1
00:00:00,000 --> 00:00:00,688

2
00:00:00,688 --> 00:00:03,562
[音乐 -  RANDY ROGERS BAND，“今晚的
 不是每晚（再见）“]

3
00:00:03,562 --> 00:00:21,589

4
00:00:21,589 --> 00:00:22,630
DAVID马兰：世界，你好。

5
00:00:22,630 --> 00:00:26,430
这是CS50 Live和
这是我们的赛季压轴。

6
00:00:26,430 --> 00:00:28,620
但是孩子做，我们有一个很好的
今天插曲你，

7
00:00:28,620 --> 00:00:32,990
尤其是，最新的
影像稳定器，机器人足球，

8
00:00:32,990 --> 00:00:36,410
最终，一看
回到CS50现场本身。

9
00:00:36,410 --> 00:00:39,600
现在，你可能还记得，台灯
今年已经有点事情。

10
00:00:39,600 --> 00:00:43,060
其实，这是一种自发的
介绍CS50的星期零

11
00:00:43,060 --> 00:00:44,940
去年秋天2013年。

12
00:00:44,940 --> 00:00:47,730
>> 就在一天左右的时间很
第一讲过去的这个秋天，

13
00:00:47,730 --> 00:00:51,250
我决定这将是一种乐趣
能够以可视化的二进制 - 零

14
00:00:51,250 --> 00:00:54,300
及的 - 所以我前往
CS50最喜欢的店，目标，

15
00:00:54,300 --> 00:00:56,090
拿起这些台灯这里。

16
00:00:56,090 --> 00:00:58,890
现在，在讲座结束后，
我发现，我真的不

17
00:00:58,890 --> 00:01:00,460
需要这些灯一年。

18
00:01:00,460 --> 00:01:03,710
即使我做了，它会
一种是旧位，到2014年，

19
00:01:03,710 --> 00:01:05,940
所以我为他们提供最多
学生在台下。

20
00:01:05,940 --> 00:01:09,620
>> 现在，既然那当然，我们已经
收到相当多的电子邮件，脸谱

21
00:01:09,620 --> 00:01:14,750
的帖子，和鸣叫，要求这些相同
CS50台灯被送往全国

22
00:01:14,750 --> 00:01:15,960
和国际。

23
00:01:15,960 --> 00:01:17,100
因此，我们做到了。

24
00:01:17,100 --> 00:01:20,870
我们回来这个很不错的
注意，从CS50的Luigi莫雷利

25
00:01:20,870 --> 00:01:23,000
在罗马，意大利谁给了我们这一点。

26
00:01:23,000 --> 00:01:23,940
“而且我在这里！

27
00:01:23,940 --> 00:01:25,530
感谢CS50人员。

28
00:01:25,530 --> 00:01:27,930
嘿，看看那些
四本书在我后面。“

29
00:01:27,930 --> 00:01:31,590
>> 事实上，如果你看一下那里的
最上面的架子，你会看到四本书。

30
00:01:31,590 --> 00:01:35,850
如果我们提高，你会看到它的
一个规范集计算机科学

31
00:01:35,850 --> 00:01:38,030
本书由一个非常著名的
著名计算机科学家

32
00:01:38,030 --> 00:01:41,100
作为高德纳是谁写的，
程序设计艺术。

33
00:01:41,100 --> 00:01:44,870
所以，如果你自己都希望建立
自己收集的计算机科学

34
00:01:44,870 --> 00:01:48,780
佳能，继续前进，并采取
看程序设计艺术。

35
00:01:48,780 --> 00:01:52,580
>> 现在，同时，如果我们看一看
视频，你的一些同学

36
00:01:52,580 --> 00:01:56,680
已经提交，我们会看到
第一个从日安来自印度。

37
00:01:56,680 --> 00:01:57,180
你好。

38
00:01:57,180 --> 00:01:59,105
我日安[听不清]来自印度。

39
00:01:59,105 --> 00:02:01,940
而且我在网上采取CS50 [听不清]。

40
00:02:01,940 --> 00:02:04,410
我想原因
该灯基本上是

41
00:02:04,410 --> 00:02:06,910
因为我没有
灯在所有和我真的

42
00:02:06,910 --> 00:02:10,519
需要一个为我做的[听不清]
对于[听不清]和所有这些东西。

43
00:02:10,519 --> 00:02:14,400
而我没有一张书桌
灯之类的东西。

44
00:02:14,400 --> 00:02:17,000
因此，这将是真正伟大
如果你们会送我一个。

45
00:02:17,000 --> 00:02:20,750
我日安[听不清]，这是CS50。

46
00:02:20,750 --> 00:02:22,750
DAVID MALAN：现在，你的
下一个同学，毛，

47
00:02:22,750 --> 00:02:24,590
你可能还记得从以前的视频。

48
00:02:24,590 --> 00:02:27,230
但是这一次，毛里西奥
决定把它上升一个档次

49
00:02:27,230 --> 00:02:30,580
而真正实现他的
自己的演讲零一周。

50
00:02:30,580 --> 00:02:34,324

51
00:02:34,324 --> 00:02:37,090
>> MAURICIO RADA：所以这是CS50。

52
00:02:37,090 --> 00:02:42,050
我的名字是毛里西奥·拉达，和
73％的人没有以前的经验

53
00:02:42,050 --> 00:02:46,300
在计算机科学，相反
什么你的想象。

54
00:02:46,300 --> 00:02:50,120
所以今天，我们认为我们会凑钱
走在那个不熟悉的，

55
00:02:50,120 --> 00:02:54,920
但也给你的感觉，对于
那些你更舒适，这

56
00:02:54,920 --> 00:02:57,420
路线你可以去这个学期。

57
00:02:57,420 --> 00:02:58,860
>> 因此，让我们开始与此有关。

58
00:02:58,860 --> 00:03:03,572
我有这些小桌子
灯在这里，所以 - 哦。

59
00:03:03,572 --> 00:03:05,280
我们没有任何台灯这里。

60
00:03:05,280 --> 00:03:06,470
我们不能再继续下去。

61
00:03:06,470 --> 00:03:09,250
因此，你必须在这里结束这个实验。

62
00:03:09,250 --> 00:03:13,500
这不是CS50。

63
00:03:13,500 --> 00:03:14,560
>> 在接下来的CS50  - 

64
00:03:14,560 --> 00:03:17,680

65
00:03:17,680 --> 00:03:20,170
>> DAVID马兰：最后，
是希德，也从印度，

66
00:03:20,170 --> 00:03:24,800
究竟是谁决定
为我们创造了自己的歌曲。

67
00:03:24,800 --> 00:03:28,790
>> SID：嗨，我是希德，我从印度来的。

68
00:03:28,790 --> 00:03:32,980
我希望有一个台灯，因为 - 
怎么样我这样说吧。

69
00:03:32,980 --> 00:03:38,348

70
00:03:38,348 --> 00:03:41,276
>> [音乐播放]

