[Музика - Ренди ROGERS бенд ", вечерва  НЕ ноќта (ЗА ЗБОГУМ) "] Дејвид MALAN: Здраво светот. Ова е CS50 живо и ова е нашата сезона финале. Но момчето имаме добар епизода за вас денес, особено, најдоцна во стабилизатор на сликата, Robo фудбал, и на крајот, погледнете назад во CS50 живо себе. Сега може да се сети дека биро светилки биле малку на работа оваа година. Всушност, ова е еден вид на спонтано Вовед во CS50 е недела нула минатата есен 2013 година. Само еден ден или така пред многу првото предавање минатата есен, Решив тоа ќе биде вид на забавно да се да биде во можност да се визуелизира бинарни - нули и оние - и така се упатив кон Омилена продавница CS50 е, Таргет, и зедов овие биро светилки тука. Сега, на крајот на предавањето, Сфатив дека јас навистина не треба овие лампи за уште една година. Па дури и ако сум го правела, што би вид на се еден стар малку од 2014 година, па јас им понуди до студенти во публиката. 

Сега, бидејќи тогаш се разбира, ние сме биле добивањето неколку пораки, Фејсбук мислења, и твитови бара истите CS50 биро светилки да бидат испратени на национално и на меѓународно ниво. И така ние го сторивме. И се вративме овој многу убав се забележи од CS50, Luigi Морели во Рим, Италија, кој ни оваа напишал. "И јас сум тука! Благодарение на CS50 персонал. Еј, гледај малку во оние четири книги зад мене. " 

Всушност, ако не се погледне до таму на врвот полица, ќе видите четири книги. И ако ние се зголеми, ќе видите дека тоа е канонски сет на компјутерски науки книги со многу реномирани компјутерски научник познат како Доналд Кнут кој го напиша, Уметноста на програмирање. Значи, ако се наоѓате себеси се бара да се изгради вашата сопствена колекција на компјутерски науки канон, оди напред и да ги Погледни го Уметноста на програмирање. 

Сега, пак, ако ги погледнеме на видеа дека некои од своите соученици се доставени, ние ќе ја видите Првиот од Rian од Индија. Здраво. Јас сум Rian [нечујни] од Индија. И јас сум преземање CS50 онлајн [нечујни]. И причината Сакам светилка е во основа затоа што немаат светилка на сите и јас навистина треба една како што јас го правам [нечујни] за [нечујни] и сите овие работи. И јас не имаат маса светилка или нешто слично. Па тоа ќе биде навистина голема ако вие момци ќе ме испрати еден. Јас сум Rian [нечујни], а тоа е CS50. Дејвид MALAN: Сега, вашиот Следниот соученик, Маурицио, што можеби се сеќавате од претходното видео. Но овој пат, Маурицио одлучи да го земам една клисура и всушност испорача својата сопствени предавање за недела нула. 

MAURICIO Рада: Па ова е CS50. Моето име е Mauricio Рада, и 73% немаат претходно искуство по компјутерски науки, спротивно на она што го мислат. Така, денес, ние сме мислеле дека би чип далеку во тоа недостаток на блискост, но исто така ви даде чувство на, за оние од вас со поголема удобност, која насоки може да одат овој семестар. 

Па да почнеме со ова. Имам овие мали биро лампи тука, па - ох. Ние не имате било какви биро светилка тука. Ние не може да продолжи. Па ќе мора да се стави крај на оваа лабораторија тука. Ова не е CS50. 

На следната CS50 - 

Дејвид MALAN: И на крај, е Сид, исто така, од Индија, кој всушност одлучи да создаде за нас неговата сопствена песна. 

SID: Здраво, јас сум Сид, и јас сум од Индија. Сакам ламба за работна маса затоа што - како за јас да го стави овој начин. 

