[MÚSICA - RANDY ROGERS BAND, "Esta noche es  NO LA NOCHE (DE DESPEDIDA) "] DAVID MALAN: ¡Hola, mundo. Esto es CS50 vivo y este es nuestro final de temporada. Pero el muchacho no tenemos un buen episodio de hoy, en particular, la última en estabilización de imagen, fútbol robo, y, en definitiva, una mirada de vuelta en sí CS50 Live. Ahora usted puede recordar que las lámparas de escritorio han sido un poco de una cosa de este año. De hecho, se trataba de una especie de espontánea introducción a la semana cero del CS50 el pasado otoño de 2013. Sólo un día antes de la muy primera conferencia en el otoño pasado, Decidí que sería bastante divertido ser capaz de visualizar binarios - ceros y otros - y por lo que se dirigieron a La tienda favorita de CS50, Target, y recogió estas lámparas de escritorio aquí. Ahora, al final de la conferencia, He descubierto que realmente no me necesitará estas lámparas por un año más. E incluso si lo hiciera, lo haría clase de ser un poco viejo para el año 2014, así que les ofrecí hasta estudiantes en la audiencia. Ahora bien, desde entonces, por supuesto, hemos estado recibiendo un buen número de mensajes de correo electrónico, Facebook posts y tweets solicitar estos mismos Lámparas de escritorio CS50 para ser enviados a nivel nacional como en el internacional. Y así lo hicimos. Y volvimos esta muy bonito nota de la CS50 Luigi Morelli en Roma, Italia, que nos escribió esto. "Y aquí estoy! Gracias al personal del CS50. Oye, mira a los cuatro libros detrás de mí. " De hecho, si usted mira para arriba allí en el estante de arriba, verás cuatro libros. Y si mejoramos, verás que es un conjunto canónico de la informática libros de un muy reconocido científico informático conocido como Donald Knuth, que escribió, El Arte de la Programación. Así que si usted estaba buscando para construir su propia colección de la informática canon, seguir adelante y tomar una mira el arte de la programación. Ahora, por su parte, si echamos un vistazo a videos que algunos de sus compañeros de clase han presentado, vamos a ver el primero de Rian de la India. Hola. Estoy Rian [inaudible] de la India. Y estoy tomando CS50 línea [inaudible]. Y la razón por la que quiero la lámpara es básicamente porque yo no tengo un lámpara en absoluto y realmente necesitar uno como yo estoy haciendo [inaudible] de [inaudible] y todas esas cosas. Y yo no tengo un escritorio lámpara o algo por el estilo. Por lo que sería realmente genial si ustedes me enviaría una. Estoy Rian [inaudible], y esto es CS50. DAVID MALAN: Ahora, su próximo compañero, Mauricio, se recordará a partir de un vídeo anterior. Pero esta vez, Mauricio decidió llevarlo a un nivel superior y realmente ofrecer su propia lección de la semana cero. MAURICIO RADA: Así que esto es CS50. Mi nombre es Mauricio Rada, y 73% no tiene experiencia previa en ciencias de la computación, en contra a lo que usted podría pensar. Así que hoy, que pensamos que podríamos hacer mella de distancia en que la falta de familiaridad, pero también le dan un sentido de, por aquellos de ustedes con más comodidad, que direcciones que pueden ir en este semestre. Así que vamos a empezar con esto. Tengo estos pequeño escritorio lámparas de aquí, así que - oh. Nosotros no tenemos ninguna lámpara de escritorio aquí. No podemos seguir adelante. Así que tendrás que acabar con esta práctica de laboratorio aquí. Esto no es CS50. En la siguiente CS50 - DAVID MALAN: Y por último, es Sid, también de la India, que realmente decidido crear para nosotros su propia canción. SID: Hola, soy Sid, y yo soy de la India. Quiero una lámpara de escritorio porque - ¿qué hay de lo pongo de esta manera. [REPRODUCCIÓN DE MÚSICA] Es un poco curioso cómo puede cambiar la vida una vez que tome CS50 en cuestión de días. Así que me lo estoy inventando vídeo para mostrar chicos ¿por qué me merezco una nueva lámpara de escritorio de marca. Así son las