1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> راديكا NAGPAL: بلدي
الاسم هو راديكا Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
أنا أستاذ في جامعة هارفارد.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
وأفعل الحيوية مستوحاة الروبوتات.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
أنا مهتم حقا في كيفية مجموعات
يمكن أن تعمل معا بشكل جيد حقا.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: حتى بلدي
الاسم هو اريك Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
أنا أدرس الكهربائية
الهندسة في جامعة هارفارد.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
كيت دوناهو: أنا جزء من RFC كامبريدج.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
انها فريق مشترك هارفارد MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
علينا أن نبني أساسا
الروبوتات للعب كرة القدم.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
راديكا NAGPAL: إذن التحدي
المسابقة Robocup،

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
وانها الدولي
المنافسة التي

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
وقد بدأ الناس في
الولايات المتحدة واليابان في الواقع،

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
هو خلق فريق من الروبوتات
الذي يمكن أن تلعبه وربما

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
الفوز ضد العالم
أبطال كأس العالم.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
كيت دوناهو: هناك فرق
من جميع أنحاء العالم،

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
وانتشرت لأننا حتى الآن
بها، فإنه من الصعب حقا بالنسبة لنا

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
للوصول إلى اختبار الروبوتات
ضد بعضها البعض.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
حتى انها في الاساس مجرد نوع
من مثل مباراة لكرة القدم.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
سوف يكون هناك بعض الألعاب جولة روبن
ثم منافسة النهائية.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
وانها فرصة لنرى كيف الروبوتات لدينا
كومة ضد الآخرين، وعادل

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
تبادل الأفكار.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> راديكا NAGPAL: إذا كنت تفكر في
الصغار يلعبون كرة القدم وكبار السن

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
الناس يلعبون كرة القدم، و
التفكير في الفرق،

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
مثل كل الأشياء التي صبيا
لا يمكن أن نفعل ذلك الشخص الأكبر سنا يمكن.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
علوم الكمبيوتر لديه
لملء تلك الفجوة كله.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: إذن أنت
يمكن القول، أريد الروبوت

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
للذهاب وراء الكرة
لإعداد لاطلاق النار.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
ولكن ما لديك حقا
لنقول للكمبيوتر أن تفعل

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
و، والعثور على ناقلات بين
الكرة والهدف،

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
والذهاب إلى هناك، ناقص إزاحة.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
وكنت حقا بحاجة لعلوم الكمبيوتر
الناس للتعبير عن نفسك بطريقة

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
أن الروبوتات يمكن أن نفهم.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> كيت دوناهو: علينا جميعا أن نعمل على جدا
أجزاء مختلفة من الروبوت،

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ولكن نحن بحاجة حقا إلى تنسيق.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
انها تحد كبير، وانه لشيء رائع
عندما نعمل جميعا على شيء معا.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
لذلك سنقوم ببناء الميكانيكية
جزءا منه، ثم

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
المهندسين الكهربائية
سيجعل لوحات الدوائر،

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
والشعب علوم الكمبيوتر
سوف فعلت المحاكاة الخاصة بهم،

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
وحاول ومعرفة كيفية
فإنها يمكن الجمع بين ذلك وجعل

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
الروبوت تتحرك في الواقع.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> راديكا NAGPAL: أعتقد، حقا،
الروبوتات في كثير من الأحيان عن التكرار.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
كنت لا تأخذ خطوة واحدة إلى الأمام،
كنت تأخذ خطوتين إلى الوراء.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
كنت في محاولة لجعل شيء واحد أفضل،
يجعل أسوأ شيء آخر.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: في علوم الكمبيوتر
فريق، لقد حققنا الكثير من التقدم

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
على الذكاء الاصطناعي لدينا.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
ونحن رمى بها كافة التعليمات البرمجية الاستراتيجية القديمة.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
ونحن نحقق
شيء أكثر من ذلك بكثير

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
التكيف مع كيفية
الفريق الآخر هو اللعب.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S على الدفاع، ونحن نفعل أشياء مثل
ترتيب اللاعبين الأكثر خطورة

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
وتغطي عليها في رجل ل
دفاع رجل، على أساس ذلك.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
وجريمة لدينا، ونحن تولد هذه
خرائط على الحقل بأكمله كيف جيدة