[Музички] 

Тоа е вид на смешно како животот може да се промени некогаш сте се CS50 во прашање на денови. Па јас сум го прави ова видео да ви покажеме момци зошто јас ја заслужив, сосема нов биро светилка. Па тоа оди вака. Јас се викна на секоја вечер за не го изгаснете светлата. ЗВУЧНИК 2: Исклучете светлината, човеку! SID: Само една секунда. Дали јас пишувам стихови или кодирање некои [нечујни]. ЗВУЧНИК 2: Еј, јас сум исклучување на светлата. SID: Пет минути. Само пет минути. Една љубов за CS50. Една љубов за биро светилки. Една љубов. Ако не се добие една, јас нема да преживее. Па молам дај ми ламба за работна маса. Темнината ме прави влажни моите панталони. Те молам дај ми ламба за работна маса. Биро светилка е сè што ми треба. Се надевам дека ќе ви се допадне. Дејвид MALAN: Сега не би да да се засрами на интернет, тоа е CS50 тоа е вовед во интелектуална претпријатија од компјутер науката и уметноста на програмирање. Но, професорот Доналд Кнут е книги, ако би сакал на Google и да им се најде себе си, се Уметноста на компјутерско програмирање. 

Сега, може да се сети дека CS50 неодамна учествувале во ова, 48-часовен филм Проектот при CS50 имаше само 48 часа за да се создаде краток филм со неколку потребните елементи. Сега, една од сцените од тој филм беше овој овде при што Daven беше очајно работи заедно реката Чарлс во близина на Харвард обидува само да кажам здраво. Сега, она што може да не се реализира е дека работи во предниот дел на овие две всушност биле тројца. Всушност, сликата тука е некои од тим CS50 е. И ако ние зумирате, ќе видите Иан држење на фото апаратот, Патрик држи Иан, а Дан насочување на сцена. 

Сега, во праведноста, ако ние зумирате надвор, ќе видите сопствената Рамон CS50 е Galvan кој беше само трчање. Сега, она што Иан беше држи со камерата беше овој уред тука која врши нешто наречен стабилизатор на сликата која е технологија со која бевме одржување дека застрелан по течението на реката, така релативно стабилен, иако оние момци беа сите работи наназад. Сега, може да знам од овој вид на технологијата од недалечното минато. Всушност, ако сте израснале со т.н. жиро сад, која изгледаше малку нешто како ова, овој е многу едноставен уред кој во суштина се врти на три оски така што ќе имаат некои житни внатрешноста на оваа чаша, во теорија, тоа никогаш не треба да падне бидејќи рачки секогаш ќе задржи сад себе во исправена положба. Сега, јас неодамна имаше можност да поминат извесно време со CS50 свој Дан Coffey, кој замина во повеќе технички детали за тоа како повеќе современи стабилизатор на сликата работи. 

Па јас сум тука со CS50 е сопствени Дан Coffey, џогирање по должината на реката Чарлс на кампусот на Харвард. Сега, ако Дан беа само користење камера да снимате ова, сликата ќе биде прилично несигурни, дефинитивно не е стабилна. Тој е користење на техника наречена сликата стабилизација што треба, се надевам, да се стабилизира сликата. Можеме да се пука на остатокот од оваа внатре? 

OK. Стабилизатор на сликата. Што е тоа? Како тоа функционира? ДАН COFFEY: Значи за многу години, ТВ и филмската индустрија се обидуваат да добијат повеќе динамичен снимки со воведување на движењето, но тоа е предизвик за ги задржиме стабилизира. Сте виделе на западното крило можеби каде што тие го прават Прошетка и разговор шут? И во основа она што тие ги користат за тоа е постојан кам, што е голема екипаж кои ќе се носат. Тоа е елек со една рака што ќе ја изолира камерата од корисникот и контра балансира со серија на тежини. Но, потребно е навистина долго време да се постави и тоа е многу комплицирано да всушност ги користат. 

Има нови случувања во софтверот дека можете да го користите каде што можете да прилагодувања во Mac или PC што понекогаш работат, тие понекогаш не. Но, еден од најновите случувања е всушност тоа. Ова е movi M10. Тоа е навистина уредни парче на опрема од нашите пријатели во Freefly системи. И во основа, тоа го користи серија на gimbal оски за да се стабилизира вашиот фото апарат. Дејвид MALAN: Што е gimbal? ДАН COFFEY: Значи gimbal е збир на прстени, кои секој се врти на својата оска и во основа го изолира секоја насока, или x, на y, или z. И навистина само тоа го прави многу мазна и течност. Значи ова M10 е голем gimbal и има три оски на неа - овде за навалување, тоа е се здобија еден во на назад за тркалаат, и еден до врвот за тава. И јас всушност може да ви покаже ако сакате да се види како овие всушност работа. 

