[МУЗИКА - Ранди Рогерс Банд, "вечерашња  НИЈЕ НОЋ (ЗА Гоодбие) "] ДАВИД Малан: Здраво свет. Ово је ЦС50 уживо и ово је наша сезона финале. Али дечак имамо добар епизода за вас данас, посебно, најновији у стабилизација слике, Робо фудбал, и на крају, поглед назад на ЦС50 самом Ливе. Сада можете да се сећате тог стола лампе су мало ствари ове године. У ствари, то је некако спонтано увод за ЦС50 је седмице нуле прошле јесени 2013. Само дан или два пре него што веома Прво предавање прошле јесени, Одлучио сам да би било забавно да некако бити у стању да се визуализује бинарни - нуле и они - и тако сам кренуо да ЦС50 омиљена продавница, Таргет, и покупио ове стоне лампе овде. Сада, на крају предавања, Нашао сам да нисам баш треба ове лампе за још годину дана. А чак и да јесам, то би врста бити стара мало до 2014, па сам их понудио до студенти у публици. 

Сада, пошто тада наравно, ми смо били прима доста маилове, Фацебоок Поста, и туеетс тражи ово исто ЦС50 стоне лампе да буду послате национално и међународно. И тако смо урадили. И опет смо добили ово врло лепо ноте из ЦС50 Луиги Морелли у Риму, Италија, који нас је ово написао. "И овде сам! Захваљујући ЦС50 особља. Хеј, погледајте оне четири књиге иза мене. " 

У ствари, ако се не осврнемо на горе врх полица, видећете четири књиге. А ако ми се побољша, видећете да је то канонски скуп информатике књиге веома познати рачунарски научник познат као Доналд Кнутх ко је написао, Уметност програмирање. Дакле, ако сте и сами били у потрази за изградњу сопствену колекцију информатике Цанон, само напред и да погледајте Уметност програмирање. 

Сада, у међувремену, ако погледамо видео да су неки од ваших школских другова поднели, ми ћемо видети Први од Рајан из Индије. Здраво. Ја сам Рајан [ИНАУДИБЛЕ] из Индије. И ја узимам ЦС50 онлајн [ИНАУДИБЛЕ]. А разлог желим лампа је у основи јер немам лампа на све и ја стварно потребан један као ја радим [ИНАУДИБЛЕ] за [ИНАУДИБЛЕ] и све те ствари. И ја немам сто лампа или нешто слично. Дакле, то би било заиста сјајно ако би ми ви момци шаљете једну. Ја сам Рајан [ИНАУДИБЛЕ], а то је ЦС50. ДАВИД Малан: Сада, ваш следећи друг из разреда, Маурицио, Можда се сећате из претходног видеа. Али овај пут, Маурисио одлучио да га узме зарез и заправо достави његов сопствене предавање за недељу нула. 

МАУРИЦИО РАДА: Дакле, ово је ЦС50. Моје име је Маурицио Рада, и 73% нема претходно искуство у рачунарству, супротно на шта можда мислите. Тако данас, мислили смо да ће чип далеко у том непознавања, али вам такође дати осећај, за оне са више удобности, који правци можете ићи овог семестра. 

Дакле, хајде да почнемо са овим. Ја имам ове мало сто лампе овде, тако - ох. Нисмо имали никакву овде Стона лампа. Ми не можемо да идемо даље. Тако да ће морати да заврши ову лабораторију овде. Ово није ЦС50. 

На следећем ЦС50 - 

ДАВИД Малан: И на крају, је Сид, такође из Индије, који заправо одлучио да стварају за нас своју песму. 

С СИД: Здраво, ја сам Шид, а ја сам из Индије. Желим сто лампа, јер - како би било да то овако. 

[Музика свира] 

То је врста смешно како живот може променити када се узме у ЦС50 неколико дана. Па ја правим ово Видео показати момци Зато сам заслужују потпуно нови Стона лампа. Тако то иде овако. Ја се драо на сваке ноћи за не искључује светла. ПРЕДСЕДНИК 2: Искључите светла, човече! С СИД: Само тренутак. Било да пишем текст или неки кодирање [ИНАУДИБЛЕ]. ПРЕДСЕДНИК 2: Брате, ја сам искључивањем светла. С СИД: Пет минута. Само пет минута. Једна љубав за ЦС50. Једна љубав за стоне лампе. Једна љубав. Ако не добијем један, нећу преживети. Дакле, молим вас дајте ми сто лампу. Мрак ме чини упишкити. Молим Вас, дајте ми сто лампу. Стона лампа је све што ми треба. Надам се да ти се допада. ДАВИД Малан: Сада не бих ја се осрамотила на интернету, то је ЦС50 то је увод у интелектуални предузећа рачунара наука и уметност програмирања. Али професор Доналд Кнутх је књиге, ако желите на Гоогле и наћи их сами, су Уметност рачунарског програмирања. 

Сада, можда се сећате тог ЦС50 недавно учествовао у томе, 48 сати филма Пројекат је имао при чему ЦС50 само 48 сати да се створе кратки филм са Неколико потребних елемената. Сада, једна од сцена из да је филм био овај овде при чему је Давен очајнички трчање дуж Река Чарлс близу Харварду покушава да само поздравити. Сада, оно што можда нисте схватили је да ради испред ова два су заправо три момци. У ствари, на слици овде је неки од тима ЦС50-а. И ако смо зумирали, видећете Иана држи камеру, Патрик холдинг Ијан, и Дан усмеравање сцену. 

Сада, у праведности, ако увећате напоље, видећете ЦС50 сопствени Рамон Галван који је управо ради. Сада, шта је Ијан холдинг са камером био овај уређај овде који обавља нешто зове стабилизација слике која је технологија са којима смо водили који хитац дуж реке тако релативно стабилан иако су ови момци све ради наопако. Сада, можда знате ове врсте технологије из прошла. У ствари, ако сте одрасли са тзв жиро чинија, који изгледао мало овако нешто, ово је врло једноставан уређај који у суштини врти на три осе тако да имате неке пахуљице унутар ове чиније, у теорији, она никада не би требало да испадне јер су ручице ће увек задржати саму посуду у усправном положају. Сада, недавно сам имао прилика да проведу време са ЦС50 сопственом Дан Цоффеи, који је отишао у више техничких детаља о томе како модернији стабилизација слике ради. 

Зато сам овде са ЦС50 је сопствене Дан Цоффеи, трчање дуж реке Цхарлес на Харварду кампусу. Сада, ако су само Дан користећи камера да пуца ово, слика би била прилично несигурно, дефинитивно није стабилан. Он користећи технику која се зове слика стабилизација која би, надам се, се стабилизује слику. Можемо пуцати остатак овог изнутра? 

У реду. Стабилизација слике. Шта је то? Како то функционише? ДАН ЦОФФЕИ: Дакле, за много година, ТВ и филмска индустрија су покушавали да добију више динамичан фотографија по увођењем кретања, али то је изазов држати их стабилизован. Видели сте Тхе Вест Винг можда где они раде шетњу и разговор пуцао? И у основи оно што они користе за који је стабилан камера, који је велики риг који носите. То је прслук са руком да изолује камера од корисника и контра балансира га са низом тегова. Али је потребно заиста дуго времена да подесите и то је веома компликовано да се заиста користе. 

Постоје нова кретања у софтверу да можете користити где можете направити прилагођавања у Мац или ПЦ који понекад раде, понекад не. Али један од најновије кретања је заправо то. Ово је Мови М10. То је заиста уредан део опреме од наших пријатеља у фреефли система. И у основи, користи низ Гимбал осе да стабилизује своју камеру. ДАВИД Малан: Шта је Гимбал? ДАН ЦОФФЕИ: Дакле Гимбал је скуп прстење које свака врти на своје осе и у основи изолује сваки правац, или к, и, или з. И заиста само то чини веома глатка и флуидна. Дакле, ово је М10 велики Гимбал и има три осе на њему - један овде за нагиба, она има једну у назад на списак, и један до врха за тигањ. И ја заиста могу да вам покажем, ако вам Желим да видим како они заправо раде. 