71
00:03:41,276 --> 00:03:48,620

72
00:03:48,620 --> 00:03:58,175
>> 这是一种有趣的生活如何可以改变
一旦你把CS50在几天之内。

73
00:03:58,175 --> 00:04:02,320
所以我在做这个
视频显示你们

74
00:04:02,320 --> 00:04:06,110
为什么我应该有一个全新的台灯。

75
00:04:06,110 --> 00:04:08,850
所以它是这样的。

76
00:04:08,850 --> 00:04:13,190
我被骂每天晚上
不关掉灯。

77
00:04:13,190 --> 00:04:15,773

78
00:04:15,773 --> 00:04:17,314
扬声器2：关闭灯光，男人！

79
00:04:17,314 --> 00:04:19,170
SID：等一下。

80
00:04:19,170 --> 00:04:24,574
无论我在写歌词
或编码部分[听不清]。

81
00:04:24,574 --> 00:04:26,490
扬声器2：哥们，我
关掉灯。

82
00:04:26,490 --> 00:04:27,850
SID：五分钟。

83
00:04:27,850 --> 00:04:29,580
只需五分钟。

84
00:04:29,580 --> 00:04:32,250
为CS50一种爱。

85
00:04:32,250 --> 00:04:35,080
为台灯一种爱。

86
00:04:35,080 --> 00:04:35,846
一种爱。

87
00:04:35,846 --> 00:04:39,600
如果我没有得到一个，我将无法生存。

88
00:04:39,600 --> 00:04:42,500
所以，请给我一个台灯。

89
00:04:42,500 --> 00:04:44,680
黑暗让我弄湿了我的裤子。

90
00:04:44,680 --> 00:04:47,730
请给我一个台灯。

91
00:04:47,730 --> 00:04:49,260
台灯是我所需要的。

92
00:04:49,260 --> 00:04:57,470

93
00:04:57,470 --> 00:04:59,177
我希望你喜欢它。

94
00:04:59,177 --> 00:05:01,260
DAVID马兰：现在恐怕我
被羞辱在互联网上，

95
00:05:01,260 --> 00:05:04,880
它的CS50这是一个介绍
计算机的智能企业

96
00:05:04,880 --> 00:05:06,710
科学和编程的艺术。

97
00:05:06,710 --> 00:05:09,610
但教授高德纳公司
书籍，如果您想给Google

98
00:05:09,610 --> 00:05:13,280
和你自己找到他们，都​​是
计算机程序设计艺术。

99
00:05:13,280 --> 00:05:17,090
>> 现在，你可能还记得，CS50最近
参加了这一点，48小时的电影

100
00:05:17,090 --> 00:05:19,950
项目，其中CS50有
短短48个小时创建

101
00:05:19,950 --> 00:05:22,580
用短片
一些必需的元素。

102
00:05:22,580 --> 00:05:25,560
现在，场景从一个
那部电影是这样的一个在这里

103
00:05:25,560 --> 00:05:27,570
其中Daven是
拼命地跑着

104
00:05:27,570 --> 00:05:31,540
查尔斯河附近哈佛
尝试只是打个招呼。

105
00:05:31,540 --> 00:05:34,710
现在，你可能没有意识到
是，在这两个前方运行

106
00:05:34,710 --> 00:05:36,170
实际上是三个家伙。

107
00:05:36,170 --> 00:05:38,460
事实上，图为
是一些CS50的球队。

108
00:05:38,460 --> 00:05:42,600
如果我们放大，你会看到伊恩
拿着相机，帕特里克控股

109
00:05:42,600 --> 00:05:44,880
伊恩和丹指挥现场。

110
00:05:44,880 --> 00:05:48,330
>> 现在，在公正，如果我们放大
出来，你会看到CS50自己的拉蒙

111
00:05:48,330 --> 00:05:50,490
高尔文谁是只是运行。

112
00:05:50,490 --> 00:05:52,610
现在，伊恩是什么
与相机保持

113
00:05:52,610 --> 00:05:54,560
是这样的装置在这里
它执行的东西

114
00:05:54,560 --> 00:05:58,160
所谓防抖这是
技术与我们保持

115
00:05:58,160 --> 00:06:01,930
那一枪沿河所以相对
稳定，即使那些家伙们

116
00:06:01,930 --> 00:06:03,290
向后所有正在运行。

117
00:06:03,290 --> 00:06:06,852
现在，你可能知道这​​种
从昔日的技术。

118
00:06:06,852 --> 00:06:08,810
事实上，如果你长大了
与所谓的陀螺

119
00:06:08,810 --> 00:06:11,130
碗，这看起来有点
这样的事情，这

120
00:06:11,130 --> 00:06:15,160
是一个非常简单的装置，其
本质上旋转三个轴

121
00:06:15,160 --> 00:06:18,310
让你有一些麦片
这种碗的里面，理论上

122
00:06:18,310 --> 00:06:20,830
它不应该掉下来
因为把手会永远

123
00:06:20,830 --> 00:06:23,570
保持自己的碗
在直立的位置。

124
00:06:23,570 --> 00:06:25,570
现在，我最近有一个
机会，花时间

125
00:06:25,570 --> 00:06:29,600
与CS50自己科菲丹，谁去
到更多的技术细节，如何

126
00:06:29,600 --> 00:06:34,040
更现代的影像稳定工作。

127
00:06:34,040 --> 00:06:37,130
>> 所以我在这里与CS50的
自己的丹科菲，慢跑

128
