[音乐 - RANDY ROGERS BAND，“今晚的  不是每晚（再见）“] DAVID马兰：世界，你好。 这是CS50 Live和 这是我们的赛季压轴。 但是孩子做，我们有一个很好的 今天插曲你， 尤其是，最新的 影像稳定器，机器人足球， 最终，一看 回到CS50现场本身。 现在，你可能还记得，台灯 今年已经有点事情。 其实，这是一种自发的 介绍CS50的星期零 去年秋天2013年。 就在一天左右的时间很 第一讲过去的这个秋天， 我决定这将是一种乐趣 能够以可视化的二进制 - 零 及的 - 所以我前往 CS50最喜欢的店，目标， 拿起这些台灯这里。 现在，在讲座结束后， 我发现，我真的不 需要这些灯一年。 即使我做了，它会 一种是旧位，到2014年， 所以我为他们提供最多 学生在台下。 现在，既然那当然，我们已经 收到相当多的电子邮件，脸谱 的帖子，和鸣叫，要求这些相同 CS50台灯被送往全国 和国际。 因此，我们做到了。 我们回来这个很不错的 注意，从CS50的Luigi莫雷利 在罗马，意大利谁给了我们这一点。 “而且我在这里！ 感谢CS50人员。 嘿，看看那些 四本书在我后面。“ 事实上，如果你看一下那里的 最上面的架子，你会看到四本书。 如果我们提高，你会看到它的 一个规范集计算机科学 本书由一个非常著名的 著名计算机科学家 作为高德纳是谁写的， 程序设计艺术。 所以，如果你自己都希望建立 自己收集的计算机科学 佳能，继续前进，并采取 看程序设计艺术。 现在，同时，如果我们看一看 视频，你的一些同学 已经提交，我们会看到 第一个从日安来自印度。 你好。 我日安[听不清]来自印度。 而且我在网上采取CS50 [听不清]。 我想原因 该灯基本上是 因为我没有 灯在所有和我真的 需要一个为我做的[听不清] 对于[听不清]和所有这些东西。 而我没有一张书桌 灯之类的东西。 因此，这将是真正伟大 如果你们会送我一个。 我日安[听不清]，这是CS50。 DAVID MALAN：现在，你的 下一个同学，毛， 你可能还记得从以前的视频。 但是这一次，毛里西奥 决定把它上升一个档次 而真正实现他的 自己的演讲零一周。 MAURICIO RADA：所以这是CS50。 我的名字是毛里西奥·拉达，和 73％的人没有以前的经验 在计算机科学，相反 什么你的想象。 所以今天，我们认为我们会凑钱 走在那个不熟悉的， 但也给你的感觉，对于 那些你更舒适，这 路线你可以去这个学期。 因此，让我们开始与此有关。 我有这些小桌子 灯在这里，所以 - 哦。 我们没有任何台灯这里。 我们不能再继续下去。 因此，你必须在这里结束这个实验。 这不是CS50。 在接下来的CS50 - DAVID马兰：最后， 是希德，也从印度， 究竟是谁决定 为我们创造了自己的歌曲。 SID：嗨，我是希德，我从印度来的。 我希望有一个台灯，因为 - 怎么样我这样说吧。 [音乐播放] 这是一种有趣的生活如何可以改变 一旦你把CS50在几天之内。 所以我在做这个 视频显示你们 为什么我应该有一个全新的台灯。 所以它是这样的。 我被骂每天晚上 不关掉灯。 扬声器2：关闭灯光，男人！ SID：等一下。 无论我在写歌词 或编码部分[听不清]。 扬声器2：哥们，我 关掉灯。 SID：五分钟。 只需五分钟。 为CS50一种爱。 为台灯一种爱。 一种爱。 如果我没有得到一个，我将无法生存。 所以，请给我一个台灯。 黑暗让我弄湿了我的裤子。 请给我一个台灯。 台灯是我所需要的。 我希望你喜欢它。 DAVID马兰：现在恐怕我 被羞辱在互联网上， 它的CS50这是一个介绍 计算机的智能企业 科学和编程的艺术。 但教授高德纳公司 书籍，如果您想给Google 和你自己找到他们，都​​是 计算机程序设计艺术。 现在，你可能还记得，CS50最近 参加了这一点，48小时的电影 项目，其中CS50有 短短48个小时创建 用短片 一些必需的元素。 