cosas de esta manera. Me gritar en cada noche para No apagar las luces. ALTAVOZ 2: Apague la luz, hombre! SID: Sólo un segundo. Ya sea que estoy escribiendo letras o codificación alguna [inaudible]. ALTAVOZ 2: Amigo, yo soy apagar las luces. SID: Cinco minutos. Sólo cinco minutos. Un amor para CS50. Un amor por las lámparas de escritorio. Un amor. Si no consigo uno, no voy a sobrevivir. Así que por favor me diera una lámpara de escritorio. La oscuridad me mojé los pantalones. Por favor, dame una lámpara de escritorio. Lámpara de escritorio es todo lo que necesito. Espero que les guste. DAVID MALAN: Ahora no sea que yo avergonzarse en el Internet, es CS50 que es una introducción a la empresas intelectuales de equipo la ciencia y el arte de la programación. Pero el profesor Donald Knuth libros, si usted desea buscar en Google y los encuentras, son La Art of Computer Programming. Ahora, usted puede recordar que CS50 recientemente participado en esto, una película de 48 horas proyecto en el que tenía CS50 sólo 48 horas para crear un cortometraje con un pocos elementos requeridos. Ahora, una de las escenas de Esa película fue esta de aquí donde Daven era corriendo desesperadamente a lo largo de el río Charles, cerca de la Universidad de Harvard tratando de simplemente decir hola. Ahora, lo que quizá no se han dado cuenta es que correr delante de estos dos eran en realidad tres tipos. De hecho, en la foto es parte de el equipo de CS50. Y si nos acercamos, verás Ian sujete la cámara, Patrick celebración Ian y Dan dirigir la escena. Ahora, para ser justos, si nos acercamos cabo, verás propio Ramón CS50 Galván quien estaba en marcha. Ahora, ¿cuál fue Ian sosteniendo con la cámara fue este dispositivo aquí que realiza algo llamada de estabilización de imagen que es el La tecnología con la que nos estábamos manteniendo ese tiro a lo largo del río, así que relativamente constante a pesar de que esos tipos eran todos corriendo hacia atrás. Ahora, usted puede ser que sepa de este tipo de la tecnología de antaño. De hecho, si usted creció con el denominado giroscopio cuenco, que parecía un poco algo como esto, esta es un dispositivo muy simple que gira esencialmente en tres ejes para que tenga un poco de cereal dentro de este tazón, en teoría, nunca se debe salir porque los mangos siempre será mantener el mismo tazón en una posición vertical. Ahora, hace poco tuve una oportunidad de pasar tiempo con la CS50 propio Dan Coffey, quien fue en más detalles técnicos sobre cómo estabilización de imagen más moderna funciona. Así que estoy aquí con la CS50 propio Dan Coffey, trotar a lo largo del río Charles en el campus de Harvard. Ahora bien, si Dan estaba utilizando una cámara para filmar esto, la imagen sería bastante temblorosa, definitivamente no es estable. Está usando una técnica llamada imagen estabilización que deberían, con suerte, ser la estabilización de la imagen. ¿Podemos disparar el resto de este dentro? Aceptar. La estabilización de imagen. ¿Qué es? ¿Cómo funciona? DAN COFFEY: Así que por muchos años, la industria de la televisión y el cine han estado tratando de conseguir más dinámico disparos, introduciendo el movimiento, pero es un reto para mantenerlos estabilizado. Ya has visto The West Wing quizá donde hacen la caminata y charla tiro? Y básicamente lo que utilizan para que es una leva estacionario, que es una gran plataforma que use. Es un chaleco con un brazo que se aísla la cámara del usuario y contador equilibra con una serie de pesos. Pero se necesita un muy mucho tiempo para configurar y es muy complicado a utilizar realmente. Hay nuevos desarrollos en software que se puede utilizar donde se pueden hacer ajustes en Mac o PC que trabajan a veces, a veces no lo hacen. Pero una de las últimas la evolución es en realidad esto. Este es el Movi M10. Es una pieza muy ordenado de equipo de nuestros amigos en Sistemas Freefly. Y, básicamente, utiliza