[CERDDORIAETH - Randy ROGERS BAND, "heno  NID YW'R NOS (AM HWYL FAWR) "] DAVID Malan: Helo byd. Mae hyn yn CS50 Live a mae hyn yn ein diweddglo tymor. Ond bachgen a oes gennym da bennod i chi heddiw, yn arbennig, y diweddaraf mewn sefydlogi delwedd, pêl-droed robo, ac yn y pen draw, yn edrych yn ôl ar CS50 Live ei hun. Nawr efallai y byddwch yn cofio bod lampau desg wedi bod yn dipyn o beth eleni. Mewn gwirionedd, roedd hyn yn fath o digymell cyflwyniad i wythnos sero CS50 yn y gostyngiad yn y gorffennol 2013. Dim ond diwrnod neu ddau cyn yr union ddarlith gyntaf hon yn disgyn yn y gorffennol, Penderfynais y byddai'n fath o hwyl i yn gallu dychmygu deuaidd - zeros a rhai - ac felly yr wyf yn dwyn y pennawd i Hoff siop CS50 yn, Targed, a codi i fyny lampau desg hyn yma. Nawr, ar ddiwedd y ddarlith, Canfûm fod doeddwn i ddim wir Mae angen i lampau hyn am flwyddyn arall. A hyd yn oed os wyf yn gwneud hynny, byddai math o fod yn hen bit erbyn 2014, felly yr wyf yn cynnig i fyny at fyfyrwyr yn y gynulleidfa. 

Yn awr, ers hynny, wrth gwrs, yr ydym wedi bod yn derbyn cryn dipyn o negeseuon e-bost, Facebook swyddi, a tweets gofyn rhain yr un Lampau desg CS50 gael eu hanfon yn genedlaethol ac yn rhyngwladol. Ac felly fe wnaethom. Ac rydym yn cael hwn yn ôl yn neis iawn nodi o'r CS50 yn Luigi Morelli yn Rhufain, yr Eidal a ysgrifennodd i ni hwn. "A dyma fi! Diolch i staff CS50. Hey, edrychwch ar y rhai pedwar llyfr tu ôl i mi. " 

Yn wir, os ydych yn edrych i fyny yno ar y silff uchaf, byddwch yn gweld pedwar llyfr. Ac os ydym yn gwella, byddwch yn gweld ei bod yn set canonaidd o wyddoniaeth gyfrifiadurol llyfrau gan enwog iawn gwyddonydd cyfrifiadurol hysbys fel Donald Knuth a ysgrifennodd, The Art of Rhaglennu. Felly, os ydych chi eich hun yn edrych i adeiladu casgliad eich hun o wyddoniaeth gyfrifiadurol canon, mynd yn ei flaen ac yn cymryd edrych ar The Art of Rhaglennu. 

Yn awr, yn y cyfamser, os ydym yn edrych ar fideos fod rhai o'ch cyd-ddisgyblion wedi cyflwyno, byddwn yn gweld y un cyntaf gan Rian o India. Hi. Rwy'n Rian [Anghlywadwy] o India. A dwi'n cymryd CS50-lein [Anghlywadwy]. A'r rheswm yr wyf am y lamp yn y bôn oherwydd nid oes gennyf lamp o gwbl ac yr wyf yn wir yn angen un gan fy mod yn ei wneud [Anghlywadwy] am [Anghlywadwy] a'r holl bethau hyn. Ac nid oes gennyf ddesg lamp neu unrhyw beth fel 'na. Felly byddai'n wirioneddol wych pe baech guys anfon un ataf. Rwy'n Rian [Anghlywadwy], ac mae hyn yn CS50. DAVID Malan: Nawr, eich classmate nesaf, Mauricio, efallai y byddwch yn cofio o'r fideo flaenorol. Ond y tro hwn, Mauricio penderfynu mynd ag ef i fyny hollt ac mewn gwirionedd yn cyflawni ei ddarlith ei hun ar gyfer yr wythnos sero. 

Mauricio RADA: Felly, mae hyn yn CS50. Fy enw i yw Mauricio RADA, a 73% heb unrhyw brofiad blaenorol mewn gwyddoniaeth gyfrifiadurol, yn groes i'r hyn y byddech yn ei feddwl. Felly heddiw, rydym yn meddwl y byddem yn sglodion i ffwrdd ar y diffyg cynefindra, ond hefyd yn rhoi ymdeimlad o chi, er rhai ohonoch gyda mwy o gysur, a oedd yn cyfarwyddiadau gallwch fynd semester hwn. 