现在，场景从一个 那部电影是这样的一个在这里 其中Daven是 拼命地跑着 查尔斯河附近哈佛 尝试只是打个招呼。 现在，你可能没有意识到 是，在这两个前方运行 实际上是三个家伙。 事实上，图为 是一些CS50的球队。 如果我们放大，你会看到伊恩 拿着相机，帕特里克控股 伊恩和丹指挥现场。 现在，在公正，如果我们放大 出来，你会看到CS50自己的拉蒙 高尔文谁是只是运行。 现在，伊恩是什么 与相机保持 是这样的装置在这里 它执行的东西 所谓防抖这是 技术与我们保持 那一枪沿河所以相对 稳定，即使那些家伙们 向后所有正在运行。 现在，你可能知道这​​种 从昔日的技术。 事实上，如果你长大了 与所谓的陀螺 碗，这看起来有点 这样的事情，这 是一个非常简单的装置，其 本质上旋转三个轴 让你有一些麦片 这种碗的里面，理论上 它不应该掉下来 因为把手会永远 保持自己的碗 在直立的位置。 现在，我最近有一个 机会，花时间 与CS50自己科菲丹，谁去 到更多的技术细节，如何 更现代的影像稳定工作。 所以我在这里与CS50的 自己的丹科菲，慢跑 沿着查尔斯河 在哈佛的校园。 现在，如果丹只是使用 相机拍这个， 图像将是非常 摇摇欲坠，绝对不是稳定的。 他使​​用一种叫做图像技术 稳定，应该有希望， 将稳定的图像。 我们可以拍摄这里面的休息吗？ 确定。 防抖。 这是什么？ 它是如何工作的？ DAN COFFEY：那么多年， 电视及电影业 一直试图获得更多的动态 通过引入移动射击， 但它是一个挑战 让他们稳定下来。 你见过西翼可能 他们做的边走边聊出手？ 基本上他们使用什么 因为这是一个稳定的凸轮， 这是你穿一个大钻机。 这是与隔离手臂马甲 从用户和计数器的相机 一系列权重平衡它。 但它需要一个真正 很长一段时间来设置 这是非常复杂的 实际使用。 有软件的新发展 您可以使用，你可以让 在Mac或PC上的调整 有时工作，有时他们没有。 但最新的一个 发展实际上是这样。 这是MOVI M10。 这是一个非常整洁的一件装备 从我们的朋友Freefly系统。 基本上，它采用了一系列的 万向轴，以稳定相机。 DAVID马兰：什么是万向节？ DAN COFFEY：所以一个万向节是一组 环，每个旋转就其自身轴线 基本上隔离每个方向， 无论是在x中，y，或在z。 而实际上只是使 非常顺利和流畅。 所以这个M10是一个大的万向节 并在其上有三个轴 - 一个在这里进行倾斜，它得到了一个在 背面为一卷，一起来顶 为锅。 而且其实我可以告诉你，如果你 希望看到这些实际上是如何工作的。 DAVID MALAN：是的，当然。 DAN COFFEY：所以，如果你 看看这里的软件， 这是他们Freefly配置。 和它的基本输出 现在诊断信息。 但是你看我们有电机倾斜， 辊电机和电机锅。 而我居然平移 相机，你会 看到蓝线 开始有涨有跌。 DAVID马兰：确定。 因此，代表该 - DAN COFFEY：这是阻力 电机的推背 对我，因为M10 总是想回来 休息在同一位置。 DAVID马兰：确定。 这样的高，较低的 酒吧，更多​​的阻力。 DAN COFFEY：是的，更多的强度 在使用打我的电机的。 如果我倾斜，就可以看到 红线做同样的事情。 再擀 - DAVID马兰：绿线向上和向下。 DAN COFFEY：所以这是三个 我们对稳定轴。 所以这是不正常怎么 你会操作它，对不对？ 所以，如果我真的挑 这件事 - 在这里， 你为什么不真正挂到它。 DAVID MALAN：是的，当然。 谢谢。 DAN COFFEY：现在 你可以看到小 当你打边摄像头移动。 该窗口，如果你愿意， 它开始平移和你在一起。 这实际上是在设置 该软件为好。 DAVID马兰：我明白了。 DAN COFFEY：但是有 另一种真正实用的功能。 如果你是在一个更复杂 拍摄时，您可以把这个遥控器上， 具有第二摄像机操作 实际上做的基本事实控制。 