00:06:37,130 --> 00:06:39,330
沿着查尔斯河
在哈佛的校园。

129
00:06:39,330 --> 00:06:41,755
现在，如果丹只是使用
相机拍这个，

130
00:06:41,755 --> 00:06:44,670
图像将是非常
摇摇欲坠，绝对不是稳定的。

131
00:06:44,670 --> 00:06:50,070
他使​​用一种叫做图像技术
稳定，应该有希望，

132
00:06:50,070 --> 00:06:51,806
将稳定的图像。

133
00:06:51,806 --> 00:06:54,200
我们可以拍摄这里面的休息吗？

134
00:06:54,200 --> 00:06:57,530

135
00:06:57,530 --> 00:06:58,070
>> 确定。

136
00:06:58,070 --> 00:06:59,030
防抖。

137
00:06:59,030 --> 00:06:59,720
这是什么？

138
00:06:59,720 --> 00:07:00,449
它是如何工作的？

139
00:07:00,449 --> 00:07:02,740
DAN COFFEY：那么多年，
电视及电影业

140
00:07:02,740 --> 00:07:05,430
一直试图获得更多的动态
通过引入移动射击，

141
00:07:05,430 --> 00:07:07,304
但它是一个挑战
让他们稳定下来。

142
00:07:07,304 --> 00:07:10,780
你见过西翼可能
他们做的边走边聊出手？

143
00:07:10,780 --> 00:07:13,620
基本上他们使用什么
因为这是一个稳定的凸轮，

144
00:07:13,620 --> 00:07:15,640
这是你穿一个大钻机。

145
00:07:15,640 --> 00:07:19,854
这是与隔离手臂马甲
从用户和计数器的相机

146
00:07:19,854 --> 00:07:21,395
一系列权重平衡它。

147
00:07:21,395 --> 00:07:23,103
但它需要一个真正
很长一段时间来设置

148
00:07:23,103 --> 00:07:25,000
这是非常复杂的
实际使用。

149
00:07:25,000 --> 00:07:28,130
>> 有软件的新发展
您可以使用，你可以让

150
00:07:28,130 --> 00:07:31,074
在Mac或PC上的调整
有时工作，有时他们没有。

151
00:07:31,074 --> 00:07:33,240
但最新的一个
发展实际上是这样。

152
00:07:33,240 --> 00:07:34,720
这是MOVI M10。

153
00:07:34,720 --> 00:07:38,490
这是一个非常整洁的一件装备
从我们的朋友Freefly系统。

154
00:07:38,490 --> 00:07:41,491
基本上，它采用了一系列的
万向轴，以稳定相机。

155
00:07:41,491 --> 00:07:42,698
DAVID马兰：什么是万向节？

156
00:07:42,698 --> 00:07:46,380
DAN COFFEY：所以一个万向节是一组
环，每个旋转就其自身轴线

157
00:07:46,380 --> 00:07:49,970
基本上隔离每个方向，
无论是在x中，y，或在z。

158
00:07:49,970 --> 00:07:52,420
而实际上只是使
非常顺利和流畅。

159
00:07:52,420 --> 00:07:55,850
所以这个M10是一个大的万向节
并在其上有三个轴 - 

160
00:07:55,850 --> 00:08:00,420
一个在这里进行倾斜，它得到了一个在
背面为一卷，一起来顶

161
00:08:00,420 --> 00:08:01,110
为锅。

162
00:08:01,110 --> 00:08:03,490
而且其实我可以告诉你，如果你
希望看到这些实际上是如何工作的。

163
00:08:03,490 --> 00:08:03,760
>> DAVID MALAN：是的，当然。

164
00:08:03,760 --> 00:08:05,110
>> DAN COFFEY：所以，如果你
看看这里的软件，

165
00:08:05,110 --> 00:08:06,680
这是他们Freefly配置。

166
00:08:06,680 --> 00:08:09,680
和它的基本输出
现在诊断信息。

167
00:08:09,680 --> 00:08:12,214
但是你看我们有电机倾斜，
辊电机和电机锅。

168
00:08:12,214 --> 00:08:14,130
而我居然平移
相机，你会

169
00:08:14,130 --> 00:08:15,910
看到蓝线
开始有涨有跌。

170
00:08:15,910 --> 00:08:16,576
>> DAVID马兰：确定。

171
00:08:16,576 --> 00:08:17,775
因此，代表该 - 

172
00:08:17,775 --> 00:08:20,340
>> DAN COFFEY：这是阻力
电机的推背

173
00:08:20,340 --> 00:08:22,570
对我，因为M10
总是想回来

174
00:08:22,570 --> 00:08:23,370
休息在同一位置。

175
00:08:23,370 --> 00:08:23,600
>> DAVID马兰：确定。

176
00:08:23,600 --> 00:08:25,850
这样的高，较低的
酒吧，更多​​的阻力。

177
00:08:25,850 --> 00:08:29,350
DAN COFFEY：是的，更多的强度
在使用打我的电机的。

178
00:08:29,350 --> 00:08:32,219
如果我倾斜，就可以看到
红线做同样的事情。

179
00:08:32,219 --> 00:08:32,844
再擀 - 

180
00:08:32,844 --> 00:08:34,120
>> DAVID马兰：绿线向上和向下。

181
00:08:34,120 --> 00:08:36,600
>> DAN COFFEY：所以这是三个
我们对稳定轴。

182