ДАВИД Малан: Да, наравно. 

ДАН ЦОФФЕИ: Па ако погледати овде у софтверу, ово је њихов Фреефли Конфигуратор. И то је у основи емитовања дијагностичке информације одмах. Али видиш да имамо нагиб мотора, мотора ролна, и мотора тигањ. И као што сам заправо пан камера, идеш да виде плаве линије почети да иде горе и доле. 

ДАВИД Малан: У реду. Тако да представља - 

ДАН ЦОФФЕИ: То је отпор мотора гура назад против мене јер М10 увек жели да се врати да се одмори у истом положају. 

ДАВИД Малан: У реду. Дакле виши, нижи бар, за више отпора. ДАН ЦОФФЕИ: Да, више интензитет да је мотор користећи ме борити. Ако сам с, можете видети раде исту ствар црвена линија. А онда се котрља - 

ДАВИД Малан: зелена линија горе и доле. 

ДАН ЦОФФЕИ: Дакле, то су три осе смо стабилизацију против. И тако то није нормално како ти би то раде, зар не? Дакле, ако сам стварно изабрати ово горе - и овде, зашто не заправо виси на њему. 

ДАВИД Малан: Да, наравно. Хвала. 

ДАН ЦОФФЕИ: А сада можете видети како мало камера помера када дође до ивице. Прозор, ако хоћете, она почиње да се померање са вама. То је заправо смештена у софтвер као добро. 

ДАВИД Малан: Видим. 

ДАН ЦОФФЕИ: Али ту је други стварно уредан функција. Ако сте у компликованије пуца, можете да укључите ову даљинском управљачу, имати другог оператера камере заправо раде гњида истрајан контролу. Тако да ја сада могу померати, флекс ову контролу. Ја да нагнете и да заиста могу да се котрља. Дакле, у овом сет-уп, ви заправо би бити један физички померате камеру и ја бих повезати бежични видео предајник на камеру, ставио пријемник овде на монитору, и онда сам могао заправо, баш као видео игре, користити фотоапарат за вас. 

ДАВИД Малан: Лепо. 

ДАН ЦОФФЕИ: Па ја ћу га ставити назад у једном режиму оператера, али можете добити осећај како глатко је заправо. 

ДАВИД Малан: Да, не, апсолутно. И ја имам идеју. Хоћеш да ме пратите? ДАН ЦОФФЕИ: Наравно. ДАВИД Малан: У реду. Дакле, ми смо овде у купатилу за тестирање неке стварне стабилизацијом слике испред, добро, само огледало имамо. А ја мислио да би било занимљиво да се види само колико камера помера када Ја заправо потез руке горе, доле, лево и десно. ДАН ЦОФФЕИ: Па да види пан, тилт, ролл. ДАВИД Малан: У реду. Идемо. Стварно сам га помера. ДАН ЦОФФЕИ: Па ја видим мало битни покрет, али ја мислим, ви никада не би радила то да волим ни. 

ДАВИД Малан: Не, дефинитивно не. ДАН ЦОФФЕИ: У реду. Тако је Давид, уозбиљите се овај пут. Урадићемо тест где ти заправо иде уз степенице и ја ћу вас водити са стабилизована Мови, и Ендру ће заправо доћи до мене. Хајде преко Андреја. И ми ћемо видети шта је Изгледа бок уз бок. 

ДАВИД Малан: Имам. 

ДАН ЦОФФЕИ: У реду. Идемо. Спремни да иде уз степенице у три, два, један, иди. Здраво Шели. У реду, Дејвид, зашто зар не узети ово? Узми све што сте научили данас и ставио га заједно и ми ћемо добити коначан ударац. ДАВИД Малан: У реду. Идемо. 

ДАН ЦОФФЕИ: А сада, 60 секунди кардана. 