所以，我现在就可以出锅，这个弯曲控制。 我可以倾斜，我其实也可以滚动。 因此，在这种设置中，你居然会 可以在一个移动摄像头物理 我将一个 无线视频发射器 相机，把一个 这里接收机显示器上， 然后我实际上可以，就像一个 视频游戏，操作相机你。 DAVID马兰：尼斯。 DAN COFFEY：所以我要把它 早在单一运营商模式， 但你可以得到的感觉 它实际上是多么的流畅。 DAVID MALAN：是啊，没有，绝对。 我有一个想法。 要跟着我？ DAN COFFEY：当然可以。 DAVID马兰：确定。 所以，我们在这里在卫生间测试 一些实际的图像稳定 在，好了，前面的 只有镜子，我们有。 而且我认为这很有趣， 看看到底有多少相机移动时， 其实我移动我的手臂 向上，下，左，右。 DAN COFFEY：所以，让我们 看到了摇摄，俯仰，滚转。 DAVID马兰：好吧。 在这里，我们走了。 我真的很感动了。 DAN COFFEY：所以，我看到一个小 位运动，但我的意思是， 你绝不会经营 喜欢它，要么。 DAVID MALAN：不，绝对不是。 DAN COFFEY：好吧。 于是，大卫，让我们认真这段时间。 我们会做一个测试，你 其实走楼梯上去 我将带领你 稳定的MOVI， 和安德鲁居然会 来到我旁边。 你过来安德鲁。 我们会看到什么 看起来像侧由端。 DAVID马兰：明白了。 DAN COFFEY：确定。 在这里，我们走了。 准备去上楼梯 三，二，一，走了。 嗨雪莱。 好吧，大卫，为什么 你不走吗？ 采取一切你所学到 今天把它在一起 我们会得到最后的射门。 DAVID马兰：好吧。 在这里，我们走了。 DAN COFFEY：现在， 60秒平衡环。 扬声器3：嗯，哦。 当心！ 让我们面对现实吧。 孩子们洒的东西。 但现在，家长可以 只要放松孩子们的零食。 在介绍GyroBowl， 世界上第一个 小吃碗的旋转和 旋转之类的东西保持英寸 该GyroBowl是100％完全， 绝对的，小子，证明！ 只需填写GyroBowl 你准备好去。 扬声器4：神奇的是在中间。 该GyroBowl作品就像一个碗。 扬声器3：GyroBowl的内心 碗旋转360度 并且神奇地保持打开状态 朝上，不管是什么！ 所以GyroBowl保持所有的 里面的零食，但是你反弹， 摆动，或飞！ 现在，孩子们可以用惊人 GyroBowl作为一个超级零食玩意儿。 葡萄干填补它或 谷物和转起来行动吧！ 扬声器5：孩子爱 惊人的GyroBowl因为它的乐趣 它从不溢出！ 扬声器3：包饼干和 葡萄，并能与追！ 而当妈妈驱动器 到店里，GyroBowl 挡层的小吃。 DAVID MALAN：现在，你 可能还记得，我最近 花时间与他 CS50自己的科尔顿奥格登。 这家伙在这里，国家审计署机器人 被租借给我们的CS50的朋友 拉迪卡NAGPAL教授 在机器人组。 现在，当然，机器人 不要把所有的这种形式。 事实上，我们最近看到 这家伙在这里踢足球 与美国总统奥巴马。 但事实证明， 甚至玩足球机器人 可以有不同的形式。 事实上，图为 两个定制机器人 由教授拉迪卡NAGPAL的研究 组，我们与他们最近坐了下来 为了更好地了解他们和 你可以建立自己的足球玩 机器人和坑他们 互相竞争 在国际机器人世界杯比赛。 RADHIKA NAGPAL：我的名字拉迪卡NAGPAL。 我是哈佛大学的教授。 而我做的仿生机器人。 所以，我在如何真正感兴趣 可以实现群体协同工作真的很好。 ERIC SCHLUNTZ：所以我 名字是埃里克Schluntz。 我正在学习电 在哈佛大学工程， 凯特DONAHUE：我是凯特·多纳休。 我是一个大二学生在哈佛学院 并集中在数学和物理。 所以我的RFC剑桥的一部分。 这是一个联合哈佛大学/麻省理工学院研究小组。 我们基本建成 机器人踢足球。 