1 00:00:00,000 --> 00:00:00,688 2 00:00:00,688 --> 00:00:03,562 [音樂 - RANDY ROGERS BAND,“今晚的  不是每晚(再見)“] 3 00:00:03,562 --> 00:00:21,589 4 00:00:21,589 --> 00:00:22,630 DAVID馬蘭:世界,你好。 5 00:00:22,630 --> 00:00:26,430 這是CS50 Live和 這是我們的賽季壓軸。 6 00:00:26,430 --> 00:00:28,620 但是孩子做,我們有一個很好的 今天插曲你, 7 00:00:28,620 --> 00:00:32,990 尤其是,最新的 影像穩定器,機器人足球, 8 00:00:32,990 --> 00:00:36,410 最終,一看 回到CS50現場本身。 9 00:00:36,410 --> 00:00:39,600 現在,你可能還記得,檯燈 今年已經有點事情。 10 00:00:39,600 --> 00:00:43,060 其實,這是一種自發的 介紹CS50的星期零 11 00:00:43,060 --> 00:00:44,940 去年秋天2013年。 12 00:00:44,940 --> 00:00:47,730 >> 就在一天左右的時間很 第一講過去的這個秋天, 13 00:00:47,730 --> 00:00:51,250 我決定這將是一種樂趣 能夠以可視化的二進制 - 零 14 00:00:51,250 --> 00:00:54,300 及的 - 所以我前往 CS50最喜歡的店,目標, 15 00:00:54,300 --> 00:00:56,090 拿起這些檯燈這裡。 16 00:00:56,090 --> 00:00:58,890 現在,在講座結束後, 我發現,我真的不 17 00:00:58,890 --> 00:01:00,460 需要這些燈一年。 18 00:01:00,460 --> 00:01:03,710 即使我做了,它會 一種是舊位,到2014年, 19 00:01:03,710 --> 00:01:05,940 所以我為他們提供最多 學生在台下。 20 00:01:05,940 --> 00:01:09,620 >> 現在,既然那當然,我們已經 收到相當多的電子郵件,臉譜 21 00:01:09,620 --> 00:01:14,750 的帖子,和鳴叫,要求這些相同 CS50檯燈被送往全國 22 00:01:14,750 --> 00:01:15,960 和國際。 23 00:01:15,960 --> 00:01:17,100 因此,我們做到了。 24 00:01:17,100 --> 00:01:20,870 我們回來這個很不錯的 注意,從CS50的Luigi莫雷利 25 00:01:20,870 --> 00:01:23,000 在羅馬,意大利誰給了我們這一點。 26 00:01:23,000 --> 00:01:23,940 “而且我在這裡! 27 00:01:23,940 --> 00:01:25,530 感謝CS50人員。 28 00:01:25,530 --> 00:01:27,930 嘿,看看那些 四本書在我後面。“ 29 00:01:27,930 --> 00:01:31,590 >> 事實上,如果你看一下那裡的 最上面的架子,你會看到四本書。 30 00:01:31,590 --> 00:01:35,850 如果我們提高,你會看到它的 一個規範集計算機科學 31 00:01:35,850 --> 00:01:38,030 本書由一個非常著名的 著名計算機科學家 32 00:01:38,030 --> 00:01:41,100 作為高德納是誰寫的, 程序設計藝術。 33 00:01:41,100 --> 00:01:44,870 所以,如果你自己都希望建立 自己收集的計算機科學 34 00:01:44,870 --> 00:01:48,780 佳能,繼續前進,並採取 看程序設計藝術。 35 00:01:48,780 --> 00:01:52,580 >> 現在,同時,如果我們看一看 視頻,你的一些同學 36 00:01:52,580 --> 00:01:56,680 已經提交,我們會看到 第一個從日安來自印度。 37 00:01:56,680 --> 00:01:57,180 你好。 38 00:01:57,180 --> 00:01:59,105 我日安[聽不清]來自印度。 39 00:01:59,105 --> 00:02:01,940 而且我在網上採取CS50 [聽不清]。 40 00:02:01,940 --> 00:02:04,410 我想原因 該燈基本上是 41 00:02:04,410 --> 00:02:06,910 因為我沒有 燈在所有和我真的 42 00:02:06,910 --> 00:02:10,519 需要一個為我做的[聽不清] 對於[聽不清]和所有這些東西。 43 00:02:10,519 --> 00:02:14,400 而我沒有一張書桌 燈之類的東西。 44 00:02:14,400 --> 00:02:17,000 因此,這將是真正偉大 如果你們會送我一個。 45 00:02:17,000 --> 00:02:20,750 我日安[聽不清],這是CS50。 46 00:02:20,750 --> 00:02:22,750 DAVID MALAN:現在,你的 下一個同學,毛, 47 00:02:22,750 --> 00:02:24,590 你可能還記得從以前的視頻。 48 00:02:24,590 --> 00:02:27,230 但是這一次,毛里西奧 決定把它上升一個檔次 49 00:02:27,230 --> 00:02:30,580 而真正實現他的 自己的演講零一周。 50 00:02:30,580 --> 00:02:34,324 51 00:02:34,324 --> 00:02:37,090 >> MAURICIO RADA:所以這是CS50。 52 00:02:37,090 --> 00:02:42,050 我的名字是毛里西奧·拉達,和 73%的人沒有以前的經驗 53 00:02:42,050 --> 00:02:46,300 在計算機科學,相反 什麼你的想像。 54 00:02:46,300 --> 00:02:50,120 所以今天,我們認為我們會湊錢 走在那個不熟悉的, 55 00:02:50,120 --> 00:02:54,920 但也給你的感覺,對於 那些你更舒適,這 56 00:02:54,920 --> 00:02:57,420 路線你可以去這個學期。 57 00:02:57,420 --> 00:02:58,860 >> 因此,讓我們開始與此有關。 58 00:02:58,860 --> 00:03:03,572 我有這些小桌子 燈在這裡,所以 - 哦。 59 00:03:03,572 --> 00:03:05,280 我們沒有任何檯燈這裡。 60 00:03:05,280 --> 00:03:06,470 我們不能再繼續下去。 