Felly, gadewch i ni ddechrau gyda'r hyn. Mae gen i ychydig o ddesg hyn lampau yma, felly - oh. Nid ydym yn cael unrhyw lamp ddesg yma. Ni allwn fynd ymlaen. Felly bydd yn rhaid i chi roi terfyn labordy hwn yma. Nid yw hyn yn CS50. 

Yn y CS50 nesaf - 

DAVID Malan: Ac yn olaf, mae Sid, hefyd o India, a benderfynodd mewn gwirionedd i creu i ni ei gân ei hun. 

SID: Hi, Im 'Sid, ac rwy'n o India. Yr wyf am gael lamp desg oherwydd - beth am i mi ei roi fel hyn. 

[CHWARAE CERDDORIAETH] 

Mae'n fath o ddoniol sut y gall bywyd yn newid unwaith y byddwch yn cymryd CS50 mewn mater o ddyddiau. Felly, fy mod yn gwneud hyn fideo i ddangos i chi guys pam yr wyf yn haeddu lamp desg newydd sbon. Felly mae'n mynd fel hyn. Rwy'n cael yelled ar bob nos am beidio â newid y goleuadau i ffwrdd. SIARADWR 2: Diffoddwch y golau, dyn! SID: Dim ond eiliad. P'un a Rwy'n ysgrifennu lyrics neu godio rhai [Anghlywadwy]. SIARADWR 2: Dude, rwy'n diffodd y goleuadau i ffwrdd. SID: Pum munud. Dim ond pum munud. Un cariad at CS50. Un gariad at y lampau desg. Un cariad. Os nad wyf yn cael un, ni fyddaf yn goroesi. Felly, rhowch lamp desg i mi. Tywyllwch yn gwneud i mi gwlyb fy pants. Rhowch lamp desg i mi. Lamp desg i gyd ei angen arnaf. Rwy'n gobeithio y byddwch yn ei hoffi. DAVID Malan: Nawr rhag i mi cael eu cywilyddio ar y rhyngrwyd, mae'n CS50 sy'n cyflwyniad i'r mentrau deallusol o gyfrifiadur gwyddoniaeth a chelfyddyd o raglenni. Ond yr Athro Donald Knuth yn llyfrau, os hoffech i Google a dod o hyd eich hun, yw The Art of Computer Rhaglennu. 

Nawr, efallai y byddwch yn cofio bod CS50 yn ddiweddar gymerodd ran yn y, ffilm 48 awr prosiect wherein CS50 wedi dim ond 48 awr i greu ffilm fer gyda ychydig o elfennau gofynnol. Nawr, un o'r golygfeydd o y ffilm hon oedd yr un yma wherein oedd Daven daer yn rhedeg ar hyd Afon Charles ger Harvard ceisio dim ond dweud helo. Yn awr, yr hyn yr ydych efallai na wedi sylweddoli yw nad yw rhedeg o flaen y ddau yma mewn gwirionedd tri guys. Yn wir, yn y llun yma yn rhai o dîm CS50 yn. Ac os ydym yn chwyddo i mewn, byddwch yn gweld Ian dal y camera, Patrick dal Ian, a Dan cyfarwyddo'r olygfa. 

Yn awr, a bod yn deg, os ydym yn chwyddo allan, byddwch yn gweld Ramon CS50 ei hun GALVAN a oedd dim ond yn rhedeg. Nawr, beth oedd Ian ddaliad gyda'r camera Roedd ddyfais hon yma sy'n perfformio rhywbeth a elwir yn sefydlogi delwedd sef y technoleg oeddem yn cael gwybod â hwy bod ergyd ar hyd yr afon mor gymharol cyson er bod rhai guys yn i gyd yn rhedeg yn ôl. Nawr, efallai eich bod yn gwybod o'r math hwn o dechnoleg o fu. Yn wir, os ydych yn tyfu i fyny gyda'r gyro hyn a elwir yn powlen, oedd yn edrych ychydig yn rhywbeth fel hyn, mae hyn yn yn ddyfais syml iawn sy'n hanfod troelli ar dri echelin er mwyn i chi gael rhywfaint o rawnfwyd tu mewn powlen hwn, mewn theori, Ni ddylid byth ei syrthio allan oherwydd bydd y dolenni bob amser yn cadw'r bowlen ei hun mewn safle unionsyth. Yn awr, yr wyf yn ddiweddar wedi cael cyfle i dreulio amser gyda Dan Coffey CS50 ei hun, a aeth i fwy o fanylder technegol ynghylch sut y sefydlogi delwedd fwy modern yn gweithio. 

