>> Radhika NAGPAL: My ad谋 Radhika Nagpal edir.
M蓹n Harvard Universitetind蓹 professor edir蓹m.
M蓹n bio ilham robot yoxdur.
M蓹n nec蓹 qruplar谋 h蓹qiq蓹t蓹n maraql谋 deyil蓹m h蓹qiq蓹t蓹n d蓹 birlikd蓹 i艧l蓹y蓹 bil蓹r.
ERIK SCHLUNTZ: Bel蓹 my ad谋 Erik Schluntz edir.
M蓹n elektrik t蓹hsil al谋ram Harvard Universitetinin m眉h蓹ndislik.
KATE DONAHUE: I RFC Cambridge hiss蓹sidir.
Bu birg蓹 Harvard-M陌T komanda var.
Biz 蓹sas蓹n qurmaq robotlar futbol oynamaq.
Radhika NAGPAL: Bel蓹 problem Bu Robocup m眉sabiq蓹,
v蓹 bu, beyn蓹lxalq var ki, m眉sabiq蓹
insanlar谋n il蓹 ba艧lad谋 蓹slind蓹 AB艦 v蓹 Yaponiya,
robotlar bir komanda yaratmaq ki, b蓹lk蓹 oynaya bil蓹r
D眉nyan谋n qar艧谋 qazanmaq D眉nya Kubokunun 莽empionlar谋.
KATE DONAHUE: komanda var d眉nyan谋n b眉t眉n,
v蓹 biz bu g眉n蓹 q蓹d蓹r yay谋lm谋艧d谋r edirik, 莽眉nki out, bu, bizim 眉莽眉n h蓹qiq蓹t蓹n 莽蓹tindir
robotlar test almaq 眉莽眉n bir-birin蓹 qar艧谋.
Bel蓹 ki, yaln谋z sort 蓹sas蓹n var bir futbol mat莽谋 kimi.
B蓹zi d蓹yirmi robin oyun var olacaq v蓹 sonra final m眉sabiq蓹si.
V蓹 nec蓹 robotlar g枚rm蓹k 眉莽眉n bir 艧ans var ba艧qalar谋 qar艧谋 stack up, v蓹 yaln谋z
fikir m眉badil蓹si.
>> Radhika NAGPAL: haqq谋nda d眉艧眉n眉yorsan谋z ki莽ik u艧aq futbol oynayan v蓹 older
futbol oynayan insanlar v蓹 f蓹rq d眉艧眉nm蓹k,
b眉t眉n 艧eyl蓹r kimi ki, ki莽ik bir u艧aq Ya艧l谋 adam bil蓹r ki, ed蓹 bilm蓹z.
Komp眉ter elm var ki, b眉t眉n bo艧lu臒u doldurmaq 眉莽眉n.
>> ERIK SCHLUNTZ: Bel蓹 ki, M蓹n robot ist蓹yir蓹m, dey蓹 bil蓹r
top arxas谋nda getm蓹k bir vuru艧 眉莽眉n qurmaq.
Amma n蓹 h蓹qiq蓹t蓹n var etm蓹k 眉莽眉n komp眉ter dem蓹k
, aras谋nda vektor tapmaq olunur top v蓹 m蓹qs蓹di,
v蓹 orada getm蓹k, minus bir ofset.
V蓹 h蓹qiq蓹t蓹n komp眉ter laz谋md谋r bir 艧蓹kild蓹 枚z眉n眉z眉 ifad蓹 etm蓹k 眉莽眉n insanlar
robotlar ba艧a d眉艧m蓹k olar ki.
>> KATE DONAHUE: Biz b眉t眉n 莽ox i艧l蓹m蓹k robot m眉xt蓹lif hiss蓹l蓹ri,
lakin biz, h蓹qiq蓹t蓹n 蓹laq蓹l蓹ndirm蓹k laz谋md谋r.
Bu b枚y眉k bir problem var v蓹 bu, b枚y眉k biz b眉t眉n birlikd蓹 bir i艧 zaman.
Bel蓹likl蓹, biz mexaniki qurmaq laz谋md谋r sonra bir hiss蓹si, v蓹
elektrik m眉h蓹ndis Bu devre ed蓹c蓹k
v蓹 komp眉ter elm insanlar谋n onlar谋n sim眉lasyonlar谋 i艧l蓹r olacaq,
v蓹 sonra c蓹hd v蓹 anlamaq nec蓹 onlar birl蓹艧dirm蓹k v蓹 ed蓹 bil蓹rsiniz
robot h蓹qiq