61 00:03:06,470 --> 00:03:09,250 因此,你必須在這裡結束這個實驗。 62 00:03:09,250 --> 00:03:13,500 這不是CS50。 63 00:03:13,500 --> 00:03:14,560 >> 在接下來的CS50 - 64 00:03:14,560 --> 00:03:17,680 65 00:03:17,680 --> 00:03:20,170 >> DAVID馬蘭:最後, 是希德,也從印度, 66 00:03:20,170 --> 00:03:24,800 究竟是誰決定 為我們創造了自己的歌曲。 67 00:03:24,800 --> 00:03:28,790 >> SID:嗨,我是希德,我從印度來的。 68 00:03:28,790 --> 00:03:32,980 我希望有一個檯燈,因為 - 怎麼樣我這樣說吧。 69 00:03:32,980 --> 00:03:38,348 70 00:03:38,348 --> 00:03:41,276 >> [音樂播放] 71 00:03:41,276 --> 00:03:48,620 72 00:03:48,620 --> 00:03:58,175 >> 這是一種有趣的生活如何可以改變 一旦你把CS50在幾天之內。 73 00:03:58,175 --> 00:04:02,320 所以我在做這個 視頻顯示你們 74 00:04:02,320 --> 00:04:06,110 為什麼我應該有一個全新的檯燈。 75 00:04:06,110 --> 00:04:08,850 所以它是這樣的。 76 00:04:08,850 --> 00:04:13,190 我被罵每天晚上 不關掉燈。 77 00:04:13,190 --> 00:04:15,773 78 00:04:15,773 --> 00:04:17,314 揚聲器2:關閉燈光,男人! 79 00:04:17,314 --> 00:04:19,170 SID:等一下。 80 00:04:19,170 --> 00:04:24,574 無論我在寫歌詞 或編碼部分[聽不清]。 81 00:04:24,574 --> 00:04:26,490 揚聲器2:哥們,我 關掉燈。 82 00:04:26,490 --> 00:04:27,850 SID:五分鐘。 83 00:04:27,850 --> 00:04:29,580 只需五分鐘。 84 00:04:29,580 --> 00:04:32,250 為CS50一種愛。 85 00:04:32,250 --> 00:04:35,080 為檯燈一種愛。 86 00:04:35,080 --> 00:04:35,846 一種愛。 87 00:04:35,846 --> 00:04:39,600 如果我沒有得到一個,我將無法生存。 88 00:04:39,600 --> 00:04:42,500 所以,請給我一個檯燈。 89 00:04:42,500 --> 00:04:44,680 黑暗讓我弄濕了我的褲子。 90 00:04:44,680 --> 00:04:47,730 請給我一個檯燈。 91 00:04:47,730 --> 00:04:49,260 檯燈是我所需要的。 92 00:04:49,260 --> 00:04:57,470 93 00:04:57,470 --> 00:04:59,177 我希望你喜歡它。 94 00:04:59,177 --> 00:05:01,260 DAVID馬蘭:現在恐怕我 被羞辱在互聯網上, 95 00:05:01,260 --> 00:05:04,880 它的CS50這是一個介紹 計算機的智能企業 96 00:05:04,880 --> 00:05:06,710 科學和編程的藝術。 97 00:05:06,710 --> 00:05:09,610 但教授高德納公司 書籍,如果您想給Google 98 00:05:09,610 --> 00:05:13,280 和你自己找到他們,都是 計算機程序設計藝術。 99 00:05:13,280 --> 00:05:17,090 >> 現在,你可能還記得,CS50最近 參加了這一點,48小時的電影 100 00:05:17,090 --> 00:05:19,950 項目,其中CS50有 短短48個小時創建 101 00:05:19,950 --> 00:05:22,580 用短片 一些必需的元素。 102 00:05:22,580 --> 00:05:25,560 現在,場景從一個 那部電影是這樣的一個在這裡 103 00:05:25,560 --> 00:05:27,570 其中Daven是 拼命地跑著 104 00:05:27,570 --> 00:05:31,540 查爾斯河附近哈佛 嘗試只是打個招呼。 105 00:05:31,540 --> 00:05:34,710 現在,你可能沒有意識到 是,在這兩個前方運行 106 00:05:34,710 --> 00:05:36,170 實際上是三個傢伙。 107 00:05:36,170 --> 00:05:38,460 事實上,圖為 是一些CS50的球隊。 108 00:05:38,460 --> 00:05:42,600 如果我們放大,你會看到伊恩 拿著相機,帕特里克控股 109 00:05:42,600 --> 00:05:44,880 伊恩和丹指揮現場。 110 00:05:44,880 --> 00:05:48,330 >> 現在,在公正,如果我們放大 出來,你會看到CS50自己的拉蒙 111 00:05:48,330 --> 00:05:50,490 高爾文誰是只是運行。 112 00:05:50,490 --> 00:05:52,610 現在,伊恩是什麼 與相機保持 113 00:05:52,610 --> 00:05:54,560 是這樣的裝置在這裡 它執行的東西 114 00:05:54,560 --> 00:05:58,160 所謂防抖這是 技術與我們保持 115 00:05:58,160 --> 00:06:01,930 那一槍沿河所以相對 穩定,即使那些傢伙們 116 00:06:01,930 --> 00:06:03,290 向後所有正在運行。 117 00:06:03,290 --> 00:06:06,852 現在,你可能知道這種 從昔日的技術。 118 00:06:06,852 --> 00:06:08,810 事實上,如果你長大了 與所謂的陀螺 119 00:06:08,810 --> 00:06:11,130 碗,這看起來有點 這樣的事情,這 120 00:06:11,130 --> 00:06:15,160 是一個非常簡單的裝置,其 本質上旋轉三個軸 121 00:06:15,160 --> 00:06:18,310 讓你有一些麥片 這種碗的裡面,理論上 122 00:06:18,310 --> 00:06:20,830 它不應該掉下來 因為把手會永遠 123 00:06:20,830 --> 00:06:23,570 保持自己的碗 在直立的位置。 