Felly rwy'n yma gyda CS50 yn hun Dan Coffey, loncian ar hyd yr Afon Charles ar y campws Harvard. Nawr, os Dan yn unig oedd yn defnyddio camera i saethu hwn, byddai'r llun yn eithaf sigledig, yn bendant nid yn sefydlog. Mae'n defnyddio techneg o'r enw delwedd sefydlogi a ddylai, gobeithio, yn cael ei sefydlogi ddelwedd. Allwn ni saethu y gweddill y tu hwn? 

OK. Sefydlogi ddelwedd. Beth yw hwn? Sut mae'n gweithio? DAN COFFEY: Felly, ar gyfer nifer o flynyddoedd, y diwydiant teledu a ffilm wedi bod yn ceisio cael mwy deinamig ergydion drwy gyflwyno symudiad, ond mae'n her i cadwch nhw sefydlogi. Rydych chi wedi gweld The West Wing efallai lle maent yn gwneud y daith gerdded a saethu siarad? Ac yn y bôn yr hyn y maent yn ei ddefnyddio am hynny yw cam cyson, sydd yn rig mawr eich bod yn gwisgo. Mae'n fest gyda braich sy'n unigion y camera gan y defnyddiwr a'r cownter cydbwyso gyda chyfres o bwysau. Ond mae'n cymryd mewn gwirionedd amser hir i sefydlu ac mae'n gymhleth iawn i'w defnyddio mewn gwirionedd. 

Mae datblygiadau newydd mewn meddalwedd y gallwch eu defnyddio lle y gallwch wneud addasiadau yn Mac neu PC a weithiau yn gweithio, weithiau nid ydynt yn ei wneud. Ond un o'r diweddaraf datblygiadau mewn gwirionedd hwn. Mae hyn yn y movi M10. Mae'n ddarn iawn taclus o offer gan ein ffrindiau yn Systems Freefly. Ac yn y bôn, mae'n defnyddio cyfres o gimbal bwyeill i sefydlogi eich camera. DAVID Malan: Beth yw gimbal? DAN COFFEY: Felly gimbal yn set o cylchoedd bod pob un yn troelli ar ei hechelin ei hun ac yn y bôn unigion bob cyfeiriad, naill ai'r x, y y, neu'r z. Ac yn wir yn unig yn ei gwneud yn llyfn a hylif iawn. Felly M10 hwn yn gimbal mawr ac mae ganddo dri echelin arno - un yma ar gyfer y gogwydd, 'i' got un o y cefn ar gyfer y gofrestr, ac un i fyny top ar gyfer y badell. A gall Fi 'n weithredol yn dangos i chi os ydych yn am weld sut mae'r rhain yn gweithio mewn gwirionedd. 

DAVID Malan: Yeah, yn sicr. 

DAN COFFEY: Felly, os ydych yn edrych yma yn y meddalwedd, dyma eu Freefly Cyfluniwr. Ac mae'n y bôn outputting gwybodaeth ddiagnostig ar hyn o bryd. Ond byddwch yn gweld gennym tilt modur, gofrestr modur, a badell modur. Ac wrth i mi mewn gwirionedd badell y camera, rydych yn mynd i weld y llinellau glas dechrau i fynd i fyny ac i lawr. 

DAVID Malan: OK. Felly, sy'n cynrychioli'r - 

DAN COFFEY: Mae'n LandLine gwrthiant y modur gwthio yn ôl yn fy erbyn oherwydd bod y M10 bob amser yn awyddus i ddod yn ôl i orffwys yn yr un sefyllfa. 