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
البقعة هو، ومن ثم تعيين
روبوت لاستخدام بشكل حيوي.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
راديكا NAGPAL: إنهم
تحتاج إلى أن تكون قادرا على رؤية،

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
أنهم بحاجة إلى أشخاص ل
فهم العالم.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
التي يحتاجونها لتكون قادرة على التحرك
سريع وتحويل والتلاعب.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
التي يحتاجونها لتكون قادرة على
إشعار زملائهم

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ونفهم ما يفعلونه.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
انهم في حاجة الى استراتيجية، و
التي يحتاجونها للتكيف استراتيجيتها،

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
لأن سوف خصومهم
أن تفعل أشياء في كل وقت.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
ولذا لا يمكن أن يكون
خطة محددة سلفا.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
عليك أن تكون قادرة على التكيف.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> كيت دوناهو: منذ
المنافسة في العام الماضي،

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
لقد فعلت الكثير من التقدم،
وخصوصا في تصميم عجلة القيادة.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
لقد تحول المحركات أسفل، و
جعل كل شيء أكثر من ذلك بكثير المدمجة،

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
وقد سمح لنا بالتحرك لدينا
مركز الثقل إلى أسفل، والتي

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
يسمح لنا أن نذهب أسرع.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
وكذلك وضعها في دريبلير، والذي هو
شيء قمنا أراد لفترة طويلة،

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ولكن فقط لم تكن قادرة
لجعله مناسبا حتى الآن.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: لذلك كل من
لوحات الدوائر على الروبوت

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
لديه هدف مختلف.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
منها أربعة كبيرة، وهناك وهناك و
هناك، كل سيطرة على واحد من المحركات.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
بحيث يأخذ في الأساس
إشارة من الكمبيوتر،

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
يقرر مدى سرعة العجلات
ينبغي أن تدور، ويرسل

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
الجهد الصحيح ل
العجلات للقيام بذلك.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
مثل هذا المجلس هنا
يتحكم هذا المحرك،

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
وهذا واحد هنا تتحكم هذه السيارات.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
لدينا أيضا هذه المجالس اثنين في
الوسط - وهذا حق واحد هنا الضوابط

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
شحن هذه كبيرة
المكثفات، لكيكر.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
هذه اللوحة هنا تسيطر
عندما ركلات الروبوت

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
باستخدام هذا مستشعر الضوء هنا.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
انظر عندما تكون الكرة في أمامه.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
كما يتحكم أيضا في
دريبلير هنا، والتي

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
نستخدمها لوضع مرة أخرى تدور على الكرة.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
ولذا فإننا يمكن أن تتحرك إلى الخلف معها.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> كيت دوناهو: انها ليست
فقط كنت تحاول الفوز،

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
فهو أن كنت تحاول
لدفع عجلة المعرفة.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
وهكذا كنت تعمل على كل ما كنت تعمل على.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
ثم لديك لاطلاق سراح
ورقة قائلا بالضبط ما كنت

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
فعلت هذا حتى تبرد، وكيف
أشخاص آخرين يمكن أن نفعل ذلك.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
ويمكن بناء على عملك.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
وحتى إذا كان هناك شيء لذلك
شخص يأتي مع متقدمة،

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
يمكن لأي شخص أن نوعا من الاعتماد على ذلك.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
هل يمكن أن يكون ذلك لمدة عام واحد، و
ربما لا أحد آخر يمكن استخدامه في تلك السنة،

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ولكن بعد ذلك العام القادم الجميع
سوف تعديله وفعل الشيء نفسه.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
وحتى انها في الحقيقة مجرد المضي قدما
وعدم البقاء في نفس المكان.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: أريد بالتأكيد ل
أن تعمل على الروبوتات في مسيرتي.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
أعتقد أن هناك فقط
الكثير من الأشياء المدهشة

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ما يمكن القيام به لأتمتة
الأشياء، لجعل السيارات أكثر أمانا،

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
فقط لجعل حقا
كل شيء يعمل تلقائيا،

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
حتى أن الناس لم يكن لديك للقيام
الأشياء التي تشكل خطرا أو مملة.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
هناك أشياء كثيرة جدا أن
يمكن أن نفعل ما هو أفضل من الروبوتات الناس.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
وأعتقد أنه، كمجتمع، نحن بحاجة
لتبدأ في فعل تلك لشعب حر

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
أن تفعل أشياء أكثر إثارة للاهتمام.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086