124 00:06:23,570 --> 00:06:25,570 現在,我最近有一個 機會,花時間 125 00:06:25,570 --> 00:06:29,600 與CS50自己科菲丹,誰去 到更多的技術細節,如何 126 00:06:29,600 --> 00:06:34,040 更現代的影像穩定工作。 127 00:06:34,040 --> 00:06:37,130 >> 所以我在這裡與CS50的 自己的丹科菲,慢跑 128 00:06:37,130 --> 00:06:39,330 沿著查爾斯河 在哈佛的校園。 129 00:06:39,330 --> 00:06:41,755 現在,如果丹只是使用 相機拍這個, 130 00:06:41,755 --> 00:06:44,670 圖像將是非常 搖搖欲墜,絕對不是穩定的。 131 00:06:44,670 --> 00:06:50,070 他使​​用一種叫做圖像技術 穩定,應該有希望, 132 00:06:50,070 --> 00:06:51,806 將穩定的圖像。 133 00:06:51,806 --> 00:06:54,200 我們可以拍攝這裡面的休息嗎? 134 00:06:54,200 --> 00:06:57,530 135 00:06:57,530 --> 00:06:58,070 >> 確定。 136 00:06:58,070 --> 00:06:59,030 防抖。 137 00:06:59,030 --> 00:06:59,720 這是什麼? 138 00:06:59,720 --> 00:07:00,449 它是如何工作的? 139 00:07:00,449 --> 00:07:02,740 DAN COFFEY:那麼多年, 電視及電影業 140 00:07:02,740 --> 00:07:05,430 一直試圖獲得更多的動態 通過引入移動射擊, 141 00:07:05,430 --> 00:07:07,304 但它是一個挑戰 讓他們穩定下來。 142 00:07:07,304 --> 00:07:10,780 你見過西翼可能 他們做的邊走邊聊出手? 143 00:07:10,780 --> 00:07:13,620 基本上他們使用什麼 因為這是一個穩定的凸輪, 144 00:07:13,620 --> 00:07:15,640 這是你穿一個大鑽機。 145 00:07:15,640 --> 00:07:19,854 這是與隔離手臂馬甲 從用戶和計數器的相機 146 00:07:19,854 --> 00:07:21,395 一系列權重平衡它。 147 00:07:21,395 --> 00:07:23,103 但它需要一個真正 很長一段時間來設置 148 00:07:23,103 --> 00:07:25,000 這是非常複雜的 實際使用。 149 00:07:25,000 --> 00:07:28,130 >> 有軟件的新發展 您可以使用,你可以讓 150 00:07:28,130 --> 00:07:31,074 在Mac或PC上的調整 有時工作,有時他們沒有。 151 00:07:31,074 --> 00:07:33,240 但最新的一個 發展實際上是這樣。 152 00:07:33,240 --> 00:07:34,720 這是MOVI M10。 153 00:07:34,720 --> 00:07:38,490 這是一個非常整潔的一件裝備 從我們的朋友Freefly系統。 154 00:07:38,490 --> 00:07:41,491 基本上,它採用了一系列的 萬向軸,以穩定相機。 155 00:07:41,491 --> 00:07:42,698 DAVID馬蘭:什麼是萬向節? 156 00:07:42,698 --> 00:07:46,380 DAN COFFEY:所以一個萬向節是一組 環,每個旋轉就其自身軸線 157 00:07:46,380 --> 00:07:49,970 基本上隔離每個方向, 無論是在x中,y,或在z。 158 00:07:49,970 --> 00:07:52,420 而實際上只是使 非常順利和流暢。 159 00:07:52,420 --> 00:07:55,850 所以這個M10是一個大的萬向節 並在其上有三個軸 - 160 00:07:55,850 --> 00:08:00,420 一個在這裡進行傾斜,它得到了一個在 背面為一卷,一起來頂 161 00:08:00,420 --> 00:08:01,110 為鍋。 162 00:08:01,110 --> 00:08:03,490 而且其實我可以告訴你,如果你 希望看到這些實際上是如何工作的。 163 00:08:03,490 --> 00:08:03,760 >> DAVID MALAN:是的,當然。 164 00:08:03,760 --> 00:08:05,110 >> DAN COFFEY:所以,如果你 看看這裡的軟件, 165 00:08:05,110 --> 00:08:06,680 這是他們Freefly配置。 166 00:08:06,680 --> 00:08:09,680 和它的基本輸出 現在診斷信息。 167 00:08:09,680 --> 00:08:12,214 但是你看我們有電機傾斜, 輥電機和電機鍋。 168 00:08:12,214 --> 00:08:14,130 而我居然平移 相機,你會 169 00:08:14,130 --> 00:08:15,910 看到藍線 開始有漲有跌。 170 00:08:15,910 --> 00:08:16,576 >> DAVID馬蘭:確定。 171 00:08:16,576 --> 00:08:17,775 因此,代表該 - 172 00:08:17,775 --> 00:08:20,340 >> DAN COFFEY:這是阻力 電機的推背 173 00:08:20,340 --> 00:08:22,570 對我,因為M10 總是想回來 174 00:08:22,570 --> 00:08:23,370 休息在同一位置。 175 00:08:23,370 --> 00:08:23,600 >> DAVID馬蘭:確定。 176 00:08:23,600 --> 00:08:25,850 這樣的高,較低的 酒吧,更多​​的阻力。 177 00:08:25,850 --> 00:08:29,350 DAN COFFEY:是的,更多的強度 在使用打我的電機的。 178 00:08:29,350 --> 00:08:32,219 如果我傾斜,就可以看到 紅線做同樣的事情。 179 00:08:32,219 --> 00:08:32,844 再擀 - 180 00:08:32,844 --> 00:08:34,120 >> DAVID馬蘭:綠線向上和向下。 181 00:08:34,120 --> 00:08:36,600 >> DAN COFFEY:所以這是三個 我們對穩定軸。 182 00:08:36,600 --> 00:08:38,690 所以這是不正常怎麼 你會操作它,對不對? 183 00:08:38,690 --> 00:08:40,289 所以,如果我真的挑 這件事 - 在這裡, 184 00:08:40,289 --> 00:08:41,260 你為什麼不真正掛到它。 