DAVID Malan: OK. Felly, y talach, yr isaf y bar, y mwyaf gwrthsafiad. DAN COFFEY: Yeah, y mwyaf dwysedd bod y modur yn defnyddio i ymladd mi. Os byddaf yn tilt, gallwch weld y llinell goch yn gwneud yr un peth. Ac yna rholio - 

DAVID Malan: Mae'r llinell werdd i fyny ac i lawr. 

DAN COFFEY: Felly mae'r rhain yn y tri echelinau rydym yn sefydlogi erbyn. Ac felly nid yw hyn fel arfer sut y byddech yn ei weithredu, dde? Felly os wyf yn mewn gwirionedd yn ddewis hyn i fyny - ac yma, pam na wnewch chi mewn gwirionedd yn hongian ar iddo. 

DAVID Malan: Yeah, yn sicr. Diolch yn fawr. 

DAN COFFEY: Ac yn awr gallwch weld cyn lleied y camera yn symud pan fyddwch yn taro yr ymyl. Y ffenestr, os mynnwch, mae'n dechrau i sosban gyda chi. Dyna gosod mewn gwirionedd yn y feddalwedd hefyd. 

DAVID Malan: Gwelaf. 

DAN COFFEY: Ond mae nodwedd 'n sylweddol daclus arall. Os ydych mewn mwy cymhleth saethu, gallwch droi ar y anghysbell hwn, gael ail gweithredydd camera mewn gwirionedd yn gwneud y nitty gritty rheoli. Felly, gall yr wyf yn awr badell, flex rheolaeth hon. Gallaf tilt a gallaf rholio mewn gwirionedd. Felly, yn y set-up, byddai chi mewn gwirionedd yn cael ei yr un symud y camera yn gorfforol a byddwn yn cysylltu drosglwyddydd fideo di-wifr at y camera, rhowch derbynnydd yma ar fonitor, ac yna fe allai mewn gwirionedd, dim ond hoffi gêm fideo, yn gweithredu y camera i chi. 

DAVID Malan: Nice. 

DAN COFFEY: Felly 'n annhymerus' roi yn ôl yn y modd weithredwr unigol, ond gallwch gael ymdeimlad o pa mor llyfn ydyw mewn gwirionedd. 

DAVID Malan: Yeah, na, yn hollol. Ac yr wyf yn cael syniad. Eisiau i ddilyn mi? DAN COFFEY: Cadarn. DAVID Malan: OK. Felly, rydym ni yma yn yr ystafell ymolchi i brofi rhai gwirioneddol sefydlogi delwedd o flaen, yn dda, mae'r drych yn unig sydd gennym. Ac yr wyf yn meddwl y byddwn fod yn ddiddorol i weld faint y camera yn symud pan Fi 'n weithredol yn symud fy mreichiau i fyny, i lawr, i'r chwith ac i'r dde. DAN COFFEY: Felly gadewch i ni gweld y sosban, gogwydd, rholio. DAVID Malan: Pob hawl. Yma rydym yn mynd. Dwi wir yn ei symud. DAN COFFEY: Felly, yr wyf yn gweld ychydig symud ychydig, ond yr wyf yn golygu, na fyddech chi byth yn gweithredu mae'n hoffi hynny ychwaith. 

DAVID Malan: Na, yn bendant. DAN COFFEY: Pob hawl. Felly Dafydd, gadewch i ni fynd yn ddifrifol y tro hwn. Byddwn yn gwneud prawf lle rydych yn mewn gwirionedd yn mynd i fyny'r grisiau a byddaf yn eich arwain gyda y movi sefydlogi, a bydd Andrew mewn gwirionedd dod nesaf i mi. Dewch ar dros Andrew. A gawn ni weld beth mae'n ei edrych fel ochr yn ochr. 

DAVID Malan: Ei gael. 

DAN COFFEY: OK. Yma rydym yn mynd. Yn barod i fynd i fyny'r grisiau mewn tri, dau, un, fynd. Hi Shelley. Mae pob hawl, David, pam peidiwch â ydych yn cymryd hyn? Cymryd pob eich bod wedi dysgu heddiw ac yn ei roi at ei gilydd a byddwn yn cael y llun terfynol. DAVID Malan: Pob hawl. Yma rydym yn mynd. 

DAN COFFEY: Ac yn awr, 60 eiliad o gimbals. 