una serie de cardán ejes para estabilizar la cámara. DAVID MALAN: ¿Qué es un cardán? DAN COFFEY: Así que un cardán es un conjunto de anillos que cada gira sobre su propio eje y básicamente aislados de cada dirección, ya sea el X, el Y, o la z. Y en realidad sólo lo hace muy suave y fluido. Así que este M10 es un gran cardán y tiene tres ejes sobre los que - uno aquí por la inclinación, que tiene uno de cada la parte de atrás para el lanzamiento, y una encima de la tapa para la sartén. Y yo realmente te puedo mostrar si ¿Quieres ver cómo éstos trabajan realmente. DAVID MALAN: Sí, claro. DAN COFFEY: Así que si usted mira aquí en el software, esta es su Freefly Configurator. Y es, básicamente, la salida de información de diagnóstico en estos momentos. Pero ves que tenemos la inclinación del motor, rollo de motor, y la bandeja motor. Y como en realidad PAN la cámara, vas para ver las líneas azules empezar a ir hacia arriba y hacia abajo. DAVID MALAN: OK. Para que representa el - DAN COFFEY: Es la resistencia del motor empujando hacia atrás contra mí porque el M10 siempre quiere volver para descansar en la misma posición. DAVID MALAN: OK. Así que el más alto, más bajo es el bar, más resistencia. DAN COFFEY: Sí, la mayor intensidad que el motor del uso de pelear conmigo. Si me inclino, se puede ver la línea roja haciendo la misma cosa. Y luego rodar - DAVID MALAN: La línea verde hacia arriba y hacia abajo. DAN COFFEY: Así que estos son los tres ejes que estamos en contra de estabilización. Y por lo que este no es normalmente la forma usted desea operar, ¿verdad? Así que si realmente cojo esto - y aquí, ¿por qué no en realidad se aferran a ella. DAVID MALAN: Sí, claro. Gracias. DAN COFFEY: Y ahora se puede ver lo poco la cámara se mueve cuando usted golpea el borde. La ventana, si se quiere, comienza a desplazarse con usted. Eso es en realidad conjunto de el software también. DAVID MALAN: Ya veo. DAN COFFEY: Pero hay otra característica muy bien cuidado. Si usted está en un más complicado disparar, puede activar este control remoto, tener un segundo operador de cámara realmente hacen el control quid de la cuestión. Así que ahora puedo encuadrar, flexionar este control. Puedo inclinar y realmente puedo rodar. Así que en esta puesta en marcha, lo haría realidad ser el que mueve la cámara físicamente y me gustaría conectar un transmisor de video inalámbrico a la cámara, ponga un receptor aquí en un monitor, y entonces yo podría en realidad, al igual que un juego de video, utilice la cámara para usted. DAVID MALAN: Nice. DAN COFFEY: Así que me voy a poner en el modo de un solo operador, pero usted puede tener una idea de lo suave que realmente es. DAVID MALAN: Sí, no, en absoluto. Y tengo una idea. ¿Quieres seguirme? DAN COFFEY: Seguro. DAVID MALAN: OK. Así que estamos aquí en el cuarto de baño para probar a cabo una cierta estabilización de imagen real frente, así, la único espejo que tenemos. Y yo pensé que sería interesante ver lo mucho que la cámara se mueve cuando De hecho, me muevo los brazos arriba, abajo, izquierda y derecha. DAN COFFEY: Así que vamos a ver la panorámica, inclinación, balanceo. DAVID MALAN: Muy bien. Aquí vamos. Estoy realmente moverlo. DAN COFFEY: Así que veo un poco movimiento de la broca, pero quiero decir, usted nunca funcionará se siente eso. DAVID MALAN: No, definitivamente no. DAN COFFEY: Muy bien. Así que David, vamos a tomar en serio esta vez. Vamos a hacer una prueba en la que realmente subir las escaleras y yo te voy a llevar con MOVI estabilizado, y Andrew hará realidad venir a mi lado. Come on over Andrew. Y veremos lo que parece que de lado a lado. DAVID MALAN: Lo tengo. DAN COFFEY: OK. Aquí vamos. Listo para ir por las escaleras en tres, dos, uno, vamos. Hola Shelley. Muy bien, David, ¿por qué Por qué no tomas esto? Tome todo lo que has aprendido hoy y juntarla y nos pondremos en el disparo final. DAVID MALAN: Muy bien. Aquí vamos. DAN COFFEY: Y ahora, 60 segundos de cardanes. ALTAVOZ 3: Uh-oh. ¡Cuidado! Seamos realistas. Niños derraman cosas. Pero ahora, los padres pueden relajarse siempre merienda niños. Presentación de la GyroBowl, del mundo por primera vez merienda tazón que gira y gira y todo eso se queda pulg El GyroBowl es 100% totalmente, absolutamente, a prueba de niños! Sólo tienes que rellenar el GyroBowl y ya está listo para ir. ALTAVOZ 4: La magia está en el centro. El GyroBowl funciona igual que un tazón. ALTAVOZ 3: GyroBowl de interior tazón gira 360 grados y se queda mágicamente abierta hacia arriba, no importa qué! Así que la GyroBowl mantiene toda su aperitivos en el interior, sin embargo se rebotan, el swing, o volar! Ahora, los niños pueden utilizar la increíble GyroBowl como merienda artilugio super. Llénalo con pasas o cereales y acelerar la acción! ALTAVOZ 5: Los niños aman el increíble GyroBowl porque es divertido y nunca se derrama! ALTAVOZ 3: Paquete galletas y uvas y seguir con la persecución! Y cuando las unidades mamá a la tienda, GyroBowl mantiene los aperitivos del piso. DAVID MALAN: Ahora, puede recordar, hace poco pasó un tiempo con su Propia Ogden Colton del CS50. Y este tipo de aquí, el robot NAO que fue cedido a nosotros por el amigo de CS50 Profesora Radhika Nagpal en el grupo de la robótica. Ahora, por supuesto, los robots no todos tomar esta forma. De hecho, recientemente hemos visto este chico aquí jugando al fútbol con el presidente Barack Obama. Pero resulta que incluso jugando al fútbol de robots puede venir en diferentes formas. De hecho, en la foto son dos robots por encargo por la investigación de la Profesora Radhika Nagpal grupo, con el que se sentó recientemente para comprender mejor cómo y usted puede construir su propio juego de fútbol robots y enfrentar a ellos en compiten entre sí en una competencia internacional RoboCup. RADHIKA NAGPAL: Mi nombre Radhika Nagpal. Soy un profesor de la Universidad de Harvard. Y lo hago robótica bio-inspirados. Así que estoy muy interesado en la forma grupos pueden trabajar juntos muy bien. ERIC SCHLUNTZ: Así que mi nombre es Eric Schluntz. Estoy estudiando eléctrica ingeniería en la Universidad de Harvard, KATE DONAHUE: Soy Kate Donahue. Soy un estudiante de segundo año en la Universidad de Harvard y concentrarse en las matemáticas y la física. Así que yo soy parte de RFC Cambridge. Se trata de un equipo conjunto de la Universidad de Harvard / MIT. Básicamente construimos robots que juegan al fútbol. RADHIKA NAGPAL: Así que el reto de la competición RoboCup - y es un concurso internacional que fue iniciado por la gente en los EE.UU. y Japón en realidad - es crear un equipo de robots que pueden jugar y, posiblemente, ganar contra el mundo campeones en la Copa del Mundo. KATE DONAHUE: Hay equipos de todo el mundo. Y ya que estamos tan lejos difundimos hacia fuera, es muy difícil para nosotros para llegar a probar los robots uno contra el otro. Así que es básicamente sólo una especie así como un partido de fútbol. Habrá un poco de round robin juegos y luego una competición final. Y es una oportunidad de ver cómo se apilan nuestros robots para arriba en contra de otros y las ideas sólo cambio. RADHIKA NAGPAL: Si lo piensas niños pequeños jugando al fútbol y más personas jugando al fútbol y pensar en la diferencia, como todas las cosas que un niño pequeño no se puede hacer eso a una persona mayor puede, ciencias de la computación tiene para llenar todo ese vacío. ERIC SCHLUNTZ: Así que usted podría decir, quiero que el robot para ir detrás de la pelota establecer para un tiro. Pero lo que realmente tiene para indicar al ordenador que hacer es encontrar el vector entre la pelota y la meta y van allí, menos un desplazamiento. Y lo que realmente necesita la informática la gente a expresarse de una manera que los robots puedan entender. KATE DONAHUE: Todos trabajamos en