185 00:08:41,260 --> 00:08:42,690 >> DAVID MALAN:是的,當然。 186 00:08:42,690 --> 00:08:43,429 謝謝。 187 00:08:43,429 --> 00:08:45,410 >> DAN COFFEY:現在 你可以看到小 188 00:08:45,410 --> 00:08:47,740 當你打邊攝像頭移動。 189 00:08:47,740 --> 00:08:49,987 該窗口,如果你願意, 它開始平移和你在一起。 190 00:08:49,987 --> 00:08:51,820 這實際上是在設置 該軟件為好。 191 00:08:51,820 --> 00:08:52,210 >> DAVID馬蘭:我明白了。 192 00:08:52,210 --> 00:08:53,520 >> DAN COFFEY:但是有 另一種真正實用的功能。 193 00:08:53,520 --> 00:08:56,830 如果你是在一個更複雜 拍攝時,您可以把這個遙控器上, 194 00:08:56,830 --> 00:09:00,590 具有第二攝像機操作 實際上做的基本事實控制。 195 00:09:00,590 --> 00:09:02,660 所以,我現在就可以出鍋,這個彎曲控制。 196 00:09:02,660 --> 00:09:05,270 我可以傾斜,我其實也可以滾動。 197 00:09:05,270 --> 00:09:09,160 因此,在這種設置中,你居然會 可以在一個移動攝像頭物理 198 00:09:09,160 --> 00:09:11,160 我將一個 無線視頻發射器 199 00:09:11,160 --> 00:09:13,900 相機,把一個 這裡接收機顯示器上, 200 00:09:13,900 --> 00:09:17,740 然後我實際上可以,就像一個 視頻遊戲,操作相機你。 201 00:09:17,740 --> 00:09:18,896 >> DAVID馬蘭:尼斯。 202 00:09:18,896 --> 00:09:20,720 >> DAN COFFEY:所以我要把它 早在單一運營商模式, 203 00:09:20,720 --> 00:09:22,810 但你可以得到的感覺 它實際上是多麼的流暢。 204 00:09:22,810 --> 00:09:24,230 >> DAVID MALAN:是啊,沒有,絕對。 205 00:09:24,230 --> 00:09:26,290 我有一個想法。 206 00:09:26,290 --> 00:09:27,107 要跟著我? 207 00:09:27,107 --> 00:09:27,815 DAN COFFEY:當然可以。 208 00:09:27,815 --> 00:09:29,770 DAVID馬蘭:確定。 209 00:09:29,770 --> 00:09:33,280 所以,我們在這裡在衛生間測試 一些實際的圖像穩定 210 00:09:33,280 --> 00:09:36,000 在,好了,前面的 只有鏡子,我們有。 211 00:09:36,000 --> 00:09:39,310 而且我認為這很有趣, 看看到底有多少相機移動時, 212 00:09:39,310 --> 00:09:42,055 其實我移動我的手臂 向上,下,左,右。 213 00:09:42,055 --> 00:09:43,930 DAN COFFEY:所以,讓我們 看到了搖攝,俯仰,滾轉。 214 00:09:43,930 --> 00:09:44,888 DAVID馬蘭:好吧。 215 00:09:44,888 --> 00:09:46,136 在這裡,我們走了。 216 00:09:46,136 --> 00:09:47,959 我真的很感動了。 217 00:09:47,959 --> 00:09:50,250 DAN COFFEY:所以,我看到一個小 位運動,但我的意思是, 218 00:09:50,250 --> 00:09:52,300 你絕不會經營 喜歡它,要么。 219 00:09:52,300 --> 00:09:54,710 >> DAVID MALAN:不,絕對不是。 220 00:09:54,710 --> 00:09:58,684 221 00:09:58,684 --> 00:09:59,600 DAN COFFEY:好吧。 222 00:09:59,600 --> 00:10:01,130 於是,大衛,讓我們認真這段時間。 223 00:10:01,130 --> 00:10:02,900 我們會做一個測試,你 其實走樓梯上去 224 00:10:02,900 --> 00:10:04,620 我將帶領你 穩定的MOVI, 225 00:10:04,620 --> 00:10:06,360 和安德魯居然會 來到我旁邊。 226 00:10:06,360 --> 00:10:07,310 你過來安德魯。 227 00:10:07,310 --> 00:10:08,965 我們會看到什麼 看起來像側由端。 228 00:10:08,965 --> 00:10:09,510 >> DAVID馬蘭:明白了。 229 00:10:09,510 --> 00:10:10,370 >> DAN COFFEY:確定。 230 00:10:10,370 --> 00:10:11,050 在這裡,我們走了。 231 00:10:11,050 --> 00:10:13,648 準備去上樓梯 三,二,一,走了。 232 00:10:13,648 --> 00:10:27,073 233 00:10:27,073 --> 00:10:27,573 嗨雪萊。 234 00:10:27,573 --> 00:10:30,940 235 00:10:30,940 --> 00:10:32,901 好吧,大衛,為什麼 你不走嗎? 236 00:10:32,901 --> 00:10:35,150 採取一切你所學到 今天把它在一起 237 00:10:35,150 --> 00:10:36,358 我們會得到最後的射門。 238 00:10:36,358 --> 00:10:39,422 239 00:10:39,422 --> 00:10:40,380 DAVID馬蘭:好吧。 240 00:10:40,380 --> 00:10:41,370 在這裡,我們走了。 241 00:10:41,370 --> 00:11:02,160 242 00:11:02,160 --> 00:11:06,310 >> DAN COFFEY:現在, 60秒平衡環。 243 00:11:06,310 --> 00:11:07,250 >> 揚聲器3:嗯,哦。 244 00:11:07,250 --> 00:11:08,272 當心! 245 00:11:08,272 --> 00:11:09,290 讓我們面對現實吧。 246 00:11:09,290 --> 00:11:10,820 孩子們灑的東西。 247 00:11:10,820 --> 00:11:13,980 但現在,家長可以 只要放鬆孩子們的零食。 