1 00:00:00,000 --> 00:00:00,688 2 00:00:00,688 --> 00:00:03,562 [เพลง - RANDY ROGERS BAND "คืนนี้  ไม่ NIGHT (สำหรับ GOODBYE) "] 3 00:00:03,562 --> 00:00:21,589 4 00:00:21,589 --> 00:00:22,630 DAVID ลัน: สวัสดีโลก 5 00:00:22,630 --> 00:00:26,430 นี้เป็น CS50 สดและ นี่คือตอนจบฤดูกาลของเรา 6 00:00:26,430 --> 00:00:28,620 แต่เราไม่ได้มีเด็กที่ดี ตอนสำหรับคุณในวันนี้ 7 00:00:28,620 --> 00:00:32,990 โดยเฉพาะอย่างยิ่งล่าสุดใน ป้องกันภาพสั่นไหว, โบฟุตบอล 8 00:00:32,990 --> 00:00:36,410 และในที่สุดดู กลับไปที่ CS50 สดตัวเอง 9 00:00:36,410 --> 00:00:39,600 ตอนนี้คุณอาจจะเรียกว่าโคมไฟโต๊ะ ได้รับบิตของสิ่งที่ในปีนี้ 10 00:00:39,600 --> 00:00:43,060 ในความเป็นจริงนี้เป็นชนิดของธรรมชาติ แนะนำ CS50 สัปดาห์ศูนย์ 11 00:00:43,060 --> 00:00:44,940 นี้ฤดูใบไม้ร่วงที่ผ่านมา 2013 12 00:00:44,940 --> 00:00:47,730 >> เพียงวันหรือดังนั้นก่อนที่จะมาก บรรยายครั้งแรกในฤดูใบไม้ร่วงที่ผ่านมานี้ 13 00:00:47,730 --> 00:00:51,250 ผมตัดสินใจว่ามันจะเป็นชนิดของความสนุกสนานในการ จะสามารถที่จะเห็นภาพสอง - ศูนย์ 14 00:00:51,250 --> 00:00:54,300 และคน - และดังนั้นผมจึงมุ่งหน้าไปยัง ร้านค้าที่ชื่นชอบ CS50 ของเป้าหมาย 15 00:00:54,300 --> 00:00:56,090 และหยิบขึ้นมาเหล่านี้โคมไฟโต๊ะทำงานที่นี่ 16 00:00:56,090 --> 00:00:58,890 ตอนนี้ในตอนท้ายของการบรรยายที่ ฉันพบว่าฉันไม่ได้จริงๆ 17 00:00:58,890 --> 00:01:00,460 ต้องการหลอดไฟเหล่านี้อีกปี 18 00:01:00,460 --> 00:01:03,710 และแม้ว่าฉันไม่ว่ามันจะ ชนิดของเป็นบิตเก่าโดย 2014 19 00:01:03,710 --> 00:01:05,940 ดังนั้นผมจึงนำเสนอให้ได้ นักเรียนในกลุ่มผู้ชม 20 00:01:05,940 --> 00:01:09,620 >> ตอนนี้ตั้งแต่นั้นแน่นอนเราได้รับ ที่ได้รับค่อนข้างน้อยอีเมล, Facebook 21 00:01:09,620 --> 00:01:14,750 โพสต์ทวิตเตอร์และขอเดียวกันนี้ โคมไฟโต๊ะ CS50 จะถูกส่งทั่วประเทศ 22 00:01:14,750 --> 00:01:15,960 และต่างประเทศ 23 00:01:15,960 --> 00:01:17,100 และเพื่อให้เราได้ 24 00:01:17,100 --> 00:01:20,870 และเราได้กลับมานี้ดีมาก ทราบจาก CS50 ของ Luigi มอเรลลี 25 00:01:20,870 --> 00:01:23,000 ในโรม, อิตาลีผู้เขียนเรานี้ 26 00:01:23,000 --> 00:01:23,940 "และที่นี่ฉัน! 27 00:01:23,940 --> 00:01:25,530 ขอบคุณพนักงาน CS50 28 00:01:25,530 --> 00:01:27,930 Hey, ดูที่ สี่เล่มอยู่ข้างหลังผม. " 29 00:01:27,930 --> 00:01:31,590 >> ในความเป็นจริงถ้าคุณมองขึ้นไปที่นั่น ชั้นบนสุดคุณจะเห็นสี่เล่ม 30 00:01:31,590 --> 00:01:35,850 และถ้าเราเพิ่มคุณจะเห็นว่ามันเป็น ชุดที่ยอมรับของวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ 31 00:01:35,850 --> 00:01:38,030 หนังสือที่มีชื่อเสียงมาก นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ที่รู้จักกัน 32 00:01:38,030 --> 00:01:41,100 โดนัลด์เป็นนูที่เขียน ศิลปะของการเขียนโปรแกรม 33 00:01:41,100 --> 00:01:44,870 ดังนั้นหากคุณกำลังมองหาตัวเองในการสร้าง คอลเลกชันของตัวเองของวิทยาการคอมพิวเตอร์ 34 00:01:44,870 --> 00:01:48,780 สาธุคุณไปข้างหน้าและใช้เวลา มองไปที่ศิลปะของการเขียนโปรแกรม 35 00:01:48,780 --> 00:01:52,580 >> ตอนนี้ในขณะเดียวกันถ้าเราจะดูที่ วิดีโอที่บางส่วนของเพื่อนร่วมชั้นของคุณ 36 00:01:52,580 --> 00:01:56,680 ได้ส่งมาเราจะเห็น คนแรกจาก Rian จากอินเดีย 37 00:01:56,680 --> 00:01:57,180 สวัสดี 38 00:01:57,180 --> 00:01:59,105 ฉัน Rian [ไม่ได้ยิน] จากอินเดีย 39 00:01:59,105 --> 00:02:01,940 และฉันการ CS50 ออนไลน์ [ไม่ได้ยิน] 40 00:02:01,940 --> 00:02:04,410 และเหตุผลที่ฉันต้องการ โคมไฟเป็นพื้น 41 00:02:04,410 --> 00:02:06,910 เพราะผมไม่ได้มี หลอดไฟที่ทุกคนและผม 42 00:02:06,910 --> 00:02:10,519 จำเป็นต้องใช้เป็นที่ฉันทำ [ไม่ได้ยิน] สําหรับ [ไม่ได้ยิน] และทุกสิ่งนี้ 43 00:02:10,519 --> 00:02:14,400 และผมไม่ได้มีโต๊ะทำงาน โคมไฟหรืออะไรอย่างนั้น 44 00:02:14,400 --> 00:02:17,000 ดังนั้นมันจะดีจริงๆ ถ้าพวกคุณจะส่งฉันหนึ่ง 45 00:02:17,000 --> 00:02:20,750 ฉัน Rian [ไม่ได้ยิน] และนี่คือ CS50 46 00:02:20,750 --> 00:02:22,750 DAVID ลัน: ตอนนี้ของคุณ เพื่อนร่วมชั้นถัดไปเมาริซิโอ, 47 00:02:22,750 --> 00:02:24,590 คุณอาจจำได้จากวิดีโอก่อนหน้า 48 00:02:24,590 --> 00:02:27,230 แต่ครั้งนี้เมาริซิโอ ตัดสินใจที่จะใช้มันขึ้นบาก 49 00:02:27,230 --> 00:02:30,580 และส่งมอบจริงของเขา การบรรยายของตัวเองสำหรับสัปดาห์ศูนย์ 50 00:02:30,580 --> 00:02:34,324 51 00:02:34,324 --> 00:02:37,090 >> Mauricio RADA: ดังนั้นนี่คือ CS50 52 00:02:37,090 --> 00:02:42,050 ชื่อของฉันคือเมาริซิโอ Rada และ 73% ไม่ได้มีประสบการณ์ก่อน 53 00:02:42,050 --> 00:02:46,300 วิทยาการคอมพิวเตอร์ตรงกันข้าม กับสิ่งที่คุณอาจจะคิดว่า 54 00:02:46,300 --> 00:02:50,120 ดังนั้นวันนี้เราคิดว่าเราจะชิป ไปที่การขาดความคุ้นเคยที่ 55 00:02:50,120 --> 00:02:54,920 แต่ยังให้ความรู้สึกของการ บรรดาของคุณด้วยความสะดวกสบายมากขึ้นซึ่ง 56 00:02:54,920 --> 00:02:57,420 ทิศทางที่คุณสามารถไปที่ภาคการศึกษานี้ 57 00:02:57,420 --> 00:02:58,860 >> เพื่อให้เราเริ่มต้นด้วยการนี​​้ 58 00:02:58,860 --> 00:03:03,572 ฉันมีโต๊ะเล็ก ๆ น้อย ๆ เหล่านี้ โคมไฟที่นี่จึง - โอ้ 59 00:03:03,572 --> 00:03:05,280 เราไม่ได้โคมไฟตั้งโต๊ะที่นี่ 60 00:03:05,280 --> 00:03:06,470 เราไม่สามารถไปที่ 61 00:03:06,470 --> 00:03:09,250 ดังนั้นคุณจะต้องจบการทดลองนี้ที่นี่ 62 00:03:09,250 --> 00:03:13,500 นี้ไม่ได้ CS50 63 00:03:13,500 --> 00:03:14,560 >> ที่ CS50 ถัดไป - 64 00:03:14,560 --> 00:03:17,680 65 00:03:17,680 --> 00:03:20,170 >> DAVID ลัน: และสุดท้าย เป็นซิดยังมาจากอินเดีย 66 00:03:20,170 --> 00:03:24,800 ที่ตัดสินใจจริง สำหรับเราสร้างเพลงของตัวเอง 67 00:03:24,800 --> 00:03:28,790 >> SID: สวัสดีครับผมซิดและผมมาจากประเทศอินเดีย 68 00:03:28,790 --> 00:03:32,980 ฉันต้องการโคมไฟตั้งโต๊ะเพราะ - วิธีการเกี่ยวกับฉันใส่มันด้วยวิธีนี้ 69 00:03:32,980 --> 00:03:38,348 70 00:03:38,348 --> 00:03:41,276 >> [เล่นดนตรี] 71 00:03:41,276 --> 00:03:48,620 72 00:03:48,620 --> 00:03:58,175 >> เป็นชนิดของตลกว่าชีวิตสามารถเปลี่ยน เมื่อคุณใช้เวลา CS50 ในเรื่องของวัน 73 00:03:58,175 --> 00:04:02,320 ดังนั้นฉันทำนี้ วิดีโอที่จะแสดงให้พวกคุณ 74 00:04:02,320 --> 00:04:06,110 ทำไมฉันสมควรได้รับการแบรนด์โคมไฟตั้งโต๊ะใหม่ 75 00:04:06,110 --> 00:04:08,850 ดังนั้นมันจะไปเช่นนี้ 76 00:04:08,850 --> 00:04:13,190 ฉันได้รับการตะโกนใส่ทุกคืน ไม่ได้ปิดไฟ 77 00:04:13,190 --> 00:04:15,773 78 00:04:15,773 --> 00:04:17,314 ลำโพง 2: ปิดไฟคน! 79 00:04:17,314 --> 00:04:19,170 SID: เพียงแค่ที่สอง 80 00:04:19,170 --> 00:04:24,574 ไม่ว่าผมเขียนเนื้อเพลง หรือการเข้ารหัสบาง [ไม่ได้ยิน] 81 00:04:24,574 --> 00:04:26,490 ลำโพง 2: เพื่อนฉัน การปิดไฟ 82 00:04:26,490 --> 00:04:27,850 SID: ห้านาที 83 00:04:27,850 --> 00:04:29,580 เพียงห้านาที 84 00:04:29,580 --> 00:04:32,250 หนึ่งความรักสำหรับ CS50 85 00:04:32,250 --> 00:04:35,080 หนึ่งความรักสำหรับโคมไฟโต๊ะ 86 00:04:35,080 --> 00:04:35,846 หนึ่งความรัก 87 00:04:35,846 --> 00:04:39,600 ถ้าฉันไม่ได้รับหนึ่งฉันจะไม่รอด 88 00:04:39,600 --> 00:04:42,500 ดังนั้นโปรดให้ฉันโคมไฟตั้งโต๊ะ 89 00:04:42,500 --> 00:04:44,680 ความมืดทำให้ฉันเปียกกางเกงของฉัน 90 00:04:44,680 --> 00:04:47,730 โปรดให้ฉันโคมไฟตั้งโต๊ะ 91 00:04:47,730 --> 00:04:49,260 โคมไฟตั้งโต๊ะคือทั้งหมดที่ฉันต้องการ 92 00:04:49,260 --> 00:04:57,470 93 00:04:57,470 --> 00:04:59,177 ฉันหวังว่าคุณจะชอบมัน 94 00:04:59,177 --> 00:05:01,260 DAVID ลัน: ตอนนี้ผมเกรง​​ว่า กระดากอายในอินเทอร์เน็ต 95 00:05:01,260 --> 00:05:04,880 มัน CS50 ที่แนะนำให้รู้จักกับ องค์กรทางปัญญาของคอมพิวเตอร์ 96 00:05:04,880 --> 00:05:06,710 ศาสตร์และศิลป์ของการเขียนโปรแกรม 97 00:05:06,710 --> 00:05:09,610 แต่ศาสตราจารย์โดนัลด์ Knuth ของ หนังสือถ้าคุณต้องการที่จะ Google 98 00:05:09,610 --> 00:05:13,280 และพบพวกเขาด้วยตัวคุณเองเป็น ศิลปะของการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ 99 00:05:13,280 --> 00:05:17,090 >> ตอนนี้คุณอาจจะจำได้ว่าเมื่อเร็ว ๆ นี้ CS50 มีส่วนร่วมในเรื่องนี้ฟิล์ม 48 ชั่วโมง 100 00:05:17,090 --> 00:05:19,950 โครงการนั้น CS50 มี เพียงแค่ 48 ชั่วโมงในการสร้าง 101 00:05:19,950 --> 00:05:22,580 หนังสั้นที่มี องค์ประกอบที่จำเป็นไม่กี่ 102 00:05:22,580 --> 00:05:25,560 ตอนนี้หนึ่งในฉากจาก ภาพยนตร์ที่เป็นหนึ่งที่นี่ 103 00:05:25,560 --> 00:05:27,570 นั้นเป็น Daven หมดวิ่งไปตาม 104 00:05:27,570 --> 00:05:31,540 แม่น้ำชาร์ลส์ฮาร์วาร์ใกล้ พยายามที่จะเพียงแค่กล่าวทักทาย 105 00:05:31,540 --> 00:05:34,710 ตอนนี้สิ่งที่คุณอาจไม่ได้ตระหนักถึง คือการที่ทำงานในด้านหน้าของทั้งสอง 106 00:05:34,710 --> 00:05:36,170 เป็นจริงสามคน 107 00:05:36,170 --> 00:05:38,460 ในความเป็นจริงภาพที่นี่ เป็นบางส่วนของทีม CS50 ของ 108 00:05:38,460 --> 00:05:42,600 และถ้าเราขยายคุณจะเห็นเอียน ถือกล้องแพทริคถือ 109 00:05:42,600 --> 00:05:44,880 เอียนและแดนผู้กำกับฉาก 110 00:05:44,880 --> 00:05:48,330 >> ตอนนี้ในความเป็นธรรมถ้าเราซูม ออกคุณจะเห็น CS50 ของตัวเองรามอน 111 00:05:48,330 --> 00:05:50,490 Galvan ที่เป็นเพียงการทำงาน 112 00:05:50,490 --> 00:05:52,610 ตอนนี้สิ่งที่เอียนเป็น ถือหุ้นที่มีกล้อง 113 00:05:52,610 --> 00:05:54,560 เป็นอุปกรณ์นี้ที่นี่ ซึ่งดำเนินการบางสิ่งบางอย่าง 114 00:05:54,560 --> 00:05:58,160 เรียกว่าป้องกันภาพสั่นไหวซึ่งเป็น เทคโนโลยีที่เราได้รับการรักษา 115 00:05:58,160 --> 00:06:01,930 ยิงตามแม่น้ำเพื่อที่ค่อนข้าง อย่างต่อเนื่องแม้ว่าคนเหล่านั้นได้ 116 00:06:01,930 --> 00:06:03,290 ทั้งหมดที่ทำงานอยู่ข้างหลัง 117 00:06:03,290 --> 00:06:06,852 ตอนนี้คุณอาจจะรู้ว่าแบบนี้ เทคโนโลยีจากปีกลาย 118 00:06:06,852 --> 00:06:08,810 ในความเป็นจริงถ้าคุณเติบโตขึ้นมา กับการที่เรียกว่าวงแหวน 119 00:06:08,810 --> 00:06:11,130 ชามซึ่งมองเพียงเล็กน้อย บางอย่างเช่นนี้นี้ 120 00:06:11,130 --> 00:06:15,160 เป็นอุปกรณ์ที่ง่ายมากที่ เป็นหลักในการหมุนสามแกน 121 00:06:15,160 --> 00:06:18,310 เพื่อให้คุณมีธัญพืชบาง ภายในของชามนี้ในทางทฤษฎี 122 00:06:18,310 --> 00:06:20,830 มันไม่ควรจะหลุดออก เพราะจับจะเสมอ 