Дејвид MALAN: Да, секако. 

ДАН COFFEY: Значи, ако гледам тука во софтверот, ова е нивната Freefly Конфигуратор. И тоа е во основа Ставање дијагностички информации, токму сега. Но, гледате имаме моторни навалување, моторни тркала, и моторни тава. И како што, всушност, пан камерата, си оди за да го видиш сини линии почнуваат да одат нагоре и надолу. 

Дејвид MALAN: OK. Така што претставува - 

ДАН COFFEY: Тоа е отпорот на моторот туркање назад против мене, бидејќи M10 секогаш сака да се врати да се одморат во иста позиција. 

Дејвид MALAN: OK. Па повисоки, толку е помала бар, толку повеќе отпор. ДАН COFFEY: Да, повеќе интензитет дека моторот е со користење да се борите со мене. Ако јас се навалите, можете да видите на го прават истото црвена линија. А потоа се тркалаат - 

Дејвид MALAN: Зелената линија нагоре и надолу. 

ДАН COFFEY: Значи овие се трите оски ние сме стабилизирање против. И така ова не е нормално колку ќе го работат, нели? Значи, ако јас всушност ги собереш ова до - и тука, зошто не се всушност се откажам од неа. 

Дејвид MALAN: Да, секако. Ви благодарам. 

ДАН COFFEY: И сега можете да видите како малку камерата се движи кога ќе го погоди раб. Прозорецот, ако сакате, таа почнува да се движите со вас. Тоа е всушност поставен во софтвер, како добро. 

Дејвид MALAN: Гледам. 

ДАН COFFEY: Но, има уште еден навистина уредни функција. Ако сте во покомплицирана пука, можете да го вклучите овој далечински управувач, имаат втора камера оператор всушност направиме гнидав тврд контрола. Па јас сега може да пан, флекс оваа контрола. Можам да навалите и јас всушност може да се тркалаат. Па во овој сет-ап, ќе всушност се една поместување на фотоапарат физички и јас би го поврзете Безжичен Видео предавател на камерата, ставете ресивер тука на мониторот, и тогаш би можел всушност, исто како видео игра, работат на камера за вас. 

Дејвид MALAN: Ница. 

ДАН COFFEY: Па јас ќе ја ставам назад во еден оператор на владата, но можете да добиете чувство на како мазна што всушност е. 

Дејвид MALAN: Да, Не, апсолутно. И имам една идеја. Сакате да ме следите? ДАН COFFEY: Секако. Дејвид MALAN: OK. Па ние сме тука во бањата да се тестираат некои вистински стабилизатор на сликата пред, добро, само огледало што го имаме. И мислев дека ќе биде интересно да се види колку камерата се движи кога Јас всушност се движат моите раце нагоре, надолу, лево и десно. ДАН COFFEY: Значи, да види тавата, закосување, се тркалаат. Дејвид MALAN: Во ред. Еве ќе одиме. Јас сум навистина го преместувате. ДАН COFFEY: Значи гледам малку малку движење, но мислам, вие никогаш не ќе работат им се допаѓа тоа или. 

Дејвид MALAN: Не, дефинитивно не. ДАН COFFEY: Во ред. Давид, ајде да добие сериозни тоа време. Ние ќе се направи тест, каде што всушност, оди нагоре по скалите и јас ќе ве доведе со стабилизираните movi, и Андреј, всушност, ќе дојде до мене. Дојди Андреј. И ќе видиме што ќе се изгледа како рамо до рамо. 

Дејвид MALAN: тоа Got. 

ДАН COFFEY: OK. Еве ќе одиме. Подготвени да одат нагоре по скалите во три, два, еден, оди. Здраво Шели. Добро, Давид, зошто не ви ја искористам оваа? Ги преземе сите дека сте научиле денес и го стави заедно и ние ќе дојдеме последниот истрел. Дејвид MALAN: Во ред. Еве ќе одиме. 

ДАН COFFEY: И сега, 60 секунди на gimbals. 