SIARADWR 3: Uh-oh. Cadwch lygad allan! Gadewch i ni ei wyneb. Kids yn gollwng pethau. Ond erbyn hyn, gall rhieni ymlacio pryd bynnag plant byrbryd. Cyflwyno'r GyroBowl, y byd cyntaf erioed powlen byrbryd sy'n troelli ac yn troelli a phethau yn aros mewn Mae'r GyroBowl yn 100% llwyr, gwbl, kid-brawf! Dim ond llenwi'r GyroBowl ac rydych yn barod i fynd. SIARADWR 4: Mae hud yn y canol. Mae'r GyroBowl gweithio yn union fel powlen. 

SIARADWR 3: GyroBowl yn fewnol powlen cylchdroi 360 gradd a hudol yn aros ar agor ochr i fyny, ni waeth beth! Felly mae'r GyroBowl yn cadw eich holl byrbrydau y tu mewn, bynnag yr ydych yn bownsio, swing, neu hedfan! Yn awr, gall plant ddefnyddio'r anhygoel GyroBowl fel contraption byrbryd super. Llenwch i fyny gyda rhesins neu grawnfwyd a rev i fyny y camau gweithredu! 

SIARADWR 5: Plant caru'r GyroBowl anhygoel am ei fod yn hwyl ac nid yw byth colledion! 

SIARADWR 3: cracers Pecyn a grawnwin a fwrw ymlaen â'r helfa! A phan drives mom i'r siop, GyroBowl cadw'r byrbrydau oddi ar y llawr. DAVID Malan: Nawr, rydych yn Gall galw i gof, yn ddiweddar treulio amser gyda'i Colton Ogden CS50 ei hun. Ac mae hyn yn guy yma, mae'r Robot Swyddfa Archwilio Genedlaethol y ar fenthyg i ni gan ffrind CS50 yn Yr Athro Radhika Nagpal yn y grŵp roboteg. Yn awr, wrth gwrs, robotiaid nid ydynt yn i gyd yn cymryd y ffurflen hon. Yn wir, yn ddiweddar gwelwyd y boi yma yn chwarae pêl-droed gydag Arlywydd Barack Obama. 

Ond mae'n ymddangos bod hyd yn oed pêl-droed yn chwarae robotiaid yn gallu dod mewn gwahanol ffurfiau. Yn wir, yn y llun yma dau robotiaid a wnaed arfer ymchwil yr Athro Radhika Nagpal yn grŵp, rydym yn eistedd i lawr yn ddiweddar gyda hwy i ddeall yn well sut y maent hwy ac gallwch adeiladu eich chwarae pêl-droed eich hun robotiaid ac yn eu pwll mewn cystadleuaeth yn erbyn ei gilydd mewn cystadleuaeth RoboCup ryngwladol. Radhika NAGPAL: Fy enw i Radhika Nagpal. Rwy'n athro ym Mhrifysgol Harvard. Ac yr wyf yn ei wneud roboteg ysbrydoli-bio. Felly, Mae gen i ddiddordeb mawr mewn sut Gall grwpiau weithio gyda'i gilydd yn dda iawn. ERIC SCHLUNTZ: Felly, fy enw i yw Eric Schluntz. Rwy'n astudio trydanol peirianneg ym Mhrifysgol Harvard, 

KATE DONAHUE: Rwy'n Kate Donahue. Rwy'n sophomore yng Ngholeg Harvard a chanolbwyntio mewn mathemateg a ffiseg. Felly, yr wyf i'n rhan o Glwb Rygbi Caergrawnt. Mae'n tîm Harvard / MIT ar y cyd. Rydym yn y bôn yn adeiladu robotiaid sy'n chwarae pêl-droed. Radhika NAGPAL: Felly yr her o y gystadleuaeth RoboCup - ac mae'n gystadleuaeth ryngwladol sy'n Dechreuwyd gan bobl yn yr Unol Daleithiau a Siapan mewn gwirionedd - yw creu tîm o robotiaid sy'n gallu chwarae ac o bosibl ennill yn erbyn y byd hyrwyddwyr yn y cwpan y byd. KATE DONAHUE: Ceir timau o bob cwr o'r byd. Ac oherwydd ein bod yn lledaenu hyd yn hyn allan, mae'n anodd iawn i ni i ddod i brofi'r robotiaid yn erbyn ei gilydd. Felly, yn y bôn yn unig fath o fel gêm pêl-droed. Bydd rhywfaint o robin rownd gemau ac yna cystadleuaeth derfynol. Ac mae'n gyfle i weld sut mae ein robotiaid dal dŵr yn erbyn pobl eraill a chyfnewid syniadau yn unig. 