123 00:06:20,830 --> 00:06:23,570 เก็บชามตัวเอง ในตำแหน่งตั้งตรง 124 00:06:23,570 --> 00:06:25,570 ตอนนี้ผมเพิ่งมี โอกาสที่จะใช้เวลา 125 00:06:25,570 --> 00:06:29,600 ด้วย CS50 แดนของตัวเองเบนจามินที่ไป เข้าไปดูรายละเอียดทางเทคนิคเป็นวิธี 126 00:06:29,600 --> 00:06:34,040 ที่ทันสมัย​​มากขึ้นงานป้องกันภาพสั่นไหว 127 00:06:34,040 --> 00:06:37,130 >> ดังนั้นฉันที่นี่กับของ CS50 แดนตัวเองเบนจามินวิ่งออกกำลังกาย 128 00:06:37,130 --> 00:06:39,330 ไปตามแม่น้ำชาร์ลส์ ในมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ 129 00:06:39,330 --> 00:06:41,755 ตอนนี้ถ้าแดนได้เพียงแค่ใช้ กล้องจะถ่ายภาพนี้ 130 00:06:41,755 --> 00:06:44,670 ภาพจะสวย สั่นคลอนแน่นอนไม่มั่นคง 131 00:06:44,670 --> 00:06:50,070 เขาใช้เทคนิคที่เรียกว่าภาพ เสถียรภาพที่ควรหวังว่า 132 00:06:50,070 --> 00:06:51,806 จะมีเสถียรภาพภาพ 133 00:06:51,806 --> 00:06:54,200 เราสามารถถ่ายภาพส่วนที่เหลือของในนี้หรือไม่ 134 00:06:54,200 --> 00:06:57,530 135 00:06:57,530 --> 00:06:58,070 >> ตกลง 136 00:06:58,070 --> 00:06:59,030 ป้องกันภาพสั่นไหว 137 00:06:59,030 --> 00:06:59,720 มันคืออะไร 138 00:06:59,720 --> 00:07:00,449 มันทำงานอย่างไร 139 00:07:00,449 --> 00:07:02,740 DAN COFFEY: ดังนั้นเป็นเวลาหลายปี อุตสาหกรรมโทรทัศน์และภาพยนตร์ 140 00:07:02,740 --> 00:07:05,430 ได้พยายามที่จะได้รับแบบไดนามิกมากขึ้น ภาพโดยการแนะนำการเคลื่อนไหว 141 00:07:05,430 --> 00:07:07,304 แต่มันก็เป็นความท้าทายในการ ให้พวกเขามีความเสถียร 142 00:07:07,304 --> 00:07:10,780 คุณเคยเห็นเวสต์วิงอาจจะ ที่พวกเขาทำเดินและพูดคุยยิง? 143 00:07:10,780 --> 00:07:13,620 และเป็นสิ่งที่พวกเขาใช้ เพราะนั่นเป็นกล้องที่มั่นคง 144 00:07:13,620 --> 00:07:15,640 ซึ่งเป็นแท่นขุดเจาะขนาดใหญ่ที่คุณสวมใส่ 145 00:07:15,640 --> 00:07:19,854 มันเป็นเสื้อที่มีแขนที่แยก กล้องจากผู้ใช้และเคาน์เตอร์ 146 00:07:19,854 --> 00:07:21,395 ยอดมันมีชุดของน้ำหนัก 147 00:07:21,395 --> 00:07:23,103 แต่จะใช้เวลาจริงๆ เวลานานในการตั้งค่า 148 00:07:23,103 --> 00:07:25,000 และมันเป็นเรื่องที่ซับซ้อนมาก ที่จะใช้จริง 149 00:07:25,000 --> 00:07:28,130 >> มีการพัฒนาใหม่ในซอฟต์แวร์ ที่คุณสามารถใช้ที่คุณสามารถทำ 150 00:07:28,130 --> 00:07:31,074 ปรับเปลี่ยนใน Mac หรือ PC ที่ บางครั้งการทำงานบางครั้งที่พวกเขาทำไม่ได้ 151 00:07:31,074 --> 00:07:33,240 แต่หนึ่งในล่าสุด การพัฒนาเป็นจริงนี้ 152 00:07:33,240 --> 00:07:34,720 นี่คือ Movi M10 153 00:07:34,720 --> 00:07:38,490 มันเป็นชิ้นเรียบร้อยจริงๆของอุปกรณ์ จากเพื่อนของเราที่ Freefly ระบบ 154 00:07:38,490 --> 00:07:41,491 และโดยทั่วไปจะใช้ชุดของ gimbal แกนคงกล้องของคุณ 155 00:07:41,491 --> 00:07:42,698 DAVID ลัน: มีอะไร gimbal? 156 00:07:42,698 --> 00:07:46,380 DAN COFFEY: ดังนั้น gimbal เป็นชุดของ แหวนว่าแต่ละหมุนบนแกนของตัวเอง 157 00:07:46,380 --> 00:07:49,970 และพื้นแยกแต่ละทิศทาง ทั้ง x, y, z หรือ 158 00:07:49,970 --> 00:07:52,420 และจริงๆก็ทำให้ อย่างราบรื่นและของเหลว 159 00:07:52,420 --> 00:07:55,850 ดังนั้น M10 นี้เป็น gimbal ขนาดใหญ่ และมีแกนสามแกนบน - 160 00:07:55,850 --> 00:08:00,420 หนึ่งที่นี่เพื่อเอียงก็มีหนึ่งใน กลับมาม้วนและหนึ่งขึ้นด้านบน 161 00:08:00,420 --> 00:08:01,110 เพื่อกระทะ 162 00:08:01,110 --> 00:08:03,490 และที่จริงผมสามารถแสดงให้คุณถ้าคุณ ต้องการที่จะเห็นวิธีการเหล่านี้ทำงานจริง 163 00:08:03,490 --> 00:08:03,760 >> DAVID ลัน: ใช่แน่ใจว่า 164 00:08:03,760 --> 00:08:05,110 >> DAN COFFEY: ดังนั้นหากคุณ ดูที่นี่ในซอฟต์แวร์ 165 00:08:05,110 --> 00:08:06,680 นี้เป็น Freefly Configurator ของพวกเขา 166 00:08:06,680 --> 00:08:09,680 และมันเป็นพื้นการแสดงผล ข้อมูลการวินิจฉัยที่ถูกต้องในขณะนี้ 167 00:08:09,680 --> 00:08:12,214 แต่คุณจะเห็นเรามีความลาดเอียงมอเตอร์ ม้วนมอเตอร์และมอเตอร์กระทะ 168 00:08:12,214 --> 00:08:14,130 และที่จริงผมกะทะ กล้องที่คุณกำลังจะ 169 00:08:14,130 --> 00:08:15,910 จะเห็นเส้นสีน้ำเงิน เริ่มต้นที่จะขึ้นและลงไป 170 00:08:15,910 --> 00:08:16,576 >> DAVID ลัน: OK 171 00:08:16,576 --> 00:08:17,775 เพื่อแสดงให้เห็นว่า - 172 00:08:17,775 --> 00:08:20,340 >> DAN COFFEY: มันเป็นความต้านทาน ของมอเตอร์ผลักดันกลับ 173 00:08:20,340 --> 00:08:22,570 กับฉันเพราะ M10 มักจะต้องการที่จะกลับมา 174 00:08:22,570 --> 00:08:23,370 ในส่วนที่เหลือในตำแหน่งเดียวกัน 175 00:08:23,370 --> 00:08:23,600 >> DAVID ลัน: OK 176 00:08:23,600 --> 00:08:25,850 ดังนั้นสูงที่ต่ำกว่า บาร์ความต้านทานมากขึ้น 177 00:08:25,850 --> 00:08:29,350 DAN COFFEY: ใช่ความรุนแรงมากขึ้น ที่มอเตอร์ที่ใช้ในการต่อสู้กับฉัน 178 00:08:29,350 --> 00:08:32,219 ถ้าผมเอียงที่คุณสามารถดู เส้นสีแดงทำในสิ่งเดียวกัน 179 00:08:32,219 --> 00:08:32,844 แล้วหมุน - 180 00:08:32,844 --> 00:08:34,120 >> DAVID ลัน: เส้นสีเขียวขึ้นและลง 181 00:08:34,120 --> 00:08:36,600 >> DAN COFFEY: ดังนั้นเหล่านี้เป็นสาม แกนที่เรากำลังปักหลักกับ 182 00:08:36,600 --> 00:08:38,690 และดังนั้นนี้เป็นวิธีการที่ไม่ปกติ คุณจะทำงานได้ใช่มั้ย 183 00:08:38,690 --> 00:08:40,289 ดังนั้นหากที่จริงผมเลือก นี้ขึ้น - และที่นี่ 184 00:08:40,289 --> 00:08:41,260 ทำไมคุณไม่จริงแขวนบนไป 185 00:08:41,260 --> 00:08:42,690 >> DAVID ลัน: ใช่แน่ใจว่า 186 00:08:42,690 --> 00:08:43,429 ขอบคุณ 187 00:08:43,429 --> 00:08:45,410 >> DAN COFFEY: และตอนนี้ คุณสามารถดูว่าน้อย 188 00:08:45,410 --> 00:08:47,740 กล้องย้ายเมื่อคุณกดขอบ 189 00:08:47,740 --> 00:08:49,987 หน้าต่าง, ถ้าคุณจะ จะเริ่มทะกับคุณ 190 00:08:49,987 --> 00:08:51,820 ที่ตั้งจริงใน ซอฟแวร์ได้เป็นอย่างดี 191 00:08:51,820 --> 00:08:52,210 >> DAVID ลัน: ผมเห็น 192 00:08:52,210 --> 00:08:53,520 >> DAN COFFEY: แต่มี อีกหนึ่งคุณลักษณะที่ประณีตจริงๆ 193 00:08:53,520 --> 00:08:56,830 ถ้าคุณอยู่ในที่ซับซ้อนมากขึ้น ถ่ายภาพคุณสามารถเปิดในที่ห่างไกลนี้ 194 00:08:56,830 --> 00:09:00,590 มีผู้ประกอบการกล้องที่สอง ทำจริง nitty ควบคุมทราย 195 00:09:00,590 --> 00:09:02,660 ดังนั้นตอนนี้ผมสามารถกระทะดิ้นควบคุมนี้ 196 00:09:02,660 --> 00:09:05,270 ฉันสามารถเอียงและที่จริงผมสามารถม้วน 197 00:09:05,270 --> 00:09:09,160 ดังนั้นในการตั้งค่าที่คุณจะจริง ได้รับการอย่างใดอย่างหนึ่งย้ายกล้องทางร่างกาย 198 00:09:09,160 --> 00:09:11,160 และฉันจะเชื่อมต่อ เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอแบบไร้สาย 199 00:09:11,160 --> 00:09:13,900 กับกล้องใส่ ผู้รับที่นี่บนจอภาพ 200 00:09:13,900 --> 00:09:17,740 แล้วฉันได้จริงเช่นเดียวกับ วิดีโอเกมใช้งานกล้องสำหรับคุณ 201 00:09:17,740 --> 00:09:18,896 >> DAVID ลัน: Nice 202 00:09:18,896 --> 00:09:20,720 >> DAN COFFEY: ดังนั้นฉันจะใส่มัน กลับมาอยู่ในโหมดการดำเนินการเพียงครั้งเดียว 203 00:09:20,720 --> 00:09:22,810 แต่คุณจะได้รับความรู้สึกของ วิธีการที่เรียบมันเป็นจริง 204 00:09:22,810 --> 00:09:24,230 >> DAVID ลัน: ใช่ไม่มีอย่างแน่นอน 205 00:09:24,230 --> 00:09:26,290 และฉันมีความคิด 206 00:09:26,290 --> 00:09:27,107 ต้องการที่จะปฏิบัติตามหรือไม่ 207 00:09:27,107 --> 00:09:27,815 DAN COFFEY: แน่นอน 208 00:09:27,815 --> 00:09:29,770 DAVID ลัน: OK 209 00:09:29,770 --> 00:09:33,280 ดังนั้นเราจึงอยู่ที่นี่ในห้องน้ำที่จะทดสอบ ออกป้องกันภาพสั่นไหวที่เกิดขึ้นจริงบางส่วน 210 00:09:33,280 --> 00:09:36,000 ด้านหน้าของดี กระจกเดียวที่เรามี 211 00:09:36,000 --> 00:09:39,310 และฉันคิดว่ามันจะเป็นที่น่าสนใจ เห็นเพียงเท่าใดกล้องย้ายเมื่อ 212 00:09:39,310 --> 00:09:42,055 ที่จริงผมย้ายแขนของฉัน ขึ้นลงซ้ายและขวา 213 00:09:42,055 --> 00:09:43,930 DAN COFFEY: ดังนั้นขอ เห็นกระทะเอียงม้วน 214 00:09:43,930 --> 00:09:44,888 DAVID ลัน: ทั้งหมดขวา 215 00:09:44,888 --> 00:09:46,136 ไปเลย 216 00:09:46,136 --> 00:09:47,959 ฉันจริงๆย้าย 217 00:09:47,959 --> 00:09:50,250 DAN COFFEY: ดังนั้นผมเห็นเพียงเล็กน้อย การเคลื่อนไหว bit แต่ผมหมายถึง 218 00:09:50,250 --> 00:09:52,300 คุณจะไม่ทำงาน มันชอบที่ทั้ง 219 00:09:52,300 --> 00:09:54,710 >> DAVID ลัน: ไม่มีแน่นอนไม่ได้ 220 00:09:54,710 --> 00:09:58,684 221 00:09:58,684 --> 00:09:59,600 DAN COFFEY: ทั้งหมดขวา 222 00:09:59,600 --> 00:10:01,130 ดาวิดให้ของได้รับในครั้งนี้อย่างจริงจัง 223 00:10:01,130 --> 00:10:02,900 เราจะทำแบบทดสอบที่คุณ จริงขึ้นบันได 224 00:10:02,900 --> 00:10:04,620 และเราจะนำคุณมี เสถียร Movi, 225 00:10:04,620 --> 00:10:06,360 และแอนดรูจะจริง มาต่อไปกับผม 226 00:10:06,360 --> 00:10:07,310 มาในกว่าแอนดรู 227 00:10:07,310 --> 00:10:08,965 และเราจะเห็นสิ่งที่มัน ดูเหมือนว่าด้านข้าง 228 00:10:08,965 --> 00:10:09,510 >> DAVID ลัน: Got it 229 00:10:09,510 --> 00:10:10,370 >> DAN COFFEY: OK 230 00:10:10,370 --> 00:10:11,050 ไปเลย 231 00:10:11,050 --> 00:10:13,648 พร้อมที่จะไปขึ้นบันได ในสามสองหนึ่งไป 232 00:10:13,648 --> 00:10:27,073 233 00:10:27,073 --> 00:10:27,573 Hi เชลลีย์ 234 00:10:27,573 --> 00:10:30,940 235 00:10:30,940 --> 00:10:32,901 สงวนเดวิดทำไม คุณไม่ใช้เวลานี้? 236 00:10:32,901 --> 00:10:35,150 ใช้เวลาทั้งหมดที่คุณได้เรียนรู้ ในวันนี้และนำมันเข้าด้วยกัน 237 00:10:35,150 --> 00:10:36,358 และเราจะได้รับนัดสุดท้าย 238 00:10:36,358 --> 00:10:39,422 239 00:10:39,422 --> 00:10:40,380 DAVID ลัน: ทั้งหมดขวา 240 00:10:40,380 --> 00:10:41,370 ไปเลย 241 00:10:41,370 --> 00:11:02,160 242 00:11:02,160 --> 00:11:06,310 >> DAN COFFEY: และตอนนี้ 60 วินาทีของ gimbals 243 00:11:06,310 --> 00:11:07,250 >> ลำโพง 3: เอ่อโอ้ 244 00:11:07,250 --> 00:11:08,272 ระวัง! 245 00:11:08,272 --> 00:11:09,290 หน้าให้มัน 246 00:11:09,290 --> 00:11:10,820 เด็กหกสิ่งที่ 247 00:11:10,820 --> 00:11:13,980 แต่ตอนนี้พ่อแม่ผู้ปกครองสามารถ ผ่อนคลายเมื่อใดก็ตามที่เด็กอาหารว่าง 248 00:11:13,980 --> 00:11:17,120 แนะนำ GyroBowl, แรกของโลกที่เคย 249 00:11:17,120 --> 00:11:20,550 ชามขนมที่หมุนและ หมุนและสิ่งที่อยู่ค่ะ 250 00:11:20,550 --> 00:11:25,145 GyroBowl เป็น 100% ทั้งหมด อย่างเด็กที่เป็นหลักฐาน! 251 00:11:25,145 --> 00:11:28,587 เพียงแค่กรอก GyroBowl และคุณพร้อมที่จะไป 252 00:11:28,587 --> 00:11:30,170 ลำโพง 4: มหัศจรรย์อยู่ตรงกลาง 253 00:11:30,170 --> 00:11:32,545 GyroBowl ทำงานเช่นเดียวกับชาม 254 00:11:32,545 --> 00:11:36,240 >> ลำโพง 3: GyroBowl ของภายใน ชามหมุน 360 องศา 255 00:11:36,240 --> 00:11:39,605 และอย่างน่าอัศจรรย์เปิดอยู่ ข้างขึ้นไม่ว่าสิ่งที่! 