RADHIKA NAGPAL：如此的挑战 机器人世界杯大赛 - 和它的 一个国际竞争的 被人在美国开始 和日本其实 - 是创建一个团队 机器人，可以播放和可能的 战胜世界 冠军在世界杯上。 凯特DONAHUE：有团队 来自世界各地。 而且因为我们是流传至今 出，这真的很难让我们 获得测试机器人 互相反对。 因此，它基本上只是排序 就像足球比赛。 会有一些循环赛 游戏然后，在最后的竞争。 这是一个机会，看看 我们的机器人是如何叠起 对他人，只是交换意见。 RADHIKA NAGPAL：如果你仔细想想 小孩子踢足球及以上 人们踢足球和 想想差异， 像所有的事情，一个小孩 不能这样做，年长的人可以， 计算机科学有 填补整个缺口。 ERIC SCHLUNTZ：所以你 可以说，我想要的机器人 走在球的后面 成立了一枪。 但你真的有 告诉计算机做 被发现的球之间的矢量 目标与去那里，减去一个偏移量。 而你真正需要的计算机科学 人们表达自己的方式 该机器人能够理解。 凯特DONAHUE：我们都工作很 机器人的不同部位， 但我们真的需要协调。 这是一个很大的挑战，这是伟大的 当大家都在什么共同努力。 因此，我们将建立 它的机械部分， 然后电气工程师 会使电路板， 和计算机科学的人 会做他们的模拟 然后试着找出如何 他们可以结合这一点，使 机器人的实际移动。 RADHIKA NAGPAL：我觉得真的 机器人通常是关于迭代。 你走了一步。 你走两步了。 你试着做一个更好的东西。 它使别的东西变得更糟。 ERIC SCHLUNTZ：在计算机科学 团队，我们已经取得了很大的进步 在我们的人工智能。 我们抛出了所有的旧 策略代码，并有 一直做的东西的 更适应如何 另一队是打。 所以在防守上，我们喜欢做的事情 排名最危险的球员 并涵盖他们在一个男人 基于该盯人防守。 然后我们的进攻，我们产生这些 地图在整场有多好 光斑，然后分配我们 机器人对这些动态。 RADHIKA NAGPAL：他们 需要能够看到的。 它们需要能 了解世界。 它们需要能够移动至 快速转动和操纵。 它们需要能 注意自己的队友 并了解他们在做什么。 他们需要有一个策略。 他们需要适应他们的 的策略，因为他们的对手将 做事情所有的时间。 所以你不能有 预先确定的计划。 你必须能够适应。 凯特DONAHUE：由于 去年的比赛中， 我们已经做了很多的进步， 特别是在轮毂设计。 我们已经转移了电机 下来，做了一切 更加紧凑，这也使 我们将我们的重心 下来，这使我们能够 走得更快，也把 在运球，这是一件好事 我们已经想了很久 只是一直没能 使适合直到现在。 ERIC SCHLUNTZ：所以每个 在机器人上的电路板 有不同的目的。 这四个大的，有，有，和 还有，各控制电机中的一个。 所以，基本上需要一个 从计算机信号， 决定如何快速轮 应旋转，并且发送 正确的电压 车轮做到这一点。 所以喜欢这款主板在这里 控制该电动机和这一个 这里控制该电动机。 我们也有这两个 板在中间。 这一次在这里充电控制 这些大电容踢球。 这里此板负责控制当机器人 踢通过使用这种光传感器权利 在这里，看的时候 球是在它前面。 它还控制这里的运球 我们用它来把上旋球 所以我们可以用它向后移动。 凯特DONAHUE：这不是 只是你想取胜。 那就是你想要 推进知识。 等你的工作什么 你的工作，然后你 要释放一个文件说 正是你这样做太酷了， 和其他人如何能做到这一点 他们可以建立在你的工作。 所以，如果有这样的东西 先进，有人来了， 那种大家可以借鉴一下。 你可以有一年，也许 没有其他人可以使用它的那年。 但随后的第二年， 每个人都会有修改它 并且也做了同样的事情。 所以它真的只是向前移动 而不是停留在同一个地方。 ERIC SCHLUNTZ：我肯定要 要努力在我的职业生涯机器人。 我认为有只是 有很多令人惊奇的事情 这是可以做到的自动化 的东西，使汽车更安全， 做只是真的一切工作 自动使人们不必 做的事情，是危险的或钝痛。 