1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: My
naam is Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Ek is 'n professor by Harvard Universiteit.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
En ek doen bio geïnspireer robotika.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ek is regtig geïnteresseerd in hoe groepe
saam kan baie goed werk.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: So my
naam is Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ek studeer elektriese
ingenieurswese aan die Universiteit van Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Ek is deel van RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Dit is 'n gesamentlike Harvard-MIT-span.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ons het basies bou
robots sokker te speel.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: So het die uitdaging
van die Robocup kompetisie,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
en dit is 'n internasionale
kompetisie wat

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
is begin deur mense in
die VSA en Japan eintlik,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
is 'n span van robotte te skep
wat kan speel en moontlik

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
wen teen die wêreld
kampioene van die Wêreldbeker-sokkertoernooi.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Daar is spanne
van regoor die wêreld,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
en omdat ons so ver versprei
uit, dit is regtig moeilik vir ons

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
te kry om die robotte te toets
teen mekaar.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
So dit is basies net soort
van soos 'n sokkerwedstryd.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Daar sal 'n paar rondomtalie speletjies
en dan 'n finale kompetisie.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
En dit is 'n kans om te sien hoe ons wil
stapel teen ander, en net

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
idees uit te ruil.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: As jy dink oor
klein kinders speel sokker en ouer

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
mense wat sokker speel, en
dink oor die verskil,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
soos al die dinge wat 'n klein kind
kan dit nie doen nie 'n ouer persoon kan.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Rekenaarwetenskap het
dat die hele gaping te vul.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: So jy
kon sê, ek wil die robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
om te gaan agter die bal
om vir die opstel van 'n skoot.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Maar wat jy regtig
die rekenaar te vertel om te doen

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
word, vind die vektor tussen
die bal en die doel te bereik,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
en daar gaan, minus 'n verreken.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
En jy regtig die rekenaarwetenskap nodig
mense jouself uit te druk in 'n manier

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
dat die robotte kan verstaan.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Ons almal werk op 'n baie
verskillende dele van die robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
maar ons regtig nodig het om te koördineer.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Dit is 'n groot uitdaging, en dit is 'n groot
wanneer ons almal werk aan iets saam.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
So ons sal bou meganiese
deel van dit, en dan

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
die elektriese ingenieurs
sal die circuit boards maak,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
en die rekenaarwetenskap mense
sal hul simulasies gedoen het,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
en dan probeer uitvind hoe
hulle kan kombineer dat en maak

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
die robot eintlik beweeg.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: Ek dink, regtig,
robotika is dikwels oor die iterasie.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Jy doen een tree vorentoe,
jy twee stappe terug te neem.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Jy probeer om een ​​ding beter te maak,
dit maak iets anders erger.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Op die rekenaarwetenskap
span, het ons 'n baie vordering

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
op ons kunsmatige intelligensie.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ons gooi al die ou strategie kode.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
En ons maak
iets wat baie meer

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
aangepaste hoe die
ander span speel.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S op die verdediging, het ons dinge soos doen
posisie van die mees gevaarlike spelers

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
en wat hulle in 'n man te
man verdediging, gebaseer op dit.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
En ons oortreding ons genereer om hierdie
kaarte oor die hele veld van hoe goed

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
die plek is, en dan wys
'n robot om dinamiese gebruik.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: Hulle
moet in staat wees om te sien,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
hulle mense nodig
die wêreld te verstaan.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Hulle moet in staat wees om te skuif
vinnig en draai en te manipuleer.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Hulle moet in staat wees om te
sien hul spanmaats

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
en verstaan ​​wat hulle doen.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Wat hulle nodig het om 'n strategie te hê, en
wat hulle nodig het om hul strategie aan te pas,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
omdat hul teenstander sal
word om dinge te doen al die tyd.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
En so kan jy nie '
'n voorafbepaalde plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Jy moet in staat wees om aan te pas.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Aangesien
verlede jaar se kompetisie,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ons gedoen het 'n baie vooruitgang,
veral in die wiel ontwerp.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ons het verskuif van die motors af, en
alles gemaak veel meer kompak,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
het ons toegelaat om te beweeg ons
swaartepunt af, wat

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
stel ons in staat om vinniger te gaan.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
En ook in 'n dribbler, wat
iets wat ons vir 'n lang tyd wou het,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
Maar net nie in staat was
te maak dit pas tot nou toe.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: So elk van die
circuit boards op die robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
het 'n ander doel.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Die vier grotes, is daar en daar en
daar, elke beheer een van die motors.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Sodat dit basies neem
'n sein van die rekenaar,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
besluit hoe vinnig die wiele
moet draai, en stuur

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
die korrekte spanning te
die wiele wat om te doen.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Hou jy van die raad hier
beheer van hierdie motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
en hierdie een hier in beheer van hierdie motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ons het ook hierdie twee planke in die
middel - hierdie een reg hier beheer

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
laai hierdie groot
kapasitors, vir die skopper.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Hierdie raad hier beheer
wanneer die robot skop

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
deur die gebruik van hierdie lig sensor hier.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Sien wanneer die bal in die voorkant van dit.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Dit beheer ook die
dribbler hier, wat

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
gebruik ons ​​terug te sit spin op die bal.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
So kan ons agteruit beweeg met dit.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Dit is nie
net wat jy probeer om te wen,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
dit is wat jy probeer
kennis te bevorder.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
En so jy werk op alles wat jy werk.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
En dan moet jy te laat 'n
papier sê presies wat jy

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
het dit is so cool, en hoe
ander mense kan dit doen.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
En hulle kan voortbou op jou werk.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
En so as daar is iets so
gevorderde iemand kom met,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
almal kan soort van teken op daardie.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Jy kan dit vir een jaar, en
Miskien niemand anders kan dit gebruik daardie jaar,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
maar dan is die volgende jaar almal anders
dit sal verander en dieselfde ding gedoen.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
En so dit is regtig net vorentoe beweeg
en nie bly in dieselfde plek.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ek wil beslis
werk op robotika in my loopbaan.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Ek dink dat daar net
'n baie wonderlike dinge

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
wat gedoen kan word om te outomatiseer
dinge, motors veiliger te maak,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
net regtig
alles outomaties werk,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
sodat mense nie hoef te doen nie
dinge wat gevaarlik is of dof.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Daar is net so baie dinge wat
robots kan beter as mense doen.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
En ek dink dat, as 'n gemeenskap, moet ons
om te begin doen diegene om mense

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
meer interessante dinge te doen.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086