00:08:36,600 --> 00:08:38,690
所以这是不正常怎么
你会操作它，对不对？

183
00:08:38,690 --> 00:08:40,289
所以，如果我真的挑
这件事 - 在这里，

184
00:08:40,289 --> 00:08:41,260
你为什么不真正挂到它。

185
00:08:41,260 --> 00:08:42,690
>> DAVID MALAN：是的，当然。

186
00:08:42,690 --> 00:08:43,429
谢谢。

187
00:08:43,429 --> 00:08:45,410
>> DAN COFFEY：现在
你可以看到小

188
00:08:45,410 --> 00:08:47,740
当你打边摄像头移动。

189
00:08:47,740 --> 00:08:49,987
该窗口，如果你愿意，
它开始平移和你在一起。

190
00:08:49,987 --> 00:08:51,820
这实际上是在设置
该软件为好。

191
00:08:51,820 --> 00:08:52,210
>> DAVID马兰：我明白了。

192
00:08:52,210 --> 00:08:53,520
>> DAN COFFEY：但是有
另一种真正实用的功能。

193
00:08:53,520 --> 00:08:56,830
如果你是在一个更复杂
拍摄时，您可以把这个遥控器上，

194
00:08:56,830 --> 00:09:00,590
具有第二摄像机操作
实际上做的基本事实控制。

195
00:09:00,590 --> 00:09:02,660
所以，我现在就可以出锅，这个弯曲控制。

196
00:09:02,660 --> 00:09:05,270
我可以倾斜，我其实也可以滚动。

197
00:09:05,270 --> 00:09:09,160
因此，在这种设置中，你居然会
可以在一个移动摄像头物理

198
00:09:09,160 --> 00:09:11,160
我将一个
无线视频发射器

199
00:09:11,160 --> 00:09:13,900
相机，把一个
这里接收机显示器上，

200
00:09:13,900 --> 00:09:17,740
然后我实际上可以，就像一个
视频游戏，操作相机你。

201
00:09:17,740 --> 00:09:18,896
>> DAVID马兰：尼斯。

202
00:09:18,896 --> 00:09:20,720
>> DAN COFFEY：所以我要把它
早在单一运营商模式，

203
00:09:20,720 --> 00:09:22,810
但你可以得到的感觉
它实际上是多么的流畅。

204
00:09:22,810 --> 00:09:24,230
>> DAVID MALAN：是啊，没有，绝对。

205
00:09:24,230 --> 00:09:26,290
我有一个想法。

206
00:09:26,290 --> 00:09:27,107
要跟着我？

207
00:09:27,107 --> 00:09:27,815
DAN COFFEY：当然可以。

208
00:09:27,815 --> 00:09:29,770
DAVID马兰：确定。

209
00:09:29,770 --> 00:09:33,280
所以，我们在这里在卫生间测试
一些实际的图像稳定

210
00:09:33,280 --> 00:09:36,000
在，好了，前面的
只有镜子，我们有。

211
00:09:36,000 --> 00:09:39,310
而且我认为这很有趣，
看看到底有多少相机移动时，

212
00:09:39,310 --> 00:09:42,055
其实我移动我的手臂
向上，下，左，右。

213
00:09:42,055 --> 00:09:43,930
DAN COFFEY：所以，让我们
看到了摇摄，俯仰，滚转。

214
00:09:43,930 --> 00:09:44,888
DAVID马兰：好吧。

215
00:09:44,888 --> 00:09:46,136
在这里，我们走了。

216
00:09:46,136 --> 00:09:47,959
我真的很感动了。

217
00:09:47,959 --> 00:09:50,250
DAN COFFEY：所以，我看到一个小
位运动，但我的意思是，

218
00:09:50,250 --> 00:09:52,300
你绝不会经营
喜欢它，要么。

219
00:09:52,300 --> 00:09:54,710
>> DAVID MALAN：不，绝对不是。

220
00:09:54,710 --> 00:09:58,684

221
00:09:58,684 --> 00:09:59,600
DAN COFFEY：好吧。

222
00:09:59,600 --> 00:10:01,130
于是，大卫，让我们认真这段时间。

223
00:10:01,130 --> 00:10:02,900
我们会做一个测试，你
其实走楼梯上去

224
00:10:02,900 --> 00:10:04,620
我将带领你
稳定的MOVI，

225
00:10:04,620 --> 00:10:06,360
和安德鲁居然会
来到我旁边。

226
00:10:06,360 --> 00:10:07,310
你过来安德鲁。

227
00:10:07,310 --> 00:10:08,965
我们会看到什么
看起来像侧由端。

228
00:10:08,965 --> 00:10:09,510
>> DAVID马兰：明白了。

229
00:10:09,510 --> 00:10:10,370
>> DAN COFFEY：确定。

230
00:10:10,370 --> 00:10:11,050
在这里，我们走了。

231
00:10:11,050 --> 00:10:13,648
准备去上楼梯
三，二，一，走了。

232
00:10:13,648 --> 00:10:27,073

233
00:10:27,073 --> 00:10:27,573
嗨雪莱。

234
00:10:27,573 --> 00:10:30,940

235
00:10:30,940 --> 00:10:32,901
好吧，大卫，为什么
你不走吗？

236
00:10:32,901 --> 00:10:35,150
采取一切你所学到
今天把它在一起

237
00:10:35,150 --> 00:10:36,358