ЗВУЧНИК 3: Ух-ах. Внимавај! Ајде да се соочиме со тоа. Деца истури нешта. Но сега, родителите можат да релаксираат кога децата закуска. Воведување на GyroBowl, првиот во светот некогаш снек сад кој се врти и врти и работи останува внатре На GyroBowl е 100% целосно, апсолутно, дете-доказ! Само пополнете го GyroBowl и вие ќе бидете подготвени да одите. ЗВУЧНИК 4: Магијата е во средината. На GyroBowl работи само како сад. 

ЗВУЧНИК 3: GyroBowl внатрешниот сад ротира 360 степени и магично останува отворен страна нагоре, без разлика што! Па GyroBowl чува сите ваши закуски во внатрешноста, меѓутоа вие можете отскокнување, замав, или лета! Сега, децата може да се користи неверојатни GyroBowl како супер ужинка припадност. Пополнете ја со суво грозје или житни и rev до акција! 

ЗВУЧНИК 5: Детска сака неверојатни GyroBowl поради тоа што е забавно и никогаш не го истура! 

ЗВУЧНИК 3: Пак крекери и грозје и да се продолжи со потера! И кога мама дискови до продавница, GyroBowl задржува закуски исклучување на подот. Дејвид MALAN: Сега, можете Може да се потсетиме, јас неодамна поминато време со своето CS50 сопствената Колтон Ogden. И овој човек тука, НОС робот кој беше позајмен до нас од страна пријател CS50 е Професор Радика Nagpal во роботиката група. Сега, се разбира, роботи не сите ја имаат оваа форма. Всушност, ние неодамна го видам овој човек тука да играат фудбал со претседателот Барак Обама. 

Но излегува дека дури фудбал игра роботи може да дојде во различни форми. Всушност, сликата тука два обичај прави роботи од истражувања Професорот Радика Nagpal е група, со кого седнавме неодамна да се разбере подобро како тие и може да се изгради свој фудбал игра роботи и јама нив во конкуренција едни против други во меѓународен RoboCup конкуренција. Радика NAGPAL: Моето име Радика Nagpal. Јас сум професор на Универзитетот Харвард. И јас био-инспириран роботиката. Па јас сум навистина заинтересирани за тоа како групи можат да работат заедно навистина добро. Ерик SCHLUNTZ: Така ми име е Ерик Schluntz. Јас сум студираат електрични инженеринг на Универзитетот Харвард, 

Кејт DONAHUE: Јас сум Кејт Донахју. Јас сум сафомор во колеџ Харвард и се концентрира во математика и физика. Па јас сум дел од RFC Кембриџ. Тоа е заеднички Харвард / МИТ тим. Ние во основа да се изгради роботи кои играат фудбал. Радика NAGPAL: Значи предизвикот на конкуренцијата RoboCup - и тоа е меѓународен конкурс, во кој беше започната од страна луѓе во САД и Јапонија, всушност - е да се создаде тим на роботи кои можат да играат и евентуално победи против светот шампиони на Светското првенство. Кејт DONAHUE: Постојат тимови од целиот свет. И бидејќи ние сме толку далеку се шири , тоа е навистина тешко за нас да се добие за да го тестирате роботи против едни со други. Така, тоа е во основа, само вид на како фудбалски натпревар. Ќе има некои круг Робин игри, а потоа и финалниот натпревар. И тоа е шанса да се види како нашите роботи оџакот против другите и само размена на идеи. 

Радика NAGPAL: Ако мислите дека за мали деца да играат фудбал и постари луѓе играат фудбал и Размислете за разликата, како и сите работи кои малку дете не може да го направи тоа на постарите лица може, компјутерски науки има да ја пополни таа целина јаз. 

Ерик SCHLUNTZ: Значи вие Може да се каже, сакам робот да одат зад топката да се постави за да се сними. Но, она што навистина имаат да им кажам на компјутер да се направи е да се најде векторска помеѓу топката и целта и да си одат таму, минус офсет. И што навистина треба компјутерски науки луѓе да се изразат на начин дека роботите може да се разбере. Кејт DONAHUE: Ние сите работат на многу различни делови на робот, но ние навистина треба да се координираат. Тоа е голем предизвик и тоа е одлично кога сите ние работиме на нешто заедно. Па ние ќе се изгради механички дел од неа, а потоа електроинженери ќе го направи платки, и компјутерски науки луѓе ќе имаат направено симулации и потоа обидете се и да дознаам како тие може да се комбинираат дека и да робот всушност се движат. 