248 00:11:13,980 --> 00:11:17,120 在介紹GyroBowl, 世界上第一個 249 00:11:17,120 --> 00:11:20,550 小吃碗的旋轉和 旋轉之類的東西保持英寸 250 00:11:20,550 --> 00:11:25,145 該GyroBowl是100%完全, 絕對的,小子,證明! 251 00:11:25,145 --> 00:11:28,587 只需填寫GyroBowl 你準備好去。 252 00:11:28,587 --> 00:11:30,170 揚聲器4:神奇的是在中間。 253 00:11:30,170 --> 00:11:32,545 該GyroBowl作品就像一個碗。 254 00:11:32,545 --> 00:11:36,240 >> 揚聲器3:GyroBowl的內心 碗旋轉360度 255 00:11:36,240 --> 00:11:39,605 並且神奇地保持打開狀態 朝上,不管是什麼! 256 00:11:39,605 --> 00:11:43,510 所以GyroBowl保持所有的 裡面的零食,但是你反彈, 257 00:11:43,510 --> 00:11:45,020 擺動,或飛! 258 00:11:45,020 --> 00:11:49,126 現在,孩子們可以用驚人 GyroBowl作為一個超級零食玩意兒。 259 00:11:49,126 --> 00:11:53,215 葡萄乾填補它或 穀物和轉起來行動吧! 260 00:11:53,215 --> 00:11:56,185 >> 揚聲器5:孩子愛 驚人的G​​yroBowl因為它的樂趣 261 00:11:56,185 --> 00:11:58,340 它從不溢出! 262 00:11:58,340 --> 00:12:01,582 >> 揚聲器3:包餅乾和 葡萄,並能與追! 263 00:12:01,582 --> 00:12:04,186 而當媽媽驅動器 到店裡,GyroBowl 264 00:12:04,186 --> 00:12:06,017 擋層的小吃。 265 00:12:06,017 --> 00:12:07,850 DAVID MALAN:現在,你 可能還記得,我最近 266 00:12:07,850 --> 00:12:10,070 花時間與他 CS50自己的科爾頓奧格登。 267 00:12:10,070 --> 00:12:16,180 這傢伙在這裡,國家​​審計署機器人 被租借給我們的CS50的朋友 268 00:12:16,180 --> 00:12:19,040 拉迪卡NAGPAL教授 在機器人組。 269 00:12:19,040 --> 00:12:21,040 現在,當然,機器人 不要把所有的這種形式。 270 00:12:21,040 --> 00:12:23,520 事實上,我們最近看到 這傢伙在這裡踢足球 271 00:12:23,520 --> 00:12:25,140 與美國總統奧巴馬。 272 00:12:25,140 --> 00:12:27,560 >> 但事實證明, 甚至玩足球機器人 273 00:12:27,560 --> 00:12:28,850 可以有不同的形式。 274 00:12:28,850 --> 00:12:32,080 事實上,圖為 兩個定制機器人 275 00:12:32,080 --> 00:12:35,580 由教授拉迪卡NAGPAL的研究 組,我們與他們最近坐了下來 276 00:12:35,580 --> 00:12:40,340 為了更好地了解他們和 你可以建立自己的足球玩 277 00:12:40,340 --> 00:12:42,960 機器人和坑他們 互相競爭 278 00:12:42,960 --> 00:12:46,185 在國際機器人世界杯比賽。 279 00:12:46,185 --> 00:12:47,810 RADHIKA NAGPAL:我的名字拉迪卡NAGPAL。 280 00:12:47,810 --> 00:12:50,420 我是哈佛大學的教授。 281 00:12:50,420 --> 00:12:52,570 而我做的仿生機器人。 282 00:12:52,570 --> 00:12:56,379 所以,我在如何真正感興趣 可以實現群體協同工作真的很好。 283 00:12:56,379 --> 00:12:58,170 ERIC SCHLUNTZ:所以我 名字是埃里克Schluntz。 284 00:12:58,170 --> 00:13:00,520 我正在學習電 在哈佛大學工程, 285 00:13:00,520 --> 00:13:00,970 >> 凱特DONAHUE:我是凱特·多納休。 286 00:13:00,970 --> 00:13:04,550 我是一個大二學生在哈佛學院 並集中在數學和物理。 287 00:13:04,550 --> 00:13:06,360 所以我的RFC劍橋的一部分。 288 00:13:06,360 --> 00:13:08,250 這是一個聯合哈佛大學/麻省理工學院研究小組。 289 00:13:08,250 --> 00:13:10,294 我們基本建成 機器人踢足球。 290 00:13:10,294 --> 00:13:13,210 RADHIKA NAGPAL:如此的挑戰 機器人世界杯大賽 - 和它的 291 00:13:13,210 --> 00:13:16,510 一個國際競爭的 被人在美國開始 292 00:13:16,510 --> 00:13:22,760 和日本其實 - 是創建一個團隊 機器人,可以播放和可能的 293 00:13:22,760 --> 00:13:25,077 戰勝世界 冠軍在世界杯上。 294 00:13:25,077 --> 00:13:27,410 凱特DONAHUE:有團隊 來自世界各地。 295 00:13:27,410 --> 00:13:29,910 而且因為我們是流傳至今 出,這真的很難讓我們 296 00:13:29,910 --> 00:13:31,800 獲得測試機器人 互相反對。 297 00:13:31,800 --> 00:13:34,560 因此,它基本上只是排序 就像足球比賽。 298 00:13:34,560 --> 00:13:37,550 會有一些循環賽 遊戲然後,在最後的競爭。 299 00:13:37,550 --> 00:13:40,290 這是一個機會,看看 我們的機器人是如何疊起 300 00:13:40,290 --> 00:13:42,740 對他人,只是交換意見。 301 00:13:42,740 --> 00:13:46,480 >> RADHIKA NAGPAL:如果你仔細想想 小孩子踢足球及以上 302 00:13:46,480 --> 00:13:49,050 人們踢足球和 想想差異, 303 00:13:49,050 --> 00:13:54,040 像所有的事情,一個小孩 不能這樣做,年長的人可以, 304 00:13:54,040 --> 00:13:56,310 計算機科學有 填補整個缺口。 