我们会得到最后的射门。

238
00:10:36,358 --> 00:10:39,422

239
00:10:39,422 --> 00:10:40,380
DAVID马兰：好吧。

240
00:10:40,380 --> 00:10:41,370
在这里，我们走了。

241
00:10:41,370 --> 00:11:02,160

242
00:11:02,160 --> 00:11:06,310
>> DAN COFFEY：现在，
60秒平衡环。

243
00:11:06,310 --> 00:11:07,250
>> 扬声器3：嗯，哦。

244
00:11:07,250 --> 00:11:08,272
当心！

245
00:11:08,272 --> 00:11:09,290
让我们面对现实吧。

246
00:11:09,290 --> 00:11:10,820
孩子们洒的东西。

247
00:11:10,820 --> 00:11:13,980
但现在，家长可以
只要放松孩子们的零食。

248
00:11:13,980 --> 00:11:17,120
在介绍GyroBowl，
世界上第一个

249
00:11:17,120 --> 00:11:20,550
小吃碗的旋转和
旋转之类的东西保持英寸

250
00:11:20,550 --> 00:11:25,145
该GyroBowl是100％完全，
绝对的，小子，证明！

251
00:11:25,145 --> 00:11:28,587
只需填写GyroBowl
你准备好去。

252
00:11:28,587 --> 00:11:30,170
扬声器4：神奇的是在中间。

253
00:11:30,170 --> 00:11:32,545
该GyroBowl作品就像一个碗。

254
00:11:32,545 --> 00:11:36,240
>> 扬声器3：GyroBowl的内心
碗旋转360度

255
00:11:36,240 --> 00:11:39,605
并且神奇地保持打开状态
朝上，不管是什么！

256
00:11:39,605 --> 00:11:43,510
所以GyroBowl保持所有的
里面的零食，但是你反弹，

257
00:11:43,510 --> 00:11:45,020
摆动，或飞！

258
00:11:45,020 --> 00:11:49,126
现在，孩子们可以用惊人
GyroBowl作为一个超级零食玩意儿。

259
00:11:49,126 --> 00:11:53,215
葡萄干填补它或
谷物和转起来行动吧！

260
00:11:53,215 --> 00:11:56,185
>> 扬声器5：孩子爱
惊人的GyroBowl因为它的乐趣

261
00:11:56,185 --> 00:11:58,340
它从不溢出！

262
00:11:58,340 --> 00:12:01,582
>> 扬声器3：包饼干和
葡萄，并能与追！

263
00:12:01,582 --> 00:12:04,186
而当妈妈驱动器
到店里，GyroBowl

264
00:12:04,186 --> 00:12:06,017
挡层的小吃。

265
00:12:06,017 --> 00:12:07,850
DAVID MALAN：现在，你
可能还记得，我最近

266
00:12:07,850 --> 00:12:10,070
花时间与他
CS50自己的科尔顿奥格登。

267
00:12:10,070 --> 00:12:16,180
这家伙在这里，国家审计署机器人
被租借给我们的CS50的朋友

268
00:12:16,180 --> 00:12:19,040
拉迪卡NAGPAL教授
在机器人组。

269
00:12:19,040 --> 00:12:21,040
现在，当然，机器人
不要把所有的这种形式。

270
00:12:21,040 --> 00:12:23,520
事实上，我们最近看到
这家伙在这里踢足球

271
00:12:23,520 --> 00:12:25,140
与美国总统奥巴马。

272
00:12:25,140 --> 00:12:27,560
>> 但事实证明，
甚至玩足球机器人

273
00:12:27,560 --> 00:12:28,850
可以有不同的形式。

274
00:12:28,850 --> 00:12:32,080
事实上，图为
两个定制机器人

275
00:12:32,080 --> 00:12:35,580
由教授拉迪卡NAGPAL的研究
组，我们与他们最近坐了下来

276
00:12:35,580 --> 00:12:40,340
为了更好地了解他们和
你可以建立自己的足球玩

277
00:12:40,340 --> 00:12:42,960
机器人和坑他们
互相竞争

278
00:12:42,960 --> 00:12:46,185
在国际机器人世界杯比赛。

279
00:12:46,185 --> 00:12:47,810
RADHIKA NAGPAL：我的名字拉迪卡NAGPAL。

280
00:12:47,810 --> 00:12:50,420
我是哈佛大学的教授。

281
00:12:50,420 --> 00:12:52,570
而我做的仿生机器人。

282
00:12:52,570 --> 00:12:56,379
所以，我在如何真正感兴趣
可以实现群体协同工作真的很好。

283
00:12:56,379 --> 00:12:58,170
ERIC SCHLUNTZ：所以我
名字是埃里克Schluntz。

284
00:12:58,170 --> 00:13:00,520
我正在学习电
在哈佛大学工程，

285
00:13:00,520 --> 00:13:00,970
>> 凯特DONAHUE：我是凯特·多纳休。

286
00:13:00,970 --> 00:13:04,550
我是一个大二学生在哈佛学院
并集中在数学和物理。

287
00:13:04,550 --> 00:13:06,360
所以我的RFC剑桥的一部分。

288
00:13:06,360 --> 00:13:08,250
这是一个联合哈佛大学/麻省理工学院研究小组。

289
00:13:08,250 --> 00:13:10,294
我们基本建成
机器人踢足球。

290
00:13:10,294 --> 00:13:13,210
RADHIKA NAGPAL：如此的挑战
机器人世界杯大赛 - 和它的

291