Radhika NAGPAL: Os ydych chi'n meddwl am plant bach yn chwarae pêl-droed a phobl hŷn pobl chwarae pêl-droed a yn meddwl am y gwahaniaeth, fel yr holl bethau y plentyn bach ni all wneud y gall person hŷn, gwyddoniaeth gyfrifiadurol wedi i lenwi'r bwlch cyfan. 

ERIC SCHLUNTZ: Felly yr ydych Gallai ddweud, yr wyf am i'r robot i fynd y tu ôl i'r bêl i sefydlu ar gyfer ergyd. Ond hyn yr ydych wir yn cael i ddweud wrth y cyfrifiadur i wneud yn dod o hyd i'r fector rhwng y bêl a y nod ac yn mynd yno, minws gwrthbwyso. A ydych yn wir angen y wyddoniaeth gyfrifiadurol pobl i fynegi eich hun mewn ffordd y gall y robotiaid yn deall. KATE DONAHUE: Yr ydym i gyd yn gweithio ar iawn gwahanol rannau o'r robot, ond mae gwir angen i gydlynu. Mae'n her fawr ac mae'n wych pan fyddwn i gyd yn gweithio ar rywbeth gyda'i gilydd. Felly, byddwn yn adeiladu rhan mecanyddol ohono, ac yna y peirianwyr trydanol yn gwneud y byrddau cylched, a'r bobl cyfrifiadureg byddant wedi gwneud eu efelychiadau ac yna ceisio chyfrif i maes sut gallant gyfuno hynny a gwneud y robot mewn gwirionedd yn symud. 

Radhika NAGPAL: Yr wyf yn meddwl mewn gwirionedd roboteg yn aml am ailadrodd. Byddwch yn cymryd un cam ymlaen. Rydych yn cymryd dau gam yn ôl. Rydych yn ceisio gwneud un peth yn well. Mae'n gwneud rhywbeth arall yn waeth. 

ERIC SCHLUNTZ: Ar y wyddoniaeth gyfrifiadurol tîm, rydym wedi gwneud llawer o gynnydd ar ein deallusrwydd artiffisial. Rydym yn taflu allan yr holl hen Cod y strategaeth ac mae ganddynt bod yn gwneud rhywbeth sy'n llawer mwy addasol i sut y y tîm arall yn chwarae. Felly, ar amddiffyn, rydym yn gwneud pethau fel Safle chwaraewyr mwyaf peryglus ac yn eu cwmpasu mewn dyn i ddyn amddiffyn yn seiliedig ar hynny. Ac yna mae ein trosedd, rydym yn cynhyrchu y rhain mapiau dros y cae cyfan o ba mor dda y fan a'r lle yn ac yna neilltuo ein robotiaid i'r rhain ddynamig. Radhika NAGPAL: Maent yn angen i ni allu ei weld. Mae angen iddynt fod yn gallu deall y byd. Mae angen iddynt fod yn gallu symud gyflym a throi a thrin. Mae angen iddynt fod yn gallu sylwi bod eu teammates ac yn deall yr hyn y maent yn ei wneud. Mae angen iddynt gael strategaeth. Ac mae angen iddynt addasu eu strategaeth oherwydd bod eu gwrthwynebydd yn yn gwneud pethau drwy'r amser. Ac felly ni allwch gael cynllun a bennwyd ymlaen llaw. Mae'n rhaid i chi fod yn gallu addasu. 