305 00:13:56,310 --> 00:13:58,380 >> ERIC SCHLUNTZ:所以你 可以說,我想要的機器人 306 00:13:58,380 --> 00:14:00,030 走在球的後面 成立了一槍​​。 307 00:14:00,030 --> 00:14:02,155 但你真的有 告訴計算機做 308 00:14:02,155 --> 00:14:07,474 被發現的球之間的矢量 目標與去那裡,減去一個偏移量。 309 00:14:07,474 --> 00:14:10,640 而你真正需要的計算機科學 人們表達自己的方式 310 00:14:10,640 --> 00:14:11,932 該機器人能夠理解。 311 00:14:11,932 --> 00:14:14,556 凱特DONAHUE:我們都工作很 機器人的不同部位, 312 00:14:14,556 --> 00:14:16,080 但我們真的需要協調。 313 00:14:16,080 --> 00:14:20,720 這是一個很大的挑戰,這是偉大的 當大家都在什麼共同努力。 314 00:14:20,720 --> 00:14:22,560 因此,我們將建立 它的機械部分, 315 00:14:22,560 --> 00:14:25,484 然後電氣工程師 會使電路板, 316 00:14:25,484 --> 00:14:28,150 和計算機科學的人 會做他們的模擬 317 00:14:28,150 --> 00:14:30,850 然後試著找出如何 他們可以結合這一點,使 318 00:14:30,850 --> 00:14:32,500 機器人的實際移動。 319 00:14:32,500 --> 00:14:35,880 >> RADHIKA NAGPAL:我覺得真的 機器人通常是關於迭代。 320 00:14:35,880 --> 00:14:37,460 你走了一步。 321 00:14:37,460 --> 00:14:39,140 你走兩步了。 322 00:14:39,140 --> 00:14:40,680 你試著做一個更好的東西。 323 00:14:40,680 --> 00:14:42,430 它使別的東西變得更糟。 324 00:14:42,430 --> 00:14:45,471 >> ERIC SCHLUNTZ:在計算機科學 團隊,我們已經取得了很大的進步 325 00:14:45,471 --> 00:14:46,850 在我們的人工智能。 326 00:14:46,850 --> 00:14:48,926 我們拋出了所有的舊 策略代碼,並有 327 00:14:48,926 --> 00:14:51,460 一直做的東西的 更適應如何 328 00:14:51,460 --> 00:14:53,260 另一隊是打。 329 00:14:53,260 --> 00:14:56,400 所以在防守上,我們喜歡做的事情 排名最危險的球員 330 00:14:56,400 --> 00:14:59,535 並涵蓋他們在一個男人 基於該盯人防守。 331 00:14:59,535 --> 00:15:02,785 然後我們的進攻,我們產生這些 地圖在整場有多好 332 00:15:02,785 --> 00:15:06,017 光斑,然後分配我們 機器人對這些動態。 333 00:15:06,017 --> 00:15:07,850 RADHIKA NAGPAL:他們 需要能夠看到的。 334 00:15:07,850 --> 00:15:10,580 它們需要能 了解世界。 335 00:15:10,580 --> 00:15:13,720 它們需要能夠移動至 快速轉動和操縱。 336 00:15:13,720 --> 00:15:15,740 它們需要能 注意自己的隊友 337 00:15:15,740 --> 00:15:18,150 並了解他們在做什麼。 338 00:15:18,150 --> 00:15:20,390 他們需要有一個策略。 339 00:15:20,390 --> 00:15:23,120 他們需要適應他們的 的策略,因為他們的對手將 340 00:15:23,120 --> 00:15:24,590 做事情所有的時間。 341 00:15:24,590 --> 00:15:26,742 所以你不能有 預先確定的計劃。 342 00:15:26,742 --> 00:15:27,950 你必須能夠適應。 343 00:15:27,950 --> 00:15:29,110 >> 凱特DONAHUE:由於 去年的比賽中, 344 00:15:29,110 --> 00:15:32,239 我們已經做了很多的進步, 特別是在輪轂設計。 345 00:15:32,239 --> 00:15:34,280 我們已經轉移了電機 下來,做了一切 346 00:15:34,280 --> 00:15:37,590 更加緊湊,這也使 我們將我們的重心 347 00:15:37,590 --> 00:15:40,047 下來,這使我們能夠 走得更快,也把 348 00:15:40,047 --> 00:15:42,630 在運球,這是一件好事 我們已經想了很久 349 00:15:42,630 --> 00:15:44,672 只是一直沒能 使適合直到現在。 350 00:15:44,672 --> 00:15:47,046 ERIC SCHLUNTZ:所以每個 在機器人上的電路板 351 00:15:47,046 --> 00:15:48,410 有不同的目的。 352 00:15:48,410 --> 00:15:54,490 這四個大的,有,有,和 還有,各控制電機中的一個。 353 00:15:54,490 --> 00:15:58,120 所以,基本上需要一個 從計算機信號, 354 00:15:58,120 --> 00:16:00,840 決定如何快速輪 應旋轉,並且發送 355 00:16:00,840 --> 00:16:03,102 正確的電壓 車輪做到這一點。 356 00:16:03,102 --> 00:16:06,310 所以喜歡這款主板在這裡 控制該電動機和這一個 357 00:16:06,310 --> 00:16:08,500 這裡控制該電動機。 358 00:16:08,500 --> 00:16:10,940 >> 我們也有這兩個 板在中間。 359 00:16:10,940 --> 00:16:17,110 這一次在這裡充電控制 這些大電容踢球。 360 00:16:17,110 --> 00:16:22,290 這裡此板負責控制當機器人 踢通過使用這種光傳感器權利 361 00:16:22,290 --> 00:16:24,310 在這裡,看的時候 球是在它前面。 362 00:16:24,310 --> 00:16:28,156 它還控制這裡的運球 我們用它來把上旋球 363 00:16:28,156 --> 00:16:29,530 所以我們可以用它向後移動。 