00:13:13,210 --> 00:13:16,510
一个国际竞争的
被人在美国开始

292
00:13:16,510 --> 00:13:22,760
和日本其实 - 是创建一个团队
机器人，可以播放和可能的

293
00:13:22,760 --> 00:13:25,077
战胜世界
冠军在世界杯上。

294
00:13:25,077 --> 00:13:27,410
凯特DONAHUE：有团队
来自世界各地。

295
00:13:27,410 --> 00:13:29,910
而且因为我们是流传至今
出，这真的很难让我们

296
00:13:29,910 --> 00:13:31,800
获得测试机器人
互相反对。

297
00:13:31,800 --> 00:13:34,560
因此，它基本上只是排序
就像足球比赛。

298
00:13:34,560 --> 00:13:37,550
会有一些循环赛
游戏然后，在最后的竞争。

299
00:13:37,550 --> 00:13:40,290
这是一个机会，看看
我们的机器人是如何叠起

300
00:13:40,290 --> 00:13:42,740
对他人，只是交换意见。

301
00:13:42,740 --> 00:13:46,480
>> RADHIKA NAGPAL：如果你仔细想想
小孩子踢足球及以上

302
00:13:46,480 --> 00:13:49,050
人们踢足球和
想想差异，

303
00:13:49,050 --> 00:13:54,040
像所有的事情，一个小孩
不能这样做，年长的人可以，

304
00:13:54,040 --> 00:13:56,310
计算机科学有
填补整个缺口。

305
00:13:56,310 --> 00:13:58,380
>> ERIC SCHLUNTZ：所以你
可以说，我想要的机器人

306
00:13:58,380 --> 00:14:00,030
走在球的后面
成立了一枪。

307
00:14:00,030 --> 00:14:02,155
但你真的有
告诉计算机做

308
00:14:02,155 --> 00:14:07,474
被发现的球之间的矢量
目标与去那里，减去一个偏移量。

309
00:14:07,474 --> 00:14:10,640
而你真正需要的计算机科学
人们表达自己的方式

310
00:14:10,640 --> 00:14:11,932
该机器人能够理解。

311
00:14:11,932 --> 00:14:14,556
凯特DONAHUE：我们都工作很
机器人的不同部位，

312
00:14:14,556 --> 00:14:16,080
但我们真的需要协调。

313
00:14:16,080 --> 00:14:20,720
这是一个很大的挑战，这是伟大的
当大家都在什么共同努力。

314
00:14:20,720 --> 00:14:22,560
因此，我们将建立
它的机械部分，

315
00:14:22,560 --> 00:14:25,484
然后电气工程师
会使电路板，

316
00:14:25,484 --> 00:14:28,150
和计算机科学的人
会做他们的模拟

317
00:14:28,150 --> 00:14:30,850
然后试着找出如何
他们可以结合这一点，使

318
00:14:30,850 --> 00:14:32,500
机器人的实际移动。

319
00:14:32,500 --> 00:14:35,880
>> RADHIKA NAGPAL：我觉得真的
机器人通常是关于迭代。

320
00:14:35,880 --> 00:14:37,460
你走了一步。

321
00:14:37,460 --> 00:14:39,140
你走两步了。

322
00:14:39,140 --> 00:14:40,680
你试着做一个更好的东西。

323
00:14:40,680 --> 00:14:42,430
它使别的东西变得更糟。

324
00:14:42,430 --> 00:14:45,471
>> ERIC SCHLUNTZ：在计算机科学
团队，我们已经取得了很大的进步

325
00:14:45,471 --> 00:14:46,850
在我们的人工智能。

326
00:14:46,850 --> 00:14:48,926
我们抛出了所有的旧
策略代码，并有

327
00:14:48,926 --> 00:14:51,460
一直做的东西的
更适应如何

328
00:14:51,460 --> 00:14:53,260
另一队是打。

329
00:14:53,260 --> 00:14:56,400
所以在防守上，我们喜欢做的事情
排名最危险的球员

330
00:14:56,400 --> 00:14:59,535
并涵盖他们在一个男人
基于该盯人防守。

331
00:14:59,535 --> 00:15:02,785
然后我们的进攻，我们产生这些
地图在整场有多好

332
00:15:02,785 --> 00:15:06,017
光斑，然后分配我们
机器人对这些动态。

333
00:15:06,017 --> 00:15:07,850
RADHIKA NAGPAL：他们
需要能够看到的。

334
00:15:07,850 --> 00:15:10,580
它们需要能
了解世界。

335
00:15:10,580 --> 00:15:13,720
它们需要能够移动至
快速转动和操纵。

336
00:15:13,720 --> 00:15:15,740
它们需要能
注意自己的队友

337
00:15:15,740 --> 00:15:18,150
并了解他们在做什么。

338
00:15:18,150 --> 00:15:20,390
他们需要有一个策略。

339
00:15:20,390 --> 00:15:23,120
他们需要适应他们的
的策略，因为他们的对手将

340
00:15:23,120 --> 00:15:24,590
做事情所有的时间。

341
00:15:24,590 --> 00:15:26,742
所以你不能有
预先确定的计划。

342
00:15:26,742 --> 00:15:27,950
你必须能够适应。

343
00:15:27,950 --> 00:15:29,110
>> 凯特DONAHUE：由于
去年的比赛中，

344
00:15:29,110 --> 00:15:32,239
我们已经做了很多的进步，
特别是在轮毂设计。