ПРЕДСЕДНИК 3: Ух. Пази! Будимо искрени. Деца проспе ствари. Али сада, родитељи могу опусти кад год децу ужину. Увођење ГироБовл, први на свету снек чинија да врти и врти и ствари остаје унутра ГироБовл је 100% потпуно, апсолутно, дете-доказ! Само попуните ГироБовл и спремни сте да одете. ПРЕДСЕДНИК 4: магија је у средини. ГироБовл функционише као посуда. 

ПРЕДСЕДНИК 3: ГироБовл је унутрашњи чинија ротира за 360 степени и магично остаје отворен десно горе, без обзира на све! Дакле ГироБовл чува све ваше грицкалице унутра, међутим ви одскок, свинг, или лети! Сада, деца могу да користе невероватно ГироБовл као супер ужину новаторство. Попуните га са сувим грожђем или житарица и рев се у акцију! 

ПРЕДСЕДНИК 5: Деца воли невероватно ГироБовл јер је то забавно и никада просипа! 

ПРЕДСЕДНИК 3: Пацк крекери и грожђе и добити на ствар! А када мама дискови у продавницу, ГироБовл држи грицкалице са пода. ДАВИД Малан: Сада, ви Можда се сећате, ја недавно провео време са његовим ЦС50 сопствене Колтон Огден. А овај момак овде, НАО робот који је позајмљен да нам ЦС50 пријатељ Професор Радхика Нагпал у групи роботике. Сада, наравно, роботи не сви узети овај формулар. У ствари, ми смо недавно видели овај момак овде играју фудбал са председником Бараком Обамом. 

Али испоставља се да чак фудбал играју роботи може доћи у различитим облицима. У ствари, на слици овде су две прилагођене су роботи од професора радхика Нагпал истраживању група, са којима смо сели недавно да боље разумеју како су и можете да изградите сопствени фудбалски свирање роботи и пит их у конкуренција једни против других у међународном такмичењу РобоЦуп. Радхика Нагпал: Моје име Радхика Нагпал. Ја сам професор на Универзитету Харвард. А ја био-инспирисан роботику. Тако да сам заиста заинтересован за то како групе могу да раде заједно заиста добро. ЕРИЦ СЦХЛУНТЗ: Па мој име је Ерик Сцхлунтз. Студирам електро инжењеринг на Универзитету Харвард, 

КАТЕ Донахуе: Ја сам Кејт Донахју. Ја сам студент друге на Харвард колеџу и концентришу у математици и физици. Тако да сам део РФЦ Кембриџу. То је заједнички Харварда / МИТ-тим. Ми у основи изградити роботи који играју фудбал. Радхика Нагпал: Дакле, изазов конкуренција РобоЦуп - и то је међународно такмичење које је започео људи у САД и Јапану заправо - јесте да се створи тим робота који може да игра и евентуално победи против света шампиони на Светском првенству. КАТЕ Донахуе: Постоје тимови из целог света. И зато што смо до сада смо се шири напоље, то је стварно тешко за нас да се за тестирање роботе једни против других. Дакле, то је у основи само врста од попут фудбалске утакмице. Ту ће бити неких Роунд Робин игре и затим финално такмичење. И то је прилика да се види како наши роботи стек горе против других и само размењују идеје. 

Радхика Нагпал: Ако мислите о томе мала деца играју фудбал и старији људи играју фудбал и размислите о разлици, као и све ствари које мало дете Не могу то да урадим старија особа може, рачунарских наука да попуни ту празнину целу. 

ЕРИЦ СЦХЛУНТЗ: Па ви Могло би се рећи, желим робота да иде иза лопте да подесите оквир гола. Али оно што стварно имате да кажем рачунар да уради је наћи вектор између лопте и циљ и иду тамо, минус офсет. И ти стварно треба информатику људи да се изразе на начин да роботи могу да разумем. КАТЕ Донахуе: Ми сви радимо на врло различити делови робота, али ми стварно треба да координира. То је велики изазов и то је супер када смо сви заједно радимо на нечему. Тако ћемо саградити механички део тога, а онда су електро инжењери ће направити плоча, и информатике људи ће да уради своје симулације а затим покушајте и схватите како они могу да се комбинују да би и робот заправо креће. 