364 00:16:29,530 --> 00:16:31,170 >> 凱特DONAHUE:這不是 只是你想取勝。 365 00:16:31,170 --> 00:16:33,045 那就是你想要 推進知識。 366 00:16:33,045 --> 00:16:35,750 等你的工作什麼 你的工作,然後你 367 00:16:35,750 --> 00:16:38,950 要釋放一個文件說 正是你這樣做太酷了, 368 00:16:38,950 --> 00:16:42,000 和其他人如何能做到這一點 他們可以建立在你的工作。 369 00:16:42,000 --> 00:16:45,170 所以,如果有這樣的東西 先進,有人來了, 370 00:16:45,170 --> 00:16:47,890 那種大家可以借鑒一下。 371 00:16:47,890 --> 00:16:51,750 >> 你可以有一年,也許 沒有其他人可以使用它的那年。 372 00:16:51,750 --> 00:16:54,682 但隨後的第二年, 每個人都會有修改它 373 00:16:54,682 --> 00:16:55,890 並且也做了同樣的事情。 374 00:16:55,890 --> 00:17:00,130 所以它真的只是向前移動 而不是停留在同一個地方。 375 00:17:00,130 --> 00:17:03,719 >> ERIC SCHLUNTZ:我肯定要 要努力在我的職業生涯機器人。 376 00:17:03,719 --> 00:17:05,760 我認為有只是 有很多令人驚奇的事情 377 00:17:05,760 --> 00:17:08,810 這是可以做到的自動化 的東西,使汽車更安全, 378 00:17:08,810 --> 00:17:12,490 做只是真的一切工作 自動使人們不必 379 00:17:12,490 --> 00:17:16,069 做的事情,是危險的或鈍痛。 380 00:17:16,069 --> 00:17:19,109 這裡還有這麼多東西, 機器人可以做的比人好。 381 00:17:19,109 --> 00:17:22,769 我認為,作為一個社會,我們需要 開始做那些自由人了 382 00:17:22,769 --> 00:17:25,020 做更有趣的事情。 383 00:17:25,020 --> 00:17:28,750 >> DAVID馬蘭:這的確是我們這個賽季 大結局和我們的10集第10位。 384 00:17:28,750 --> 00:17:31,980 而且它是真正了不起的 如何在短短10集 385 00:17:31,980 --> 00:17:33,530 有多少錯誤,我們所作的。 386 00:17:33,530 --> 00:17:36,930 事實上,CS50自己的雪萊韋斯托弗 - 誰你可能還記得從這些電影 387 00:17:36,930 --> 00:17:41,370 作為 - 最近通過時間去 的實況劇集片段 388 00:17:41,370 --> 00:17:44,780 和其排練找 一些我們最喜歡的回憶 389 00:17:44,780 --> 00:17:47,190 與大家分享。 390 00:17:47,190 --> 00:17:47,940 >> 你好世界。 391 00:17:47,940 --> 00:17:50,694 這是CS50現場。 392 00:17:50,694 --> 00:17:53,610 所以,如果你看到我跳,如果你看到 我說錯話,如果你看到我搞砸了, 393 00:17:53,610 --> 00:17:57,885 所有這一切正在發生的事情簡直 現在在劍橋,馬薩諸塞州。 394 00:17:57,885 --> 00:17:58,965 噢,你好世界。 395 00:17:58,965 --> 00:18:00,040 擊鼓。 396 00:18:00,040 --> 00:18:04,800 Persp - 呃,persec - 暫停視頻 如果你想。 [聽不清]。 397 00:18:04,800 --> 00:18:05,340 [口吃] 398 00:18:05,340 --> 00:18:10,580 >> 是馬克Zunkerburn最喜歡的PA - 為了保護我們的核導彈。 399 00:18:10,580 --> 00:18:11,990 保持眼睛像往常一樣。 400 00:18:11,990 --> 00:18:13,350 軍號本身。 401 00:18:13,350 --> 00:18:13,850 Gaggles。 402 00:18:13,850 --> 00:18:14,880 好episude你。 403 00:18:14,880 --> 00:18:17,640 這其實很 - 嗯,它結束。 404 00:18:17,640 --> 00:18:18,850 你可能還記得。 405 00:18:18,850 --> 00:18:20,330 前往這個UR這裡。 406 00:18:20,330 --> 00:18:21,330 >> 揚聲器6:這是CS50。 407 00:18:21,330 --> 00:18:22,255 啊。 408 00:18:22,255 --> 00:18:24,130 DAVID馬蘭:現在我 所做的軼事捲軸。 409 00:18:24,130 --> 00:18:24,630 太棒了。 410 00:18:24,630 --> 00:18:28,369 411 00:18:28,369 --> 00:18:29,910 揚聲器7:我們是否應該重做結局? 412 00:18:29,910 --> 00:18:31,800 我們應該怎麼做的結局嗎? 413 00:18:31,800 --> 00:18:34,924 >> DAVID馬蘭:照片傑森 赫塞豪恩打扮成punmpkin。 414 00:18:34,924 --> 00:18:35,715 揚聲器8:呵呵,小伙子。 415 00:18:35,715 --> 00:18:37,070 我不知道如果我想 人們一看就知道。 416 00:18:37,070 --> 00:18:37,736 >> DAVID馬蘭:號 417 00:18:37,736 --> 00:18:41,371 現在它的照片傑森 赫希打扮成男孩。 418 00:18:41,371 --> 00:18:44,120 揚聲器9:如果你有興趣, 其實我可以告訴你如何 - 419 00:18:44,120 --> 00:18:45,010 DAVID MALAN:是的,絕對。 420 00:18:45,010 --> 00:18:47,140 揚聲器9:他是一個小 資產負債今天早上。 421 00:18:47,140 --> 00:18:49,411 他一直沒有他的咖啡呢。 422 00:18:49,411 --> 00:18:51,896 >> 揚聲器10:哇! 423 00:18:51,896 --> 00:18:52,890 哦,上帝。 