Радика NAGPAL: Мислам дека навистина роботиката е често во врска со повторување. Ќе го направите земе уште еден чекор напред. Можете да потрае два чекори назад. Ќе се обиде да направи една работа подобро. Тоа го прави нешто друго полошо. 

Ерик SCHLUNTZ: На компјутерски науки тим, ние направивме голем напредок на нашата вештачката интелигенција. Ние отфрли сите стари стратегија код и имаат се прават нешто што е многу повеќе адаптивни за тоа како на другиот тим игра. Па на одбраната, ние ги правите нештата како ранг најопасните играчи и ги опфаќа во човек на човекот одбрана врз основа на тоа. А потоа нашите дело, ние се генерираат овие мапи во текот на целото поле на колку е добар на самото место, а потоа го додели на нашите роботи на овие динамично. Радика NAGPAL: Тие треба да бидат способни да ја видите. Тие треба да бидат способни да се разбере светот. Тие треба да бидат способни да се движат брзо и да се сврти и се манипулира. Тие треба да бидат способни да забележите нивните соиграчи и се разбере она што го правиш. Тие треба да имаат стратегија. И тие треба да ги прилагодат своите стратегија, бидејќи нивната противник ќе се прават работи цело време. И така да не може да има однапред определен план. Морате да бидете во можност да се прилагодат. 

Кејт DONAHUE: Од минатата година конкуренција, ние сме направиле многу напредува, особено во дизајнот на тркалото. Ние сме префрли на мотори надолу и направи се што е многу покомпактен, што овозможи ни да се движи нашиот центар на гравитација надолу, која ни овозможува да оди побрзо, а исто така се стави во dribbler, кое е нешто ние си сакал за долго време но едноставно не биле во можност да се направи се вклопуваат до сега. Ерик SCHLUNTZ: Значи секоја од платки на робот има различна цел. Четирите големи оние, таму, таму, и таму, секој се контролира една на мотори. Така што во основа ги зема сигнал од компјутерот, одлучува колку брзо тркалата треба да се вртат, и ја праќа точен напон до тркалата да го стори тоа. Значи вака одбор тука го контролира овој мотор и оваа тука го контролира овој мотор. 

Ние исто така имаме овие две одбори во средината. Оваа една, токму тука контролира полнење овие големи кондензатори за критикар. Овој форум тука контролира кога робот клоци од користење на овој светлосен сензор право тука за да се види кога Топката е во пред него. Таа, исто така го контролира dribbler тука кои ние ги користиме за да се стави backspin на топката па ние може да се движи наназад со неа. 

Кејт DONAHUE: Тоа не е само ти се обидуваш да победи. Тоа е дека ти се обидуваш да ги унапреди знаењата. И така ќе работат на она што да работат на и тогаш ќе треба да се ослободи од хартија велејќи токму она што го сторија тоа е толку кул, и како другите луѓе може да го направи тоа и тие може да се изгради врз вашата работа. И така, ако има нешто толку напредна што некој доаѓа со, сите вид на може да се подготви за тоа. 

Можете да имате дека за една година, а можеби и никој друг не може да го користат за таа година. Но, тогаш на следната година, сите ќе ја менувале и имаат направено истото. Така, тоа е навистина само се движи напред и не престојуваат на исто место. 

Ерик SCHLUNTZ: Јас дефинитивно сакате да се работи на роботиката во мојата кариера. Мислам дека има само многу неверојатни работи што може да се направи за да се автоматизира работи, да ги направат автомобилите побезбедни, да се направи само навистина сето она работа автоматски, така што луѓето не треба да се прават работите кои се опасни или досадна. Има толку многу работи кои роботите може да го направи подобро од луѓето. И мислам дека како општество ние треба да почнат да прават оние на слободни луѓе до да се направи повеќе интересни работи. 

Дејвид MALAN: Ова е навистина нашата сезона финале и нашите 10 од 10 епизоди. И тоа е навистина извонреден како за само 10 епизоди како многу грешки што сме го направиле. Всушност, CS50 сопствената Шели Westover - кои што можеби се сеќавате од таквите филмови како - неодамна помина низ часа од снимката на двете живо епизоди и проба истите да се најде некои од нашите омилени спомени да ги споделат со вас. 