muy diferentes partes del robot, pero realmente tenemos que coordinar. Es un gran reto y es genial cuando todos trabajamos en algo juntos. Así que vamos a construir la parte mecánica de la misma, y luego los ingenieros eléctricos hará que las placas de circuitos, y la gente de informática habrá hecho sus simulaciones y luego tratar de encontrar la manera pueden combinar eso y hacer el robot se mueve realmente. RADHIKA NAGPAL: Creo que realmente robótica es a menudo acerca de la iteración. Usted hace dar un paso hacia adelante. Se toma dos pasos hacia atrás. Intenta hacer una cosa mejor. Hace algo más peor. ERIC SCHLUNTZ: En la ciencia de la computación equipo, hemos hecho un gran progreso en la inteligencia artificial. Tiramos todo el viejo código de estrategia y tener estado haciendo algo que es mucho más adaptable a la forma el otro equipo está jugando. Así que en defensa, que hacemos las cosas como la clasificación de los jugadores más peligrosos y cubriéndolas con un hombre táctica individual basado en eso. Y entonces nuestra ofensiva, que generan estos mapas por todo el campo de lo bueno el punto es y luego asignar nuestra los robots a estos dinámicamente. RADHIKA NAGPAL: Ellos tienen que ser capaces de ver. Tienen que ser capaces de entender el mundo. Tienen que ser capaces de moverse rápido y girar y manipular. Tienen que ser capaces de notar sus compañeros de equipo y entender lo que están haciendo. Ellos necesitan tener una estrategia. Y tienen que adaptar su estrategia porque su oponente se estar haciendo cosas todo el tiempo. Y así no se puede tener un plan predeterminado. Tienes que ser capaz de adaptarse. KATE DONAHUE: Desde competencia del año pasado, que hemos hecho muchos avances, especialmente en el diseño de las ruedas. Nosotros hemos cambiado los motores hacia abajo y hacía que todo mucho más compacto, lo que ha permitido que nos movamos nuestro centro de gravedad abajo, lo que nos permite ir más rápido y también poner en un jugador con balón, que es algo que hemos querido durante mucho tiempo pero simplemente no han sido capaces de la adaptación de la hasta ahora. ERIC SCHLUNTZ: Así que cada uno de los placas de circuito en el robot tiene un propósito diferente. Los cuatro más grandes, ahí, ahí, y allí, cada control de uno de los motores. Así que, básicamente, tiene un la señal desde el ordenador, Decide qué tan rápido la rueda debe girar, y envía el voltaje correcto las ruedas para hacer eso. Así que, como este foro aquí controla este motor y éste aquí controla este motor. También tenemos estos dos juntas en el medio. Esta de aquí controla la carga estos grandes condensadores para el pateador. Esta placa controla aquí cuando el robot patadas por el uso de este derecho el sensor de luz aquí para ver cuando el pelota está en frente de ella. También controla el regateador aquí que utilizamos para poner backspin en la bola por lo que podemos ir hacia atrás con ella. KATE DONAHUE: No es simplemente estás tratando de ganar. Es que usted está tratando para avanzar en el conocimiento. Y así se trabaja en lo que sea se trabaja en y luego que liberar un papel diciendo exactamente lo que hiciste eso es tan genial, y cómo la gente puede hacer eso y se puede construir en su trabajo. Y por lo que si hay algo por lo que adelantó que a alguien se le ocurre, todo el mundo puede especie de recurrir a eso. Usted puede tener que por un año y tal vez nadie más pueda usarlo para ese año. Pero entonces el próximo año, todo el mundo se han modificado y han hecho lo mismo. Así que es realmente sólo mover hacia delante y no quedarse en el mismo lugar. ERIC SCHLUNTZ: definitivamente quiero estar trabajando en la robótica en mi carrera. Creo que sólo hay un montón de cosas increíbles que se puede hacer para automatizar cosas, para hacer los coches más seguros, para hacer realmente el trabajo todo lo automáticamente de modo que la gente no tiene para