Радхика Нагпал: Ја стварно мислим роботика је често о итерација. Ви урадите један корак напред. Узмеш два корака назад. Покушавате да једну ствар боље. То чини нешто друго горе. 

ЕРИЦ СЦХЛУНТЗ: На информатике тим, ми смо направили велики напредак на нашем вештачке интелигенције. Ми избацили све старе стратегија код и имају била одлука нешто што је много више прилагодљив како други тим игра. Тако на одбрану, радимо ствари као што рангирање најопасније играче и покрива их у човеку човеку одбрану на основу тога. А онда наша увреде, ми генерисати ове мапе преко целог терена како добро спот и онда доделити наш роботи до ових динамично. Радхика Нагпал: Они треба да буде у стању да види. Они треба да буду у стању да разуме свет. Они треба да буду у стању да се креће брз и окренути и манипулисати. Они треба да буду у стању да приметити своје саиграче и разумеју шта раде. Они треба да имају стратегију. И они морају да прилагоде своје стратегија јер је њихов противник ће се раде ствари све време. И тако да не можете имати унапред одређен план. Морате бити у стању да се прилагоде. 

КАТЕ Донахуе: Од прошлогодишњег такмичења, смо урадили много аванса, посебно у дизајну точкова. Ми смо померили моторе доле и направио све много више компактан, који је омогућио нам да се креће наш центар гравитације доле, који нам омогућава да иду брже и такође ставити у дриблер, што је нешто смо хтели за дуго времена али само нису били у стању да стане до сада. ЕРИЦ СЦХЛУНТЗ: Значи сваки од плоче на робота има различиту намену. Четири велике оне, тамо, тамо, и тамо, сваки контролише један од мотора. Тако да у основи има сигнал из рачунара, одлучује колико брзо точак треба да се окреће, и шаље исправан напон на точкови за то. Дакле, као што је овај боард овде контролише овај мотор и то један овде контролише овај мотор. 

Такође имамо ове две табле у средини. Ово овде контролише пуњење ови велики кондензатори за кицкеру. Овај одбор контролише ту када робот удараца помоћу ове светлости право сензора овде да види када Лопта је испред ње. Она такође контролише дриблер овде који користимо да стави Бацкспин на лопту тако можемо напредовати уназад са њом. 

КАТЕ Донахуе: То није само ви покушавате да победи. То је то што покушавате да унапреде знање. И тако радите на било шта радите на и онда морати да објави папир говорећи шта тачно да сте је тако кул, и како други људи могу да ураде да и они могу да граде на свој рад. И тако, ако постоји нешто тако напредна да неко долази са, свако може некако извући на то. 

Можете имати да за годину дана, а можда и нико други не може да га користи за ту годину. Али онда следеће године, сви ће га модификовати и урадио исту ствар. Дакле, то је заиста само помера напред и не бораве на истом месту. 

ЕРИЦ СЦХЛУНТЗ: ја дефинитивно желим да радити на роботике у мојој каријери. Мислим да управо ту је много невероватних ствари што се може урадити да се аутоматизује ствари, да се аутомобили сигурнији, да само заиста све раде аутоматски тако да људи не морају да раде ствари које су опасне или досадан. Има толико много ствари које роботи могу да ураде боље од људи. И ја мислим да као друштво морамо да почну да раде они који на слободним људима горе да учини више занимљивих ствари. 

ДАВИД Малан: Ово је заиста наша сезона Финале и наш 10. 10 епизода. И то је заиста изванредан како у само 10 епизода колико смо грешке направили. У ствари, ЦС50 сопствене Шели Вестовер - кога можда сећате из тих филмова као - недавно прошао кроз сати од снимака оба живих епизода и пробе њихове наћи неке од наших омиљених успомена да их поделим са вама. 

Здраво свет. Ово је ЦС50 уживо. Дакле, ако видите мене саплести, ако видиш ми мисспеак, ако видиш да забрљаш, све што се дешава буквално сада у Кембриџу, Масачусетс. Ох, здраво свет. Друм ролл. Персп - Ух, персец - паузирали видео ако желите. [ИНАУДИБЛЕ]. [Муцања] 

Да ли је Марк Зункербурн омиљено годишње - да заштитимо нашу нуклеарну ракету. Имајући на оку као и обично. Бугле себе. Гагглес. Добро еписуде за вас. То је заправо прилично - Ах, то завршава. Можда се сећате. Директне овом УР овде. 

ПРЕДСЕДНИК 6: Ово је ЦС50. Ах. ДАВИД Малан: А сада ја направио Блоопер Реел. Фантастично. ПРЕДСЕДНИК 7: Да ли да поновите крај? Како би требало да радимо крај? 

ДАВИД Малан: Фотографије Јасон Хирсцххорн обучен као пунмпкин. ПРЕДСЕДНИК 8: Ох, човече. Ја не знам да ли желим људи да видим. 

ДАВИД Малан: Не Сада је фотографије Јасон Хирш обучен као дечак. ПРЕДСЕДНИК 9: А ако сте заинтересовани, Ја заиста могу да вам показати како - ДАВИД Малан: Да, апсолутно. ПРЕДСЕДНИК 9: Он је мало ванбилансних јутрос. Он није имао још своју кафу. 

ПРЕДСЕДНИК 10: Вау! О, Боже. 

ДАВИД Малан: Из - где је? 

ПРЕДСЕДНИК 11: Право о - тамо где је моја рука, можете видети као белих ликова. Ту је пол. ДАВИД Малан: Они не знају то је - ви треба да укаже овде. ПРЕДСЕДНИК 11: О. 

ДАВИД Малан: Чујеш ли ме, свет? Рамон ГАЛВАН: Здраво свет. Добродошли на ЦС50 Ливе. Ја сам Рамон Галван. 

ДАВИД Малан: И - и ја сам Давид Малан. 

Рамон ГАЛВАН: А данас, Ја хостинг данашњу епизоду. 

ДАВИД Малан: Па, са мном. Рамон ГАЛВАН: У реду. У реду. О, [БЛЕЕП] 

ПРЕДСЕДНИК 12: Не говори [БЛЕЕП] на ваздуху! Рамон ГАЛВАН: О, [БЛЕЕП] Он ће бити Робин мом Батман, Енди Рихтер мом Цонан, Цхеецх мом Цхонг данас. Ово је дефинитивно озбиљна Оно што ми радимо данас. Ово није шала. Дропбок је прилично фрка у последње време јер ја не знам ништа о томе. О чему се ради? То је било све изнад мене. И то је нешто што ја не знам. Ми такође узети турнеју Трећи стакло - трећи степени - ДАВИД Малан: Тамо. То вам омогућава да превлачите кредит картице на вашем иПхоне како за обраду плаћања. Рамон ГАЛВАН: Имам флип телефон. Хајде да се играмо снимак. Један, два - 

ДАВИД Малан: То је био први икада. Рамон ГАЛВАН: Шта? ДАВИД Малан: То је био први икада. Рамон ГАЛВАН: У реду. Да домаћин први икада - ДАВИД Малан: Ја сам био у постдипломске студије у то време. Рамон ГАЛВАН: И ја сам био у четвртом разреду. Иако волим, ја Замила би много радије не троше - ДАВИД Малан: Проведите пола колико времена са њом. Рамон ГАЛВАН: Управо тако. 

ДАВИД Малан: Хајде напоље, Замила! Ово је ЦС50, а то је било застрашујуће. Рамон ГАЛВАН: Ово је застрашујуће. Маде мало цврчање ролна да обухвати разврат који се десио. 

ДАВИД Малан: Волим те. Ауу. 

Рамон ГАЛВАН: Волим те. За разлику од Давида, који те кругове. ДАВИД Малан: Где су моји слајдови? О. То је то за ЦС50 Ливе. Захваљујући толико ово сарадници недеље, свакоме иза камера, и хвала вама за подешавање у овој целој сезони. Ово је ЦС50. 

[МУЗИКА - Семисониц, "Цлосинг Тиме"]