256 00:11:39,605 --> 00:11:43,510 ดังนั้น GyroBowl เก็บทั้งหมดของคุณ ของว่างภายใน แต่คุณตีกลับ 257 00:11:43,510 --> 00:11:45,020 แกว่งหรือบิน 258 00:11:45,020 --> 00:11:49,126 ตอนนี้เด็กสามารถใช้ที่น่าตื่นตาตื่นใจ GyroBowl เป็นอาหารว่าง contraption สุด 259 00:11:49,126 --> 00:11:53,215 เติมกับลูกเกดหรือ ธัญพืชและหมุนรอบขึ้นการกระทำ 260 00:11:53,215 --> 00:11:56,185 >> ลำโพง 5: เด็กรัก GyroBowl ที่น่าตื่นตาตื่นใจเพราะมันสนุก 261 00:11:56,185 --> 00:11:58,340 และมันไม่เคยรั่วไหล! 262 00:11:58,340 --> 00:12:01,582 >> ลำโพง 3: กะเทาะแพ็คและ องุ่นและได้รับในการไล่ล่า! 263 00:12:01,582 --> 00:12:04,186 และเมื่อไดรฟ์แม่ ในการจัดเก็บ, GyroBowl 264 00:12:04,186 --> 00:12:06,017 ช่วยให้ขนมออกจากชั้น 265 00:12:06,017 --> 00:12:07,850 DAVID ลัน: ตอนนี้คุณ อาจจำฉันเพิ่ง 266 00:12:07,850 --> 00:12:10,070 ใช้เวลาอยู่กับเขา CS50 ของตัวเองตัดสินใจที่อ็อกเดน 267 00:12:10,070 --> 00:12:16,180 และผู้ชายคนนี้ที่นี่หุ่นยนต์หนาวที่ ถูกยืมมาให้เราโดยเพื่อนของ CS50 268 00:12:16,180 --> 00:12:19,040 ศาสตราจารย์ Radhika Nagpal ในกลุ่มหุ่นยนต์ 269 00:12:19,040 --> 00:12:21,040 ตอนนี้แน่นอนหุ่นยนต์ ไม่ได้ทั้งหมดในรูปแบบนี้ 270 00:12:21,040 --> 00:12:23,520 ในความเป็นจริงเราเพิ่งเห็น ผู้ชายคนนี้ที่นี่เล่นฟุตบอล 271 00:12:23,520 --> 00:12:25,140 กับประธานาธิบดีบารัคโอบามา 272 00:12:25,140 --> 00:12:27,560 >> แต่ปรากฎว่า แม้การเล่นฟุตบอลหุ่นยนต์ 273 00:12:27,560 --> 00:12:28,850 สามารถมาในรูปแบบที่แตกต่างกัน 274 00:12:28,850 --> 00:12:32,080 ในความเป็นจริงภาพที่นี่ สองหุ่นยนต์ที่ทำเอง 275 00:12:32,080 --> 00:12:35,580 จากการวิจัยของศาสตราจารย์ Radhika Nagpal ของ กลุ่มกับผู้ที่เรานั่งลงเมื่อเร็ว ๆ นี้ 276 00:12:35,580 --> 00:12:40,340 ให้เข้าใจถึงวิธีการที่พวกเขาและ คุณสามารถสร้างการเล่นฟุตบอลของคุณเอง 277 00:12:40,340 --> 00:12:42,960 หุ่นยนต์และหลุมพวกเขาใน การแข่งขันกับแต่ละอื่น 278 00:12:42,960 --> 00:12:46,185 ในการแข่งขันระหว่างประเทศ RoboCup 279 00:12:46,185 --> 00:12:47,810 Radhika nagpal: ฉันชื่อ Radhika Nagpal 280 00:12:47,810 --> 00:12:50,420 ผมเป็นอาจารย์อยู่ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ 281 00:12:50,420 --> 00:12:52,570 และฉันทำหุ่นยนต์ชีวภาพแรงบันดาลใจ 282 00:12:52,570 --> 00:12:56,379 ดังนั้นฉันสนใจจริงๆในวิธีการที่ กลุ่มสามารถทำงานร่วมกันได้ดีจริงๆ 283 00:12:56,379 --> 00:12:58,170 ERIC SCHLUNTZ: ดังนั้นฉัน ชื่อเอริค Schluntz 284 00:12:58,170 --> 00:13:00,520 ฉันเรียนไฟฟ้า วิศวกรรมที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ 285 00:13:00,520 --> 00:13:00,970 >> เคท DONAHUE: ฉันเคทโดนาฮิว 286 00:13:00,970 --> 00:13:04,550 ผมปีที่ฮาร์วาร์วิทยาลัย และมุ่งเน้นในวิชาคณิตศาสตร์และฟิสิกส์ 287 00:13:04,550 --> 00:13:06,360 ดังนั้นฉันเป็นส่วนหนึ่งของ RFC เคมบริดจ์ 288 00:13:06,360 --> 00:13:08,250 มันเป็นร่วมทีมฮาร์วาร์ / เอ็มไอที 289 00:13:08,250 --> 00:13:10,294 เราก็สร้าง หุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอล 290 00:13:10,294 --> 00:13:13,210 Radhika nagpal: ดังนั้นความท้าทายของ การแข่งขัน RoboCup - และมัน 291 00:13:13,210 --> 00:13:16,510 การแข่งขันระหว่างประเทศที่ เริ่มจากคนในสหรัฐอเมริกา 292 00:13:16,510 --> 00:13:22,760 และญี่ปุ่นจริง - คือการสร้างทีมงาน ของหุ่นยนต์ที่สามารถเล่นและอาจ 293 00:13:22,760 --> 00:13:25,077 ชนะกับโลก แชมเปียนที่ฟุตบอลโลก 294 00:13:25,077 --> 00:13:27,410 เคท DONAHUE: มีทีม จากทั่วทุกมุมโลก 295 00:13:27,410 --> 00:13:29,910 และเนื่องจากเรากำลังแพร่กระจายเพื่อให้ห่างไกล ออกมาเป็นเรื่องยากมากสำหรับเรา 296 00:13:29,910 --> 00:13:31,800 ที่จะได้รับการทดสอบหุ่นยนต์ กับแต่ละอื่น ๆ 297 00:13:31,800 --> 00:13:34,560 ดังนั้นจึงเป็นเพียงแค่การจัดเรียง เช่นการแข่งขันฟุตบอล 298 00:13:34,560 --> 00:13:37,550 จะมีบางรอบโรบิน เกมและจากนั้นการแข่งขันรอบสุดท้าย 299 00:13:37,550 --> 00:13:40,290 และมันก็เป็นโอกาสที่จะเห็น วิธีการที่หุ่นยนต์ของเรากองขึ้น 300 00:13:40,290 --> 00:13:42,740 กับคนอื่นและแลกเปลี่ยนความคิดเห็นเพียง 301 00:13:42,740 --> 00:13:46,480 >> Radhika nagpal: ถ้าคุณคิดเกี่ยวกับ เด็กน้อยเล่นฟุตบอลและเก่า 302 00:13:46,480 --> 00:13:49,050 ผู้เล่นที่เล่นฟุตบอลและ คิดเกี่ยวกับความแตกต่าง 303 00:13:49,050 --> 00:13:54,040 เหมือนทุกสิ่งที่เด็กน้อย ไม่สามารถทำที่ผู้สูงอายุสามารถ 304 00:13:54,040 --> 00:13:56,310 วิทยาการคอมพิวเตอร์มี เพื่อเติมเต็มช่องว่างที่ทั้ง 305 00:13:56,310 --> 00:13:58,380 >> ERIC SCHLUNTZ: คุณ อาจจะบอกว่าผมต้องการหุ่นยนต์ 306 00:13:58,380 --> 00:14:00,030 ที่จะไปหลังลูก การตั้งค่าสำหรับการยิง 307 00:14:00,030 --> 00:14:02,155 แต่สิ่งที่คุณมีจริงๆ ที่จะบอกคอมพิวเตอร์ที่จะทำ 308 00:14:02,155 --> 00:14:07,474 คือการหาเวกเตอร์ระหว่างลูกและ เป้าหมายและไปที่นั่นลบชดเชย 309 00:14:07,474 --> 00:14:10,640 และคุณต้องวิทยาการคอมพิวเตอร์จริงๆ คนที่จะแสดงตัวเองในทางที่ 310 00:14:10,640 --> 00:14:11,932 หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าใจ 311 00:14:11,932 --> 00:14:14,556 เคท DONAHUE: เราทุกคนทำงานบนมาก ส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ 312 00:14:14,556 --> 00:14:16,080 แต่เราต้องการจริงๆในการประสานงาน 313 00:14:16,080 --> 00:14:20,720 มันเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่และเป็นที่ดี เมื่อเราทุกคนทำงานในบางสิ่งบางอย่างร่วมกัน 314 00:14:20,720 --> 00:14:22,560 ดังนั้นเราจะสร้าง ส่วนทางกลของมัน 315 00:14:22,560 --> 00:14:25,484 แล้ววิศวกรไฟฟ้า จะทำให้แผงวงจรที่ 316 00:14:25,484 --> 00:14:28,150 และคนวิทยาการคอมพิวเตอร์ จะได้ทำแบบจำลองของพวกเขา 317 00:14:28,150 --> 00:14:30,850 แล้วลองและคิดออกว่า พวกเขาสามารถรวมที่และทำให้ 318 00:14:30,850 --> 00:14:32,500 หุ่นยนต์ได้ย้าย 319 00:14:32,500 --> 00:14:35,880 >> Radhika nagpal: ผมคิดว่าจริงๆ หุ่นยนต์มักจะเกี่ยวกับการทำซ้ำ 320 00:14:35,880 --> 00:14:37,460 คุณจะใช้อย่างใดอย่างหนึ่งก้าวไปข้างหน้า 321 00:14:37,460 --> 00:14:39,140 คุณใช้เวลาสองขั้นตอนกลับ 322 00:14:39,140 --> 00:14:40,680 คุณพยายามที่จะทำให้สิ่งหนึ่งที่ดีกว่า 323 00:14:40,680 --> 00:14:42,430 มันทำให้อะไรที่เลวร้ายยิ่ง 324 00:14:42,430 --> 00:14:45,471 >> ERIC SCHLUNTZ: ในสาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ ทีมเราได้ทำมากความคืบหน้า 325 00:14:45,471 --> 00:14:46,850 เกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ของเรา 326 00:14:46,850 --> 00:14:48,926 เราโยนออกทั้งหมดเก่า รหัสกลยุทธ์และมี 327 00:14:48,926 --> 00:14:51,460 รับการทำสิ่งที่ การปรับตัวมากขึ้นถึงวิธีการ 328 00:14:51,460 --> 00:14:53,260 ทีมอื่น ๆ ที่กำลังเล่น 329 00:14:53,260 --> 00:14:56,400 ดังนั้นในการป้องกันเราทำสิ่งที่ต้องการ การจัดอันดับผู้เล่นที่อันตรายที่สุด 330 00:14:56,400 --> 00:14:59,535 และครอบคลุมพวกเขาในมนุษย์ คนที่อยู่บนพื้นฐานของการป้องกันที่ 331 00:14:59,535 --> 00:15:02,785 และแล้วความผิดของเราที่เราสร้างเหล่านี้ แผนที่กว่าเขตข้อมูลทั้งหมดของวิธีการที่ดี 332 00:15:02,785 --> 00:15:06,017 จุดที่เป็นแล้วกำหนดของเรา หุ่นยนต์เหล่านี้แบบไดนามิก 333 00:15:06,017 --> 00:15:07,850 Radhika nagpal: พวกเขา จะต้องสามารถที่จะเห็น 334 00:15:07,850 --> 00:15:10,580 พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ เข้าใจโลก 335 00:15:10,580 --> 00:15:13,720 พวกเขาจะต้องสามารถที่จะย้าย อย่างรวดเร็วและเปิดและจัดการกับ 336 00:15:13,720 --> 00:15:15,740 พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ สังเกตเห็นเพื่อนร่วมทีมของพวกเขา 337 00:15:15,740 --> 00:15:18,150 และเข้าใจสิ่งที่พวกเขากำลังทำ 338 00:15:18,150 --> 00:15:20,390 พวกเขาจำเป็นต้องมีกลยุทธ์ 339 00:15:20,390 --> 00:15:23,120 และพวกเขาต้องการที่จะปรับตัวของพวกเขา กลยุทธ์เพราะฝ่ายตรงข้ามของพวกเขาจะ 340 00:15:23,120 --> 00:15:24,590 จะทำสิ่งที่อยู่ตลอดเวลา 341 00:15:24,590 --> 00:15:26,742 และเพื่อให้คุณไม่สามารถมี แผนก่อนกำหนด 342 00:15:26,742 --> 00:15:27,950 คุณจะต้องสามารถที่จะปรับตัว 343 00:15:27,950 --> 00:15:29,110 >> เคท DONAHUE: เนื่องจาก การแข่งขันปีที่ผ่านมา 344 00:15:29,110 --> 00:15:32,239 เราได้ทำมากของความก้าวหน้า โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการออกแบบล้อ 345 00:15:32,239 --> 00:15:34,280 เราได้เปลี่ยนมอเตอร์ ลงและทำทุกอย่าง 346 00:15:34,280 --> 00:15:37,590 ขนาดกะทัดรัดมากขึ้นซึ่งได้รับอนุญาต เราจะย้ายศูนย์ของเราของแรงโน้มถ่วง 347 00:15:37,590 --> 00:15:40,047 ลงซึ่งช่วยให้เราสามารถ ไปได้เร็วขึ้นและยังทำให้ 348 00:15:40,047 --> 00:15:42,630 ใน dribbler ซึ่งเป็นสิ่งที่ เราต้องการมาเป็นเวลานาน 349 00:15:42,630 --> 00:15:44,672 แต่ก็ยังไม่ได้รับสามารถ เพื่อให้พอดีกับที่จนถึงตอนนี้ 350 00:15:44,672 --> 00:15:47,046 ERIC SCHLUNTZ: ดังนั้นแต่ละ แผงวงจรเกี่ยวกับหุ่นยนต์ 351 00:15:47,046 --> 00:15:48,410 มีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน 352 00:15:48,410 --> 00:15:54,490 สี่คนใหญ่ที่นั่นและ มีแต่ละควบคุมหนึ่งของมอเตอร์ 353 00:15:54,490 --> 00:15:58,120 ดังนั้นโดยทั่วไปจะใช้เวลา สัญญาณจากคอมพิวเตอร์ 354 00:15:58,120 --> 00:16:00,840 ตัดสินใจวิธีที่รวดเร็วล้อ ควรหมุนและส่ง 355 00:16:00,840 --> 00:16:03,102 แรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง ล้อที่จะทำ 356 00:16:03,102 --> 00:16:06,310 ดังนั้นเช่นเดียวกับคณะกรรมการที่นี่ ควบคุมมอเตอร์นี้และหนึ่งในนี้ 357 00:16:06,310 --> 00:16:08,500 ที่นี่การควบคุมมอเตอร์นี้ 358 00:16:08,500 --> 00:16:10,940 >> นอกจากนี้เรายังมีสองเหล่านี้ กระดานอยู่ตรงกลาง 359 00:16:10,940 --> 00:16:17,110 หนึ่งนี้ที่นี่ควบคุมการเรียกเก็บเงิน ตัวเก็บประจุขนาดใหญ่เหล่านี้สำหรับนักเตะ 360 00:16:17,110 --> 00:16:22,290 บอร์ดนี้ที่นี่เมื่อควบคุมหุ่นยนต์ เตะโดยใช้เซ็นเซอร์แสงที่ถูกต้องนี้ 361 00:16:22,290 --> 00:16:24,310 ที่นี่เพื่อดูว่าเมื่อ ลูกที่อยู่ในด้านหน้าของมัน 362 00:16:24,310 --> 00:16:28,156 นอกจากนี้ยังควบคุม dri​​bbler ที่นี่ ที่เราใช้ในการวางหมุนบนลูกบอล 363 00:16:28,156 --> 00:16:29,530 เพื่อให้เราสามารถย้ายไปข้างหลังด้วย 364 00:16:29,530 --> 00:16:31,170 >> เคท DONAHUE: มันไม่ได้ เพียงแค่คุณกำลังพยายามที่จะชนะ 365 00:16:31,170 --> 00:16:33,045 มันเป็นที่ที่คุณกำลังพยายาม เพื่อความก้าวหน้าของความรู้ 366 00:16:33,045 --> 00:16:35,750 และเพื่อให้คุณทำงานในสิ่งที่ คุณทำงานบนและจากนั้นคุณ 367 00:16:35,750 --> 00:16:38,950 ต้องปล่อยกระดาษบอกว่า ว่าสิ่งที่คุณไม่ที่เย็นเช่นนั้น 368 00:16:38,950 --> 00:16:42,000 และวิธีการที่คนอื่น ๆ สามารถทำเช่นนั้นได้ และพวกเขาสามารถสร้างการทำงานของคุณ 369 00:16:42,000 --> 00:16:45,170 และดังนั้นหากมีบางสิ่งบางอย่างเพื่อให้ ขั้นสูงที่มีคนที่มาด้วย 370 00:16:45,170 --> 00:16:47,890 การจัดเรียงของทุกคนสามารถวาดบนว่า 371 00:16:47,890 --> 00:16:51,750 >> คุณสามารถมีที่เป็นเวลาหนึ่งปีและอาจจะ ไม่มีใครอื่นสามารถใช้งานได้ในปีนั้น 372 00:16:51,750 --> 00:16:54,682 แต่แล้วในปีหน้า ทุกคนจะได้แก้ไขมัน 373 00:16:54,682 --> 00:16:55,890 และได้ทำในสิ่งเดียวกัน 374 00:16:55,890 --> 00:17:00,130 ดังนั้นมันจริงๆเพียงแค่การย้ายไปข้างหน้า และไม่ได้อยู่ในสถานที่เดียวกัน 375 00:17:00,130 --> 00:17:03,719 >> ERIC SCHLUNTZ: แน่นอนผมต้องการที่จะ จะได้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ในอาชีพของฉัน 376 00:17:03,719 --> 00:17:05,760 ผมคิดว่ามีเพียง จำนวนมากสิ่งที่น่าอัศจรรย์ 377 00:17:05,760 --> 00:17:08,810 ที่สามารถทำได้โดยอัตโนมัติ สิ่งที่จะทำให้รถยนต์ที่ปลอดภัย 378 00:17:08,810 --> 00:17:12,490 เพื่อให้เพียงจริงๆทำงานทุกอย่าง โดยอัตโนมัติเพื่อให้คนไม่ได้มี 379 00:17:12,490 --> 00:17:16,069 ที่จะทำสิ่งที่เป็นอันตรายหรือน่าเบื่อ 380 00:17:16,069 --> 00:17:19,109 มีเพียงจำนวนมากดังนั้นสิ่งที่ว่า หุ่นยนต์สามารถทำได้ดีกว่าคน 381 00:17:19,109 --> 00:17:22,769 และผมคิดว่าเป็นสังคมที่เราต้องการ จะเริ่มต้นทำเหล่านั้นไปยังคนฟรี 382 00:17:22,769 --> 00:17:25,020 ที่จะทำสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้น 383 00:17:25,020 --> 00:17:28,750 >> DAVID ลัน: นี่คือฤดูกาลที่แน่นอนของเรา ตอนจบที่ 10 และ 10 ของเราตอน 384 00:17:28,750 --> 00:17:31,980 และมันเป็นเรื่องที่น่าทึ่งอย่างแท้จริง ว่าในเวลาเพียง 10 ตอนที่ 385 00:17:31,980 --> 00:17:33,530 กี่ข้อผิดพลาดที่เราได้ทำ 386 00:17:33,530 --> 00:17:36,930 ในความเป็นจริงของตัวเอง CS50 Westover เชลลีย์ - ที่คุณอาจจำได้จากภาพยนตร์ดังกล่าว 387 00:17:36,930 --> 00:17:41,370 เช่น - เมื่อเร็ว ๆ นี้ผ่านไปชั่วโมง ภาพของทั้งสองตอนมีชีวิตอยู่ 388 00:17:41,370 --> 00:17:44,780 และการฝึกซ้อมดังกล่าวจะหา บางส่วนของความทรงจำที่ชื่นชอบของเรา 389 00:17:44,780 --> 00:17:47,190 จะแบ่งปันให้กับคุณ 390 00:17:47,190 --> 00:17:47,940 >> สวัสดีชาวโลก 391 00:17:47,940 --> 00:17:50,694 นี้เป็น CS50 สด 392 00:17:50,694 --> 00:17:53,610 ดังนั้นหากคุณเห็นฉันเดินทางถ้าคุณเห็น ฉัน misspeak ถ้าคุณเห็นฉันกรูขึ้น 393 00:17:53,610 --> 00:17:57,885 ทั้งหมดที่เกิดขึ้นอย่างแท้จริง ตอนนี้ในเคมบริดจ์, แมสซาชูเซต 394 00:17:57,885 --> 00:17:58,965 โอ้โลก hi 395 00:17:58,965 --> 00:18:00,040 กลองม้วน 396 00:18:00,040 --> 00:18:04,800 Persp - เอ่อ persec - หยุดวิดีโอ หากคุณต้องการ [ไม่ได้ยิน] 397 00:18:04,800 --> 00:18:05,340 [การพูดติดอ่าง] 398 00:18:05,340 --> 00:18:10,580 >> pa ชื่นชอบมาร์ค Zunkerburn คือ - เพื่อป้องกันขีปนาวุธนิวเคลียร์ของเรา 399 00:18:10,580 --> 00:18:11,990 รักษาตาตามปกติ 400 00:18:11,990 --> 00:18:13,350 แตรตัวเอง 401 00:18:13,350 --> 00:18:13,850 Gaggles 402 00:18:13,850 --> 00:18:14,880 episude ที่ดีสำหรับคุณ 403 00:18:14,880 --> 00:18:17,640 มันเป็นจริงค่อนข้าง - อามันจะจบ 404 00:18:17,640 --> 00:18:18,850 คุณอาจจะจำ 405 00:18:18,850 --> 00:18:20,330 มุ่งหน้าไปยัง UR นี้ที่นี่ 406 00:18:20,330 --> 00:18:21,330 >> ลำโพง 6: นี่คือ CS50 407 00:18:21,330 --> 00:18:22,255 อา 408 00:18:22,255 --> 00:18:24,130 DAVID ลัน: และตอนนี้ฉัน ทำให้รีลปล่อยไก่ 409 00:18:24,130 --> 00:18:24,630 น่าอัศจรรย์ 410 00:18:24,630 --> 00:18:28,369 411 00:18:28,369 --> 00:18:29,910 SPEAKER 7: เราควรจะทำซ้ำสิ้นสุดหรือไม่ 412 00:18:29,910 --> 00:18:31,800 วิธีการที่เราควรจะทำอย่างไรที่สิ้นสุดหรือไม่ 413 00:18:31,800 --> 00:18:34,924 >> DAVID ลัน: รูปภาพของเจสัน Hirschhorn แต่งตัวเป็น punmpkin 414 00:18:34,924 --> 00:18:35,715 ลำโพง 8: โอ้เด็ก 415 00:18:35,715 --> 00:18:37,070 ผมไม่ทราบว่าถ้าผมต้องการ คนที่จะเห็นว่า 416 00:18:37,070 --> 00:18:37,736 >> DAVID ลัน: เลขที่ 417 00:18:37,736 --> 00:18:41,371 ตอนนี้มันเป็นภาพของเจสัน