345
00:15:32,239 --> 00:15:34,280
我们已经转移了电机
下来，做了一切

346
00:15:34,280 --> 00:15:37,590
更加紧凑，这也使
我们将我们的重心

347
00:15:37,590 --> 00:15:40,047
下来，这使我们能够
走得更快，也把

348
00:15:40,047 --> 00:15:42,630
在运球，这是一件好事
我们已经想了很久

349
00:15:42,630 --> 00:15:44,672
只是一直没能
使适合直到现在。

350
00:15:44,672 --> 00:15:47,046
ERIC SCHLUNTZ：所以每个
在机器人上的电路板

351
00:15:47,046 --> 00:15:48,410
有不同的目的。

352
00:15:48,410 --> 00:15:54,490
这四个大的，有，有，和
还有，各控制电机中的一个。

353
00:15:54,490 --> 00:15:58,120
所以，基本上需要一个
从计算机信号，

354
00:15:58,120 --> 00:16:00,840
决定如何快速轮
应旋转，并且发送

355
00:16:00,840 --> 00:16:03,102
正确的电压
车轮做到这一点。

356
00:16:03,102 --> 00:16:06,310
所以喜欢这款主板在这里
控制该电动机和这一个

357
00:16:06,310 --> 00:16:08,500
这里控制该电动机。

358
00:16:08,500 --> 00:16:10,940
>> 我们也有这两个
板在中间。

359
00:16:10,940 --> 00:16:17,110
这一次在这里充电控制
这些大电容踢球。

360
00:16:17,110 --> 00:16:22,290
这里此板负责控制当机器人
踢通过使用这种光传感器权利

361
00:16:22,290 --> 00:16:24,310
在这里，看的时候
球是在它前面。

362
00:16:24,310 --> 00:16:28,156
它还控制这里的运球
我们用它来把上旋球

363
00:16:28,156 --> 00:16:29,530
所以我们可以用它向后移动。

364
00:16:29,530 --> 00:16:31,170
>> 凯特DONAHUE：这不是
只是你想取胜。

365
00:16:31,170 --> 00:16:33,045
那就是你想要
推进知识。

366
00:16:33,045 --> 00:16:35,750
等你的工作什么
你的工作，然后你

367
00:16:35,750 --> 00:16:38,950
要释放一个文件说
正是你这样做太酷了，

368
00:16:38,950 --> 00:16:42,000
和其他人如何能做到这一点
他们可以建立在你的工作。

369
00:16:42,000 --> 00:16:45,170
所以，如果有这样的东西
先进，有人来了，

370
00:16:45,170 --> 00:16:47,890
那种大家可以借鉴一下。

371
00:16:47,890 --> 00:16:51,750
>> 你可以有一年，也许
没有其他人可以使用它的那年。

372
00:16:51,750 --> 00:16:54,682
但随后的第二年，
每个人都会有修改它

373
00:16:54,682 --> 00:16:55,890
并且也做了同样的事情。

374
00:16:55,890 --> 00:17:00,130
所以它真的只是向前移动
而不是停留在同一个地方。

375
00:17:00,130 --> 00:17:03,719
>> ERIC SCHLUNTZ：我肯定要
要努力在我的职业生涯机器人。

376
00:17:03,719 --> 00:17:05,760
我认为有只是
有很多令人惊奇的事情

377
00:17:05,760 --> 00:17:08,810
这是可以做到的自动化
的东西，使汽车更安全，

378
00:17:08,810 --> 00:17:12,490
做只是真的一切工作
自动使人们不必

379
00:17:12,490 --> 00:17:16,069
做的事情，是危险的或钝痛。

380
00:17:16,069 --> 00:17:19,109
这里还有这么多东西，
机器人可以做的比人好。

381
00:17:19,109 --> 00:17:22,769
我认为，作为一个社会，我们需要
开始做那些自由人了

382
00:17:22,769 --> 00:17:25,020
做更有趣的事情。

383
00:17:25,020 --> 00:17:28,750
>> DAVID马兰：这的确是我们这个赛季
大结局和我们的10集第10位。

384
00:17:28,750 --> 00:17:31,980
而且它是真正了不起的
如何在短短10集

385
00:17:31,980 --> 00:17:33,530
有多少错误，我们所作的。

386
00:17:33,530 --> 00:17:36,930
事实上，CS50自己的雪莱韦斯托弗 - 
谁你可能还记得从这些电影

387
00:17:36,930 --> 00:17:41,370
作为 - 最近通过时间去
的实况剧集片段

388
00:17:41,370 --> 00:17:44,780
和其排练找
一些我们最喜欢的回忆

389
00:17:44,780 --> 00:17:47,190
与大家分享。

390
00:17:47,190 --> 00:17:47,940
>> 你好世界。

391
00:17:47,940 --> 00:17:50,694
这是CS50现场。

392
00:17:50,694 --> 00:17:53,610
所以，如果你看到我跳，如果你看到
我说错话，如果你看到我搞砸了，

393
00:17:53,610 --> 00:17:57,885
所有这一切正在发生的事情简直
现在在剑桥，马萨诸塞州。

394
00:17:57,885 --> 00:17:58,965
噢，你好世界。

395
00:17:58,965 --> 00:18:00,040
击鼓。

396
00:18:00,040 --> 00:18:04,800
Persp  - 呃，persec  - 暂停视频
如果你想。 [听不清]。

397
00:18:04,800 --> 00:18:05,340
[口吃]