hacer cosas que son peligrosas o sordo. Sólo hay tantas cosas que los robots pueden hacer mejor que las personas. Y creo que como sociedad necesitamos para empezar a hacer los que liberar a las personas de hasta para hacer las cosas más interesantes. DAVID MALAN: Este es de hecho nuestra temporada finale y nuestro 10o de 10 episodios. Y es verdaderamente notable cómo en tan sólo 10 episodios cuántos errores que hemos hecho. De hecho, el propio Shelley Westover del CS50 - a quien se recordará de este tipo de películas as - examinaron hace poco horas de material de archivo tanto de los episodios en vivo y los ensayos de los mismos para encontrar algunos de nuestros recuerdos favoritos para compartir con ustedes. ¡Hola, mundo. Este es CS50 vivo. Así que si usted me ve el viaje, si usted ve me misspeak, si usted me ve la pata, todo eso está sucediendo literalmente en estos momentos, en Cambridge, Massachusetts. Oh, hola mundo. Redoble de tambores. Persp - uh, Persec - pausar el video si usted desea. [Inaudible]. [TARTAMUDEO] Es pa favorito de Mark Zunkerburn - para proteger nuestro misil nuclear. Mantener un ojo, como de costumbre. Buglé sí mismo. Bandadas. Bueno episude para usted. En realidad es bastante - Ah, termina. Usted puede recordar. Dirígete a esta UR aquí. ALTAVOZ 6: Este es CS50. Ah. DAVID MALAN: Y ahora me hecho la serie de tomas falsas. Fantástico. ALTAVOZ 7: ¿Hay que hacer de nuevo el final? ¿Cómo debemos hacer el final? DAVID MALAN: Fotos de Jason Hirschhorn vestido como un punmpkin. ALTAVOZ 8: Oh, muchacho. No sé si quiero que la gente vea eso. DAVID MALAN: No. Ahora es fotos de Jason Hirsch vestido como un chico. ALTAVOZ 9: Y si te interesa, De hecho, me puedo mostrarle cómo - DAVID MALAN: Sí, por supuesto. ALTAVOZ 9: Es un poco Fuera de balance de esta mañana. No ha tenido su café todavía. ALTAVOZ 10: Whoa! Oh dios. DAVID MALAN: Desde - ¿De dónde es? ALTAVOZ 11: Justo - justo donde tengo el brazo, se puede ver como los personajes blancos. Ahí está el poste. DAVID MALAN: Ellos no saben ese es el -, tiene que introducir aquí. ALTAVOZ 11: Oh. DAVID MALAN: ¿Puedes oírme, mundo? RAMON GALVAN: ¡Hola, mundo. Bienvenido a CS50 Live. Soy Ramón Galván. DAVID MALAN: Y - y yo soy David Malan. RAMON GALVAN: Y hoy, Que celebro el episodio de hoy. DAVID MALAN: Bueno, conmigo. RAMON GALVAN: OK. Aceptar. Oh, [pitido] ALTAVOZ 12: No digas [Pitido] en el aire! RAMON GALVAN: Oh, [pitido] que va a ser el Robin a Batman, el Andy Richter a mi Conan, el Cheech Chong a mi hoy. Esta es sin duda una grave Lo que estamos haciendo hoy. Esto no es una broma. Dropbox ha sido todo un alboroto últimamente porque no sé nada acerca de esto. ¿Qué es esto? Eso fue todo por encima de mí. Y esto es algo que yo no sepa. También tomamos un tour de tercer vaso - tercer grados - DAVID MALAN: Justo ahí. Te permite deslizar crédito tarjetas en tu iPhone con el fin para procesar los pagos. RAMON GALVAN: Tengo un teléfono de concha. Vamos a jugar el clip. Uno, dos - DAVID MALAN: Esa fue la primera vez. RAMON GALVAN: ¿Qué? DAVID MALAN: Esa fue la primera vez. RAMON GALVAN: OK. Para el anfitrión de la primera vez - DAVID MALAN: Yo estaba en la escuela de posgrado en el momento. RAMON GALVAN Y yo estaba en cuarto grado. Aunque me encanta Zamyla, I habría preferido no pasar - DAVID MALAN: Dedique media tanto tiempo con ella. RAMON GALVAN: Exactamente. DAVID MALAN: Sal fuera, Zamyla! Este fue CS50, y esto era aterrador. RAMON GALVAN: Esto es aterrador. Hizo un poco de rollo brillo a encapsular el libertinaje que tuvo lugar. DAVID MALAN: te quiero. Aww. RAMON GALVAN: te quiero. A diferencia de David, que te rodea. DAVID MALAN: ¿Dónde están mis diapositivas? Oh. Eso es todo por CS50 Live. Muchas gracias a esta los colaboradores de la semana, a cada una detrás de la cámara, y gracias a ti para el ajuste en toda esta temporada. Este fue CS50. [MÚSICA - SEMISONIC, "HORA DE CIERRE"]