KATE DONAHUE: Ers gystadleuaeth y llynedd, rydym wedi gwneud llawer o ddatblygiadau, yn enwedig yn y dylunio olwyn. Rydym wedi symud y moduron i lawr ac yn gwneud popeth llawer mwy cryno, sydd wedi caniatáu i ni symud i'n canolfan o disgyrchiant i lawr, sy'n ein galluogi i fynd yn gyflymach a hefyd yn rhoi mewn dribbler, sy'n rhywbeth rydym wedi bod eisiau am amser hir ond nid yn unig wedi gallu i wneud yn addas hyd yn hyn. ERIC SCHLUNTZ: Felly phob un o'r byrddau cylched ar y robot Mae pwrpas gwahanol. Mae'r pedwar rhai mawr, mae yna, yno, ac yno, pob un yn rheoli un o'r moduron. Felly, yn y bôn yn cymryd arwydd o'r cyfrifiadur, penderfynu pa mor gyflym yr olwyn Dylai sbin, ac yn anfon y foltedd cywir i olwynion i wneud hynny. Felly, fel y bwrdd hwn yma rheoli modur hwn ac mae hyn yn un yma yn rheoli modur hwn. 

Mae gennym hefyd y ddau yn byrddau yn y canol. Mae hyn yn un yma yn rheoli codi tâl hyn cynwysorau mawr ar gyfer y ciciwr. Y bwrdd yma rheoli pan fydd y robot cychwyn drwy ddefnyddio'r hawl hon synhwyrydd golau yma i weld pryd y bêl o'i flaen. Mae hefyd yn rheoli dribbler yma yr ydym yn eu defnyddio i roi backspin ar y bêl fel y gallwn symud yn ôl ag ef. 

KATE DONAHUE: Nid yw'n dim ond eich bod yn ceisio ennill. Mae'n eich bod yn ceisio i hyrwyddo gwybodaeth. Ac felly yr ydych yn gweithio ar ba bynnag ydych yn gweithio ar ac yna rydych rhaid i ryddhau papur yn dweud yn union beth rydych oedd yn mor oer, a sut y gall pobl eraill wneud hynny a gallant adeiladu ar eich gwaith. Ac felly os oes rhywbeth mor uwch bod rhywun yn dod i fyny gyda, Gall pawb math o tynnu ar hynny. 

Gallwch gael hynny ar gyfer un flwyddyn ac efallai all neb arall ei ddefnyddio ar gyfer y flwyddyn honno. Ond yna y flwyddyn nesaf, Bydd pawb wedi newid ei ac wedi gwneud yr un peth. Felly mae'n wirioneddol yn unig yn symud ymlaen ac heb fod yn aros yn yr un lle. 

ERIC SCHLUNTZ: Yr wyf yn bendant yn awyddus i yn gweithio ar roboteg yn fy ngyrfa. Credaf fod dim ond llawer o bethau anhygoel y gellir ei wneud i awtomeiddio pethau, er mwyn gwneud yn fwy diogel ceir, i wneud dim ond mewn gwirionedd gwaith popeth yn awtomatig fel nad yw pobl yn cael i wneud pethau sy'n beryglus neu'n ddiflas. Mae dim ond cymaint o bethau y Gall robotiaid yn gwneud yn well na phobl. Ac yr wyf yn credu bod fel cymdeithas, mae angen i ddechrau gwneud hynny i bobl rhyddhau i wneud pethau yn fwy diddorol. 

DAVID Malan: Mae hwn yn wir ein tymor Finale ac mae ein 10fed o 10 penodau. Ac mae'n wirioneddol ryfeddol sut mewn dim ond 10 o achosion faint o gamgymeriadau a wnaed gennym. Yn wir, Shelley Westover CS50 ei hun - y gall byddwch yn cofio o ffilmiau o'r fath fel - yn mynd yn ddiweddar trwy oriau o ffilm o'r ddau episodau byw ac ymarferion hynny i ddod o hyd i rhai o'n hoff atgofion i'w rhannu gyda chi. 

Helo byd. Mae hyn yn CS50 Live. Felly, os ydych yn gweld fi baglu, os ydych yn gweld mi misspeak, os ydych yn gweld fi sgriw i fyny, hynny i gyd yn digwydd yn llythrennol ar hyn o bryd yng Nghaergrawnt, Massachusetts. O, hi byd. Gofrestr drwm. Persp - UH, persec - oedi y fideo os hoffech. [Anghlywadwy]. [Stuttering] 

Yn hoff pa Mark Zunkerburn yn - i ddiogelu ein taflegryn niwclear. Cadw llygad fel arfer. Biwgl ei hun. Gaggles. Episude da i chi. Mae'n mewn gwirionedd yn eithaf - Ah, mae'n dod i ben. Efallai y byddwch yn cofio. Ewch i UR hwn yma. 