Здраво светот. Ова е CS50 во живо. Значи, ако ме види патување, ако те видам мене misspeak, ако ме види завинтвам, сето тоа се случува буквално во моментов во Кембриџ, Масачусетс. О, здраво светот. Тапани во ролна. Persp - ух, persec - паузирате видеото ако би сакал. [Нечујни]. [Пелтечење] 

Е омилен годишно Означи Zunkerburn е - да ги заштитиме нашите нуклеарен проектил. Внимава како и обично. Себе труба. Gaggles. Добра episude за вас. Тоа е всушност сосема - Ах, таа завршува. Може да се потсетиме. Се упатат кон оваа UR тука. 

ЗВУЧНИК 6: Ова е CS50. Ах. Дејвид MALAN: И сега јас направи blooper натпис. Фантастично. ЗВУЧНИК 7: Треба ли да се повтори крај? Како ние треба да го прават крај? 

Дејвид MALAN: Слики од Џејсон Hirschhorn облечен како punmpkin. ЗВУЧНИК 8: О, момче. Не знам дали сакам луѓето да се види тоа. 

Дејвид MALAN: Не Сега тоа е фотографии од Џејсон Хирш облечен како момче. ЗВУЧНИК 9: И ако сте заинтересирани, Јас всушност може да ви покаже како - Дејвид MALAN: Да, апсолутно. ЗВУЧНИК 9: Тој е малку Вонбилансни ова утро. Тој немал својата кафе сеуште. 

ЗВУЧНИК 10: Леле! О Боже. 

Дејвид MALAN: Од - каде е тој од? 

ЗВУЧНИК 11: Право за тоа - право, каде раката е, можете да видите како белите карактери. Има на Северниот пол. Дејвид MALAN: Тие не знаат тоа е - вие треба да укажуваат тука. ЗВУЧНИК 11: О. 

Дејвид MALAN: Ме слушаш ли, светот? RAMON Galvan: Здраво светот. Добредојдени да CS50 во живо. Јас сум Рамон Galvan. 

Дејвид MALAN: И - и јас сум Дејвид Malan. 

RAMON Galvan: И денес, Јас сум хостинг денес епизода. 

Дејвид MALAN: Па, со мене. RAMON Galvan: OK. OK. Ох, [bleep] 

ЗВУЧНИК 12: Немој [Bleep] на воздух! RAMON Galvan: О, [bleep] Тој ќе биде Робин на мојот Бетмен, на Енди Рихтер во мојот Конан, на Cheech на мојот Чонг денес. Ова е најмногу дефинитивно сериозна нешто што го правиме денес. Ова не е шега. Dropbox е прилично гужва во последно време бидејќи јас не знам ништо за ова. Што е ова за? Тоа беше сè над мене. И ова е нешто што јас не знам. Ние, исто така, да турнеја на трето стакло - трета степени - Дејвид MALAN: право таму. Тоа ви овозможува да ги избришете кредитна картички на вашиот iPhone, со цел да обработиме исплати. RAMON Galvan: Имам флип телефон. Ајде да го пуштите видео клипот. Еден, два - 

Дејвид MALAN: Тоа беше првиот било кога. RAMON Galvan: Што? Дејвид MALAN: Тоа беше првиот било кога. RAMON Galvan: OK. Да биде домаќин на првиот - Дејвид MALAN: Јас бев во дипломираат училиште во тоа време. RAMON Galvan: И јас бев во четврто одделение. Иако сакам Zamyla, јас би многу, а не трошат - Дејвид MALAN: Поминуваат половина многу време со неа. RAMON Galvan: Токму така. 

Дејвид MALAN: излези, Zamyla! Ова беше CS50, а тоа беше страшна. RAMON Galvan: Ова е застрашувачки. Направи мало крчкам ролна да капсулирало на разврат, што се одржа. 

Дејвид MALAN: Те сакам. Aww. 

RAMON Galvan: Те сакам. За разлика од Давид, кој ќе кругови. Дејвид MALAN: Каде се моите слајдови? Ох. Тоа е тоа за CS50 во живо. Благодарение толку многу за ова соработници недела, на секој оној зад камера, и ви благодарам за да ви за подесување во целата оваа сезона. Ова беше CS50. 

[Музика - SEMISONIC ", затворање на време"]