这里还有这么多东西， 机器人可以做的比人好。 我认为，作为一个社会，我们需要 开始做那些自由人了 做更有趣的事情。 DAVID马兰：这的确是我们这个赛季 大结局和我们的10集第10位。 而且它是真正了不起的 如何在短短10集 有多少错误，我们所作的。 事实上，CS50自己的雪莱韦斯托弗 - 谁你可能还记得从这些电影 作为 - 最近通过时间去 的实况剧集片段 和其排练找 一些我们最喜欢的回忆 与大家分享。 你好世界。 这是CS50现场。 所以，如果你看到我跳，如果你看到 我说错话，如果你看到我搞砸了， 所有这一切正在发生的事情简直 现在在剑桥，马萨诸塞州。 噢，你好世界。 击鼓。 Persp - 呃，persec - 暂停视频 如果你想。 [听不清]。 [口吃] 是马克Zunkerburn最喜欢的PA - 为了保护我们的核导弹。 保持眼睛像往常一样。 军号本身。 Gaggles。 好episude你。 这其实很 - 嗯，它结束。 你可能还记得。 前往这个UR这里。 扬声器6：这是CS50。 啊。 DAVID马兰：现在我 所做的轶事卷轴。 太棒了。 扬声器7：我们是否应该重做结局？ 我们应该怎么做的结局吗？ DAVID马兰：照片杰森 赫塞豪恩打扮成punmpkin。 扬声器8：呵呵，小伙子。 我不知道如果我想 人们一看就知道。 DAVID马兰：号 现在它的照片杰森 赫希打扮成男孩。 扬声器9：如果你有兴趣， 其实我可以告诉你如何 - DAVID MALAN：是的，绝对。 扬声器9：他是一个小 资产负债今天早上。 他一直没有他的咖啡呢。 扬声器10：哇！ 哦，上帝。 DAVID马兰：从 - 在哪里他从？ 扬声器11：说得对 - 正确的在我的胳膊， 你可以看到像白色的字符。 还有极。 DAVID马兰：他们不知道 这就是 - 你应该点这里。 扬声器11：哦。 DAVID马兰：你能听到我的世界？ RAMON GALVAN：世界，你好。 欢迎来到CS50现场。 我拉蒙·高尔文。 DAVID马兰：而且 - 而且我是大卫马兰。 RAMON GALVAN：今天， 我主持今天的节目。 DAVID MALAN：嗯，跟我来。 RAMON GALVAN：确定。 确定。 哦，[BLEEP] 扬声器12：不要说 [BLEEP]在空中！ RAMON GALVAN：哦，[BLEEP]他会 是罗宾给我的蝙蝠侠， 安迪里希特到我的柯南， 在切奇·我冲今天。 这是最绝对是一个严重的 我们正在做今天的事。 这不是一个玩笑。 Dropbox的已经相当大做文章最近 因为我对此一无所知。 这是什么呢？ 这一切都在我之上。 这是一些我不知道的。 我们还参观 第三个玻璃 - 第三度 - DAVID马兰：就在那里。 它可以让你刷信用 为了在您的iPhone卡 处理付款。 RAMON GALVAN：我有一个翻盖手机。 让我们玩的剪辑。 一，二 - DAVID马兰：这是有史以来第一次。 RAMON GALVAN：什么？ DAVID马兰：这是有史以来第一次。 RAMON GALVAN：确定。 举办​​有史以来第一次 - DAVID马兰：我是在 读研的时候。 RAMON GALVAN：我上四年级。 虽然我爱Zamyla，我 宁愿不花 - DAVID马兰：花一半 尽可能多的时间和她在一起。 RAMON GALVAN：没错。 DAVID马兰：拜托了，Zamyla！ 这是CS50，这是可怕的。 RAMON GALVAN：这是可怕的。 做了一个小的滋滋声滚来封装 所发生的放荡。 DAVID马兰：我爱你。 噢。 RAMON GALVAN：我爱你。 不像大卫，谁圈子中。 DAVID马兰：哪里是我的幻灯片？ 呵呵。 以上就是CS50现场。 非常感谢这个 本周的贡献者， 每一个在后面的 摄像头，并感谢你给你 调谐在这整个赛季。 这是CS50。 [音乐 - SEMISONIC，“关门时间”]