424 00:18:52,890 --> 00:18:57,860 425 00:18:57,860 --> 00:18:59,470 >> DAVID馬蘭:從 - 在哪裡他從? 426 00:18:59,470 --> 00:19:01,350 >> 揚聲器11:說得對 - 正確的在我的胳膊, 427 00:19:01,350 --> 00:19:02,933 你可以看到像白色的字符。 428 00:19:02,933 --> 00:19:03,676 還有極。 429 00:19:03,676 --> 00:19:06,342 DAVID馬蘭:他們不知道 這就是 - 你應該點這裡。 430 00:19:06,342 --> 00:19:06,966 揚聲器11:哦。 431 00:19:06,966 --> 00:19:14,625 432 00:19:14,625 --> 00:19:16,125 >> DAVID馬蘭:你能聽到我的世界? 433 00:19:16,125 --> 00:19:17,208 RAMON GALVAN:世界,你好。 434 00:19:17,208 --> 00:19:18,280 歡迎來到CS50現場。 435 00:19:18,280 --> 00:19:19,910 我拉蒙·高爾文。 436 00:19:19,910 --> 00:19:23,200 >> DAVID馬蘭:而且 - 而且我是大衛馬蘭。 437 00:19:23,200 --> 00:19:26,050 >> RAMON GALVAN:今天, 我主持今天的節目。 438 00:19:26,050 --> 00:19:27,892 >> DAVID MALAN:嗯,跟我來。 439 00:19:27,892 --> 00:19:28,600 RAMON GALVAN:確定。 440 00:19:28,600 --> 00:19:29,500 確定。 441 00:19:29,500 --> 00:19:30,210 哦,[BLEEP] 442 00:19:30,210 --> 00:19:31,984 >> 揚聲器12:不要說 [BLEEP]在空中! 443 00:19:31,984 --> 00:19:34,400 RAMON GALVAN:哦,[BLEEP]他會 是羅賓給我的蝙蝠俠, 444 00:19:34,400 --> 00:19:37,205 安迪里希特到我的柯南, 在切奇·我衝今天。 445 00:19:37,205 --> 00:19:39,830 這是最絕對是一個嚴重的 我們正在做今天的事。 446 00:19:39,830 --> 00:19:40,992 這不是一個玩笑。 447 00:19:40,992 --> 00:19:43,950 Dropbox的已經相當大做文章最近 因為我對此一無所知。 448 00:19:43,950 --> 00:19:44,940 這是什麼呢? 449 00:19:44,940 --> 00:19:46,300 這一切都在我之上。 450 00:19:46,300 --> 00:19:51,082 這是一些我不知道的。 451 00:19:51,082 --> 00:19:54,189 我們還參觀 第三個玻璃 - 第三度 - 452 00:19:54,189 --> 00:19:55,230 DAVID馬蘭:就在那裡。 453 00:19:55,230 --> 00:19:58,326 它可以讓你刷信用 為了在您的iPhone卡 454 00:19:58,326 --> 00:20:00,034 處理付款。 455 00:20:00,034 --> 00:20:01,450 RAMON GALVAN:我有一個翻蓋手機。 456 00:20:01,450 --> 00:20:03,378 讓我們玩的剪輯。 457 00:20:03,378 --> 00:20:05,306 一,二 - 458 00:20:05,306 --> 00:20:07,029 >> DAVID馬蘭:這是有史以​​來第一次。 459 00:20:07,029 --> 00:20:07,820 RAMON GALVAN:什麼? 460 00:20:07,820 --> 00:20:08,800 DAVID馬蘭:這是有史以​​來第一次。 461 00:20:08,800 --> 00:20:09,010 RAMON GALVAN:確定。 462 00:20:09,010 --> 00:20:10,195 舉辦有史以來第一次 - 463 00:20:10,195 --> 00:20:12,727 464 00:20:12,727 --> 00:20:14,810 DAVID馬蘭:我是在 讀研的時候。 465 00:20:14,810 --> 00:20:16,476 RAMON GALVAN:我上四年級。 466 00:20:16,476 --> 00:20:18,809 雖然我愛Zamyla,我 寧願不花 - 467 00:20:18,809 --> 00:20:20,725 DAVID馬蘭:花一半 盡可能多的時間和她在一起。 468 00:20:20,725 --> 00:20:21,641 RAMON GALVAN:沒錯。 469 00:20:21,641 --> 00:20:27,580 470 00:20:27,580 --> 00:20:29,640 >> DAVID馬蘭:拜託了,Zamyla! 471 00:20:29,640 --> 00:20:33,616 這是CS50,這是可怕的。 472 00:20:33,616 --> 00:20:34,990 RAMON GALVAN:這是可怕的。 473 00:20:34,990 --> 00:20:39,750 做了一個小的滋滋聲滾來封裝 所發生的放蕩。 474 00:20:39,750 --> 00:20:41,003 >> DAVID馬蘭:我愛你。 475 00:20:41,003 --> 00:20:41,690 噢。 476 00:20:41,690 --> 00:20:43,300 >> RAMON GALVAN:我愛你。 477 00:20:43,300 --> 00:20:45,836 不像大衛,誰圈子中。 478 00:20:45,836 --> 00:20:50,015 479 00:20:50,015 --> 00:20:51,390 DAVID馬蘭:哪裡是我的幻燈片? 480 00:20:51,390 --> 00:20:53,810 呵呵。 481 00:20:53,810 --> 00:20:55,359 以上就是CS50現場。 482 00:20:55,359 --> 00:20:57,150 非常感謝這個 本週的貢獻者, 483 00:20:57,150 --> 00:21:00,040 每一個在後面的 攝像頭,並感謝你給你 484 00:21:00,040 --> 00:21:02,520 調諧在這整個賽季。 485 00:21:02,520 --> 00:21:04,622 這是CS50。 486 00:21:04,622 --> 00:21:08,824 >> [音樂 - SEMISONIC,“關門時間”] 487 00:21:08,824 --> 00:21:32,224