398
00:18:05,340 --> 00:18:10,580
>> 是马克Zunkerburn最喜欢的PA  - 
为了保护我们的核导弹。

399
00:18:10,580 --> 00:18:11,990
保持眼睛像往常一样。

400
00:18:11,990 --> 00:18:13,350
军号本身。

401
00:18:13,350 --> 00:18:13,850
Gaggles。

402
00:18:13,850 --> 00:18:14,880
好episude你。

403
00:18:14,880 --> 00:18:17,640
这其实很 - 嗯，它结束。

404
00:18:17,640 --> 00:18:18,850
你可能还记得。

405
00:18:18,850 --> 00:18:20,330
前往这个UR这里。

406
00:18:20,330 --> 00:18:21,330
>> 扬声器6：这是CS50。

407
00:18:21,330 --> 00:18:22,255
啊。

408
00:18:22,255 --> 00:18:24,130
DAVID马兰：现在我
所做的轶事卷轴。

409
00:18:24,130 --> 00:18:24,630
太棒了。

410
00:18:24,630 --> 00:18:28,369

411
00:18:28,369 --> 00:18:29,910
扬声器7：我们是否应该重做结局？

412
00:18:29,910 --> 00:18:31,800
我们应该怎么做的结局吗？

413
00:18:31,800 --> 00:18:34,924
>> DAVID马兰：照片杰森
赫塞豪恩打扮成punmpkin。

414
00:18:34,924 --> 00:18:35,715
扬声器8：呵呵，小伙子。

415
00:18:35,715 --> 00:18:37,070
我不知道如果我想
人们一看就知道。

416
00:18:37,070 --> 00:18:37,736
>> DAVID马兰：号

417
00:18:37,736 --> 00:18:41,371
现在它的照片杰森
赫希打扮成男孩。

418
00:18:41,371 --> 00:18:44,120
扬声器9：如果你有兴趣，
其实我可以告诉你如何 - 

419
00:18:44,120 --> 00:18:45,010
DAVID MALAN：是的，绝对。

420
00:18:45,010 --> 00:18:47,140
扬声器9：他是一个小
资产负债今天早上。

421
00:18:47,140 --> 00:18:49,411
他一直没有他的咖啡呢。

422
00:18:49,411 --> 00:18:51,896
>> 扬声器10：哇！

423
00:18:51,896 --> 00:18:52,890
哦，上帝。

424
00:18:52,890 --> 00:18:57,860

425
00:18:57,860 --> 00:18:59,470
>> DAVID马兰：从 - 在哪里他从？

426
00:18:59,470 --> 00:19:01,350
>> 扬声器11：说得对 - 
正确的在我的胳膊，

427
00:19:01,350 --> 00:19:02,933
你可以看到像白色的字符。

428
00:19:02,933 --> 00:19:03,676
还有极。

429
00:19:03,676 --> 00:19:06,342
DAVID马兰：他们不知道
这就是 - 你应该点这里。

430
00:19:06,342 --> 00:19:06,966
扬声器11：哦。

431
00:19:06,966 --> 00:19:14,625

432
00:19:14,625 --> 00:19:16,125
>> DAVID马兰：你能听到我的世界？

433
00:19:16,125 --> 00:19:17,208
RAMON GALVAN：世界，你好。

434
00:19:17,208 --> 00:19:18,280
欢迎来到CS50现场。

435
00:19:18,280 --> 00:19:19,910
我拉蒙·高尔文。

436
00:19:19,910 --> 00:19:23,200
>> DAVID马兰：而且 - 而且我是大卫马兰。

437
00:19:23,200 --> 00:19:26,050
>> RAMON GALVAN：今天，
我主持今天的节目。

438
00:19:26,050 --> 00:19:27,892
>> DAVID MALAN：嗯，跟我来。

439
00:19:27,892 --> 00:19:28,600
RAMON GALVAN：确定。

440
00:19:28,600 --> 00:19:29,500
确定。

441
00:19:29,500 --> 00:19:30,210
哦，[BLEEP]

442
00:19:30,210 --> 00:19:31,984
>> 扬声器12：不要说
[BLEEP]在空中！

443
00:19:31,984 --> 00:19:34,400
RAMON GALVAN：哦，[BLEEP]他会
是罗宾给我的蝙蝠侠，

444
00:19:34,400 --> 00:19:37,205
安迪里希特到我的柯南，
在切奇·我冲今天。

445
00:19:37,205 --> 00:19:39,830
这是最绝对是一个严重的
我们正在做今天的事。

446
00:19:39,830 --> 00:19:40,992
这不是一个玩笑。

447
00:19:40,992 --> 00:19:43,950
Dropbox的已经相当大做文章最近
因为我对此一无所知。

448
00:19:43,950 --> 00:19:44,940
这是什么呢？

449
00:19:44,940 --> 00:19:46,300
这一切都在我之上。

450
00:19:46,300 --> 00:19:51,082
这是一些我不知道的。

451
00:19:51,082 --> 00:19:54,189
我们还参观
第三个玻璃 - 第三度 - 

452
00:19:54,189 --> 00:19:55,230
DAVID马兰：就在那里。

453
00:19:55,230 --> 00:19:58,326
它可以让你刷信用
为了在您的iPhone卡

454
00:19:58,326 --> 00:20:00,034
处理付款。

455
00:20:00,034 --> 00:20:01,450
RAMON GALVAN：我有一个翻盖手机。

456
00:20:01,450 --> 00:20:03,378
让我们玩的剪辑。

457
00:20:03,378 --> 00:20:05,306
一，二 - 

458
00:20:05,306 --> 00:20:07,029
>> DAVID马兰：这是有史以来第一次。

459
00:20:07,029 --> 00:20:07,820
RAMON GALVAN：什么？

460
00:20:07,820 --> 00:20:08,800
DAVID马兰：这是有史以来第一次。

461
00:20:08,800 --> 00:20:09,010
RAMON GALVAN：确定。

462
00:20:09,010 --> 00:20:10,195
举办​​有史以来第一次 - 

463
00:20:10,195 --> 00:20:12,727

464
00:20:12,727 --> 00:20:14,810
DAVID马兰：我是在
读研的时候。

465
00:20:14,810 --> 00:20:16,476
RAMON GALVAN：我上四年级。

466
00:20:16,476 --> 00:20:18,809
虽然我爱Zamyla，我
宁愿不花 - 

467
00:20:18,809 --> 00:20:20,725
DAVID马兰：花一半
尽可能多的时间和她在一起。

468
00:20:20,725 --> 00:20:21,641
RAMON GALVAN：没错。

469
00:20:21,641 --> 00:20:27,580

470
00:20:27,580 --> 00:20:29,640
>> DAVID马兰：拜托了，Zamyla！

471
00:20:29,640 --> 00:20:33,616
这是CS50，这是可怕的。

472
00:20:33,616 --> 00:20:34,990
RAMON GALVAN：这是可怕的。

473
00:20:34,990 --> 00:20:39,750
做了一个小的滋滋声滚来封装
所发生的放荡。

474
00:20:39,750 --> 00:20:41,003
>> DAVID马兰：我爱你。

475
00:20:41,003 --> 00:20:41,690
噢。

476
00:20:41,690 --> 00:20:43,300
>> RAMON GALVAN：我爱你。

477
00:20:43,300 --> 00:20:45,836
不像大卫，谁圈子中。

478
00:20:45,836 --> 00:20:50,015

479
00:20:50,015 --> 00:20:51,390
DAVID马兰：哪里是我的幻灯片？

480
00:20:51,390 --> 00:20:53,810
呵呵。

481
00:20:53,810 --> 00:20:55,359
以上就是CS50现场。

482
00:20:55,359 --> 00:20:57,150
非常感谢这个
本周的贡献者，

483
00:20:57,150 --> 00:21:00,040
每一个在后面的
摄像头，并感谢你给你

484
00:21:00,040 --> 00:21:02,520
调谐在这整个赛季。

485
00:21:02,520 --> 00:21:04,622
这是CS50。

486
00:21:04,622 --> 00:21:08,824
>> [音乐 -  SEMISONIC，“关门时间”]

487
00:21:08,824 --> 00:21:32,224