SIARADWR 6: Mae hyn yn CS50. Ah. DAVID Malan: Ac yn awr yr wyf yn gwneud y rîl blooper. Fantastic. SIARADWR 7: A ddylem ni ail-wneud y dod i ben? Sut y dylem wneud y dod i ben? 

DAVID Malan: Lluniau o Jason Hirschhorn wedi gwisgo fel punmpkin. SIARADWR 8: O, bachgen. Nid wyf yn gwybod os ydw i eisiau pobl i weld hynny. 

DAVID Malan: Na Nawr mae'n lluniau o Jason Hirsch gwisgo fel bachgen. SIARADWR 9: Ac os oes gennych ddiddordeb, Gall Fi 'n weithredol yn dangos i chi sut - DAVID Malan: Yeah, yn hollol. SIARADWR 9: Mae'n ychydig oddi ar y cydbwysedd rhwng y bore yma. Nid yw wedi cael ei coffi eto. 

SIARADWR 10: Whoa! Oh duw. 

DAVID Malan: From - ble mae'n dod? 

SIARADWR 11: Yr hawl am - iawn lle mae fy mraich yw, gallwch weld fel y cymeriadau gwyn. Mae y polyn. DAVID Malan: Nid ydynt yn gwybod dyna'r - dylai eich cyfeirio yma. SIARADWR 11: O. 

DAVID Malan: Allwch chi fy nghlywed, byd? RAMON GALVAN: Helo byd. Croeso i CS50 Live. Rwy'n Ramon Galvan. 

DAVID Malan: A - ac rwy'n David Malan. 

RAMON GALVAN: A heddiw, Im 'yn cynnal mhennod heddiw. 

DAVID Malan: Wel, gyda fi. RAMON GALVAN: OK. OK. O, [blîp] 

SIARADWR 12: Peidiwch â dweud [Bib] ar yr awyr! RAMON GALVAN: O, [blîp] Ef chi helpu fydd y Robin i fy Batman, Andy Richter i fy Conan, y Cheech i fy Chong heddiw. Mae hyn yn fwyaf bendant yn difrifol beth yr ydym yn ei wneud heddiw. Nid yw hyn yn jôc. Dropbox wedi bod yn dipyn o ffwdan yn ddiweddar oherwydd fy mod yn gwybod dim am hyn. Beth yw hwn? Dyna'r cyfan uwch fy mhen. Ac mae hyn yn rhywbeth nad wyf yn gwybod am. Rydym hefyd fynd ar daith o trydydd gwydr - y trydydd deg - DAVID Malan: Hawl yno. Mae'n caniatáu i chi llithro credyd cardiau ar eich iPhone er mwyn i brosesu taliadau. RAMON GALVAN: Mae gen i ffôn fflip. Beth am chwarae y clip. Un, dau - 

DAVID Malan: Dyna oedd y tro cyntaf erioed. RAMON GALVAN: Beth? DAVID Malan: Dyna oedd y tro cyntaf erioed. RAMON GALVAN: OK. Er mwyn cynnal y cyntaf erioed - DAVID Malan: roeddwn i yn raddio ysgol ar y pryd. RAMON GALVAN: Ac yr wyf yn yn y pedwerydd gradd. Er fy mod yn caru Zamyla, yr wyf yn yn hytrach na faint y byddai'n ei wario - DAVID Malan: Gwariant hanner cymaint o amser gyda hi. RAMON GALVAN: Yn union. 

DAVID Malan: Dewch ar y tu allan, Zamyla! Roedd hyn yn CS50, ac roedd hyn yn frawychus. RAMON GALVAN: Mae hyn yn frawychus. Gwneud llawer rôl sizzle i grynhoi y debauchery a gynhaliwyd. 

DAVID Malan: Rwyf wrth fy modd i chi. Aww. 

RAMON GALVAN: Rwyf wrth fy modd i chi. Yn wahanol i David, sy'n cylchoedd chi. DAVID Malan: Ble mae fy sleidiau? Oh. Dyna ni am CS50 Live. Diolch o galon i hyn cyfranwyr wythnos, i bob un y tu ôl i'r camera, a diolch i chi ar gyfer tiwnio yn y tymor cyfan. Roedd hyn yn CS50. 

[CERDDORIAETH - SEMISONIC, "AMSER CAU"]