1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: My
adı Radhika Nagpal edir.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Mən Harvard Universitetində professor edirəm.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Mən bio ilham robot yoxdur.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Mən necə qrupları həqiqətən maraqlı deyiləm
həqiqətən də birlikdə işləyə bilər.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Belə my
adı Erik Schluntz edir.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Mən elektrik təhsil alıram
Harvard Universitetinin mühəndislik.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: I RFC Cambridge hissəsidir.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Bu birgə Harvard-MİT komanda var.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Biz əsasən qurmaq
robotlar futbol oynamaq.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: Belə problem
Bu Robocup müsabiqə,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
və bu, beynəlxalq var
ki, müsabiqə

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
insanların ilə başladı
əslində ABŞ və Yaponiya,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
robotlar bir komanda yaratmaq
ki, bəlkə oynaya bilər

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
Dünyanın qarşı qazanmaq
Dünya Kubokunun çempionları.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: komanda var
dünyanın bütün,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
və biz bu günə qədər yayılmışdır edirik, çünki
out, bu, bizim üçün həqiqətən çətindir

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
robotlar test almaq üçün
bir-birinə qarşı.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Belə ki, yalnız sort əsasən var
bir futbol matçı kimi.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Bəzi dəyirmi robin oyun var olacaq
və sonra final müsabiqəsi.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Və necə robotlar görmək üçün bir şans var
başqaları qarşı stack up, və yalnız

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
fikir mübadiləsi.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: haqqında düşünüyorsanız
kiçik uşaq futbol oynayan və older

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
futbol oynayan insanlar və
fərq düşünmək,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
bütün şeylər kimi ki, kiçik bir uşaq
Yaşlı adam bilər ki, edə bilməz.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Kompüter elm var
ki, bütün boşluğu doldurmaq üçün.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Belə ki,
Mən robot istəyirəm, deyə bilər

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
top arxasında getmək
bir vuruş üçün qurmaq.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Amma nə həqiqətən var
etmək üçün kompüter demək

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
, arasında vektor tapmaq olunur
top və məqsədi,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
və orada getmək, minus bir ofset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Və həqiqətən kompüter lazımdır
bir şəkildə özünüzü ifadə etmək üçün insanlar

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
robotlar başa düşmək olar ki.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Biz bütün çox işləmək
robot müxtəlif hissələri,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
lakin biz, həqiqətən əlaqələndirmək lazımdır.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Bu böyük bir problem var və bu, böyük
biz bütün birlikdə bir iş zaman.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Beləliklə, biz mexaniki qurmaq lazımdır
sonra bir hissəsi, və

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektrik mühəndis
Bu devre edəcək

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
və kompüter elm insanların
onların simülasyonları işlər olacaq,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
və sonra cəhd və anlamaq necə
onlar birləşdirmək və edə bilərsiniz

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot həqiqətən hərəkət.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: Mən hesab edirəm ki, həqiqətən,
robot tez-tez haqqında iteration edir.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Siz irəli bir addım etmək,
iki addımlar geri almaq.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Siz bir şey daha yaxşı etmək üçün cəhd edin,
pis başqa bir şey edir.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: kompüter elm On
komanda, biz tərəqqi çox etdik

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
Bizim süni intellekt.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Biz bütün köhnə strategiya kodunu atdı.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Və biz edirik
daha çox var ki, bir şey

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptiv necə
digər komanda oynayır.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S müdafiə, biz kimi şeylər
ən təhlükəli oyunçular sıralamasında

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
və bir insan onları əhatə edən
əsasında man müdafiə.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Və bizim cinayət, biz bu yaratmaq
bütün sahəsində maps necə yaxşı

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
yerdir, və sonra təyin
dinamik istifadə etmək üçün bir robot.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: Onlar
görmək lazımdır,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
onlar insanları lazımdır
dünya anlamaq.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Onlar hərəkət etmək lazımdır
sürətli və çevirmək və manipulyasiya.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Onlar etmək lazımdır
onların komanda yoldaşları bildiriş

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
və onlar edirik nə başa düşürük.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Onlar strategiya lazımdır, və
onların strategiya uyğunlaşdırmaq lazımdır,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
Onların rəqibi olacaq, çünki
şeyi bütün vaxt, zaman bunu.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Və belə ola bilməz
bir pre-müəyyən plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Siz uyğunlaşmağa qadir olmalıdır.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE ci ildən
keçən ilki müsabiqə,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
biz avansların bir çox etdik,
xüsusilə tam dizayn.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Biz mühərrikləri aşağı keçdikdə etdik və
hər şey daha yığcam etdi,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
us hərəkət imkan verdi bizim
aşağı ağırlıq mərkəzi olan

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
us daha sürətli getmək üçün imkan verir.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Və həmçinin bir dribbler qoymaq
biz uzun müddət istəyirdilər etdik bir şey,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ancaq bilməmişik
bu günə qədər uyğun etmək.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Belə hər
robot devre

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
fərqli bir məqsədi var.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Dörd böyük olanlar var və orada
orada hər mühərrikləri biri nəzarət.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Bu, əsasən tutur ki,
kompüter bir siqnal,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
qərar necə sürətli alüminium disklər
spin, və göndərir olmalıdır

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
doğru gərginlik
təkərlər bunu.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Burada bu board kimi
Bu motor nəzarət,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
və burada bu, bir bu motor nəzarət edir.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Biz də bu iki lövhələr var
orta - bu bir sağ burada nəzarət

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
bu böyük şarj
soncuqlayan üçün kondensatorların.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Burada Bu board nəzarət
zaman robot kicks

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
burada bu işıq sensoru istifadə edərək.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Top qarşısında zaman baxın.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
O, həmçinin nəzarət
burada dribbler olan

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
biz top spin geri qoymaq üçün istifadə edin.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Beləliklə, biz bu geri hərəkət edə bilər.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Bu deyil
yalnız qazanmaq üçün çalışdığınız,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
siz çalışdığınız var
bilik inkişaf.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Və belə ki, siz işləmək nə üzərində işləyirik.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Və sonra azad bir
dəqiq nə deyə kağız

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ki, sərin var, və necə etdi
digər insanların edə bilərsiniz.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Və onlar iş inşa edə bilərsiniz.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Və belə bir şey, belə ki, var əgər
qabaqcıl kimsə ilə gəlir

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
hamı sort ki, cəlb edə bilər.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Siz bir il üçün var edə bilərsiniz
bəlkə başqa heç kəs ki, il istifadə edə bilərsiniz,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
lakin sonra başqa gələn il everybody
onu dəyişdirmək və eyni şeyi edəcək.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Və belə ki, həqiqətən, yalnız irəli hərəkət
və eyni yerdə qalmaq deyil.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Mən mütləq istəyirəm
karyeram robot iş.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Mən yalnız orada hesab edirəm ki,
gözəl şeyi bir çox

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ki, avtomatlaşdırılması üçün edilə bilər
maşın təhlükəsiz etmək üçün hər şeyi,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
yalnız həqiqətən etmək
hər şey avtomatik olaraq işə,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
insanlar yoxdur ki,
təhlükəli və ya darıxdırıcı şeylər.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Yalnız çox şey var ki,
robotlar insanların daha yaxşı edə bilərsiniz.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Və mən bir cəmiyyət kimi, biz, hesab edirəm ki,
pulsuz insanlar həmin bunu başlamaq üçün

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
daha maraqlı şeylər.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086