Radhika NAGPAL: My naam is Radhika Nagpal. Ek is 'n professor by Harvard Universiteit. En ek doen bio geïnspireer robotika. Ek is regtig geïnteresseerd in hoe groepe saam kan baie goed werk. ERIK SCHLUNTZ: So my naam is Erik Schluntz. Ek studeer elektriese ingenieurswese aan die Universiteit van Harvard. KATE DONAHUE: Ek is deel van RFC Cambridge. Dit is 'n gesamentlike Harvard-MIT-span. Ons het basies bou robots sokker te speel. Radhika NAGPAL: So het die uitdaging van die Robocup kompetisie, en dit is 'n internasionale kompetisie wat is begin deur mense in die VSA en Japan eintlik, is 'n span van robotte te skep wat kan speel en moontlik wen teen die wêreld kampioene van die Wêreldbeker-sokkertoernooi. KATE DONAHUE: Daar is spanne van regoor die wêreld, en omdat ons so ver versprei uit, dit is regtig moeilik vir ons te kry om die robotte te toets teen mekaar. So dit is basies net soort van soos 'n sokkerwedstryd. Daar sal 'n paar rondomtalie speletjies en dan 'n finale kompetisie. En dit is 'n kans om te sien hoe ons wil stapel teen ander, en net idees uit te ruil. 

Radhika NAGPAL: As jy dink oor klein kinders speel sokker en ouer mense wat sokker speel, en dink oor die verskil, soos al die dinge wat 'n klein kind kan dit nie doen nie 'n ouer persoon kan. Rekenaarwetenskap het dat die hele gaping te vul. 

ERIK SCHLUNTZ: So jy kon sê, ek wil die robot om te gaan agter die bal om vir die opstel van 'n skoot. Maar wat jy regtig die rekenaar te vertel om te doen word, vind die vektor tussen die bal en die doel te bereik, en daar gaan, minus 'n verreken. En jy regtig die rekenaarwetenskap nodig mense jouself uit te druk in 'n manier dat die robotte kan verstaan. 

KATE DONAHUE: Ons almal werk op 'n baie verskillende dele van die robot, maar ons regtig nodig het om te koördineer. Dit is 'n groot uitdaging, en dit is 'n groot wanneer ons almal werk aan iets saam. So ons sal bou meganiese deel van dit, en dan die elektriese ingenieurs sal die circuit boards maak, en die rekenaarwetenskap mense sal hul simulasies gedoen het, en dan probeer uitvind hoe hulle kan kombineer dat en maak die robot eintlik beweeg. 

Radhika NAGPAL: Ek dink, regtig, robotika is dikwels oor die iterasie. Jy doen een tree vorentoe, jy twee stappe terug te neem. Jy probeer om een ​​ding beter te maak, dit maak iets anders erger. ERIK SCHLUNTZ: Op die rekenaarwetenskap span, het ons 'n baie vordering op ons kunsmatige intelligensie. Ons gooi al die ou strategie kode. En ons maak iets wat baie meer aangepaste hoe die ander span speel. S op die verdediging, het ons dinge soos doen posisie van die mees gevaarlike spelers en wat hulle in 'n man te man verdediging, gebaseer op dit. En ons oortreding ons genereer om hierdie kaarte oor die hele veld van hoe goed die plek is, en dan wys 'n robot om dinamiese gebruik. Radhika NAGPAL: Hulle moet in staat wees om te sien, hulle mense nodig die wêreld te verstaan. Hulle moet in staat wees om te skuif vinnig en draai en te manipuleer. Hulle moet in staat wees om te sien hul spanmaats en verstaan ​​wat hulle doen. Wat hulle nodig het om 'n strategie te hê, en wat hulle nodig het om hul strategie aan te pas, omdat hul teenstander sal word om dinge te doen al die tyd. En so kan jy nie ' 'n voorafbepaalde plan. Jy moet in staat wees om aan te pas. 

KATE DONAHUE: Aangesien verlede jaar se kompetisie, ons gedoen het 'n baie vooruitgang, veral in die wiel ontwerp. Ons het verskuif van die motors af, en alles gemaak veel meer kompak, het ons toegelaat om te beweeg ons swaartepunt af, wat stel ons in staat om vinniger te gaan. En ook in 'n dribbler, wat iets wat ons vir 'n lang tyd wou het, Maar net nie in staat was te maak dit pas tot nou toe. ERIK SCHLUNTZ: So elk van die circuit boards op die robot het 'n ander doel. Die vier grotes, is daar en daar en daar, elke beheer een van die motors. Sodat dit basies neem 'n sein van die rekenaar, besluit hoe vinnig die wiele moet draai, en stuur die korrekte spanning te die wiele wat om te doen. Hou jy van die raad hier beheer van hierdie motor, en hierdie een hier in beheer van hierdie motor. Ons het ook hierdie twee planke in die middel - hierdie een reg hier beheer laai hierdie groot kapasitors, vir die skopper. Hierdie raad hier beheer wanneer die robot skop deur die gebruik van hierdie lig sensor hier. Sien wanneer die bal in die voorkant van dit. Dit beheer ook die dribbler hier, wat gebruik ons ​​terug te sit spin op die bal. So kan ons agteruit beweeg met dit. 

KATE DONAHUE: Dit is nie net wat jy probeer om te wen, dit is wat jy probeer kennis te bevorder. En so jy werk op alles wat jy werk. En dan moet jy te laat 'n papier sê presies wat jy het dit is so cool, en hoe ander mense kan dit doen. En hulle kan voortbou op jou werk. En so as daar is iets so gevorderde iemand kom met, almal kan soort van teken op daardie. Jy kan dit vir een jaar, en Miskien niemand anders kan dit gebruik daardie jaar, maar dan is die volgende jaar almal anders dit sal verander en dieselfde ding gedoen. En so dit is regtig net vorentoe beweeg en nie bly in dieselfde plek. 

ERIK SCHLUNTZ: Ek wil beslis werk op robotika in my loopbaan. Ek dink dat daar net 'n baie wonderlike dinge wat gedoen kan word om te outomatiseer dinge, motors veiliger te maak, net regtig alles outomaties werk, sodat mense nie hoef te doen nie dinge wat gevaarlik is of dof. Daar is net so baie dinge wat robots kan beter as mense doen. En ek dink dat, as 'n gemeenskap, moet ons om te begin doen diegene om mense meer interessante dinge te doen.