Hirsch แต่งตัวเป็นเด็กผู้ชายคนหนึ่ง 418 00:18:41,371 --> 00:18:44,120 SPEAKER 9 และถ้าคุณสนใจ ที่จริงผมสามารถแสดงให้คุณเห็นว่า - 419 00:18:44,120 --> 00:18:45,010 DAVID ลัน: ใช่อย่างแน่นอน 420 00:18:45,010 --> 00:18:47,140 SPEAKER 9: เขาน้อย ปิดสมดุลเช้านี้ 421 00:18:47,140 --> 00:18:49,411 เขาไม่ได้มีกาแฟของเขายัง 422 00:18:49,411 --> 00:18:51,896 >> ลำโพง 10: ว้าว! 423 00:18:51,896 --> 00:18:52,890 โอ้พระเจ้า 424 00:18:52,890 --> 00:18:57,860 425 00:18:57,860 --> 00:18:59,470 >> DAVID ลัน: จาก - กรณีที่เป็นเขามาจากไหน 426 00:18:59,470 --> 00:19:01,350 >> ลำโพง 11: ขวาเกี่ยวกับ - ในขณะที่แขนของฉันคือ 427 00:19:01,350 --> 00:19:02,933 คุณสามารถมองเห็นเหมือนตัวละครสีขาว 428 00:19:02,933 --> 00:19:03,676 มีเสาเป็น 429 00:19:03,676 --> 00:19:06,342 DAVID ลัน: พวกเขาไม่ทราบ ที่ - คุณควรจะชี้ที่นี่ 430 00:19:06,342 --> 00:19:06,966 ลำโพง 11: โอ้ 431 00:19:06,966 --> 00:19:14,625 432 00:19:14,625 --> 00:19:16,125 >> DAVID ลัน: คุณสามารถได้ยินเสียงฉันโลก 433 00:19:16,125 --> 00:19:17,208 RAMON GALVAN: สวัสดีโลก 434 00:19:17,208 --> 00:19:18,280 ยินดีต้อนรับสู่ CS50 สด 435 00:19:18,280 --> 00:19:19,910 ฉันรามอน Galvan 436 00:19:19,910 --> 00:19:23,200 >> DAVID ลัน: และ - และฉันเดวิดลัน 437 00:19:23,200 --> 00:19:26,050 >> RAMON GALVAN: และในวันนี้ ผมโฮสติ้งตอนของวันนี้ 438 00:19:26,050 --> 00:19:27,892 >> DAVID ลัน: ดีกับฉัน 439 00:19:27,892 --> 00:19:28,600 RAMON GALVAN: OK 440 00:19:28,600 --> 00:19:29,500 ตกลง 441 00:19:29,500 --> 00:19:30,210 โอ้ [แหลม] 442 00:19:30,210 --> 00:19:31,984 >> ลำโพง 12: อย่าพูดว่า [แหลม] บนอากาศ 443 00:19:31,984 --> 00:19:34,400 RAMON GALVAN: โอ้ [แหลม] เขาจะ เป็นโรบินแบทแมนของฉัน 444 00:19:34,400 --> 00:19:37,205 แอนดี้ริชเตอร์กับโคนันของฉัน Cheech กับช่องของฉันวันนี้ 445 00:19:37,205 --> 00:19:39,830 นี้เป็นส่วนใหญ่แน่นอนร้ายแรง สิ่งที่เรากำลังทำอยู่ในวันนี้ 446 00:19:39,830 --> 00:19:40,992 นี้ไม่ได้เป็นเรื่องตลก 447 00:19:40,992 --> 00:19:43,950 Dropbox ได้รับค่อนข้างยุ่งยากเมื่อเร็ว ๆ นี้ เพราะฉันรู้ว่าไม่มีอะไรเกี่ยวกับเรื่องนี้ 448 00:19:43,950 --> 00:19:44,940 สิ่งนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับ 449 00:19:44,940 --> 00:19:46,300 นั่นคือทั้งหมดข้างต้นผม 450 00:19:46,300 --> 00:19:51,082 และนี่คือสิ่งที่ฉันไม่ทราบของ 451 00:19:51,082 --> 00:19:54,189 นอกจากนี้เรายังพาทัวร์ แก้วที่สาม - องศาที่สาม - 452 00:19:54,189 --> 00:19:55,230 DAVID ลันขวามี 453 00:19:55,230 --> 00:19:58,326 จะช่วยให้คุณรูดบัตรเครดิต การ์ดบน iPhone ของคุณในการสั่งซื้อ 454 00:19:58,326 --> 00:20:00,034 ในการประมวลผลการชำระเงิน 455 00:20:00,034 --> 00:20:01,450 RAMON GALVAN: ฉันมีโทรศัพท์พลิก 456 00:20:01,450 --> 00:20:03,378 ลองเล่นคลิป 457 00:20:03,378 --> 00:20:05,306 หนึ่งสอง - 458 00:20:05,306 --> 00:20:07,029 >> DAVID ลัน: นั่นเป็นครั้งแรกที่เคย 459 00:20:07,029 --> 00:20:07,820 RAMON GALVAN: อะไรนะ? 460 00:20:07,820 --> 00:20:08,800 DAVID ลัน: นั่นเป็นครั้งแรกที่เคย 461 00:20:08,800 --> 00:20:09,010 RAMON GALVAN: OK 462 00:20:09,010 --> 00:20:10,195 ในการเป็นเจ้าภาพครั้งแรกที่เคย - 463 00:20:10,195 --> 00:20:12,727 464 00:20:12,727 --> 00:20:14,810 DAVID ลัน: ผมอยู่ใน จบการศึกษาในช่วงเวลาที่ 465 00:20:14,810 --> 00:20:16,476 RAMON GALVAN: และผมอยู่ในชั้นประถมศึกษาปีที่สี่ 466 00:20:16,476 --> 00:20:18,809 แม้ว่าฉันรัก Zamyla ผม ค่อนข้างมากไม่ใช้จ่าย - 467 00:20:18,809 --> 00:20:20,725 DAVID ลัน: การใช้จ่ายครึ่งหนึ่ง เวลามากเช่นเดียวกับเธอ 468 00:20:20,725 --> 00:20:21,641 RAMON GALVAN: แน่นอน 469 00:20:21,641 --> 00:20:27,580 470 00:20:27,580 --> 00:20:29,640 >> DAVID ลัน: มาออก Zamyla! 471 00:20:29,640 --> 00:20:33,616 นี่เป็น CS50 และนี่ก็เป็นที่น่ากลัว 472 00:20:33,616 --> 00:20:34,990 RAMON GALVAN: นี่คือน่ากลัว 473 00:20:34,990 --> 00:20:39,750 ทำเสียงดังฉ่าม้วนเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่จะแค็ปซูล มึนเมาที่เกิดขึ้น 474 00:20:39,750 --> 00:20:41,003 >> DAVID ลัน: ฉันรักคุณ 475 00:20:41,003 --> 00:20:41,690 ทุก 476 00:20:41,690 --> 00:20:43,300 >> RAMON GALVAN: ฉันรักคุณ 477 00:20:43,300 --> 00:20:45,836 ซึ่งแตกต่างจากเดวิดที่คุณวงกลม 478 00:20:45,836 --> 00:20:50,015 479 00:20:50,015 --> 00:20:51,390 DAVID ลัน: ที่ไหนภาพนิ่งของฉันได้อย่างไร 480 00:20:51,390 --> 00:20:53,810 โอ้ 481 00:20:53,810 --> 00:20:55,359 นั่นมันสำหรับ CS50 สด 482 00:20:55,359 --> 00:20:57,150 ขอบคุณมากกับเรื่องนี้ ร่วมสัปดาห์, 483 00:20:57,150 --> 00:21:00,040 เพื่อให้ทุกคนที่อยู่เบื้องหลัง กล้องถ่ายรูปและขอขอบคุณคุณ 484 00:21:00,040 --> 00:21:02,520 สำหรับการปรับในทั้งฤดูกาลนี้ 485 00:21:02,520 --> 00:21:04,622 นี่เป็น CS50 486 00:21:04,622 --> 00:21:08,824 >> [เพลง - SEMISONIC "เวลาปิด"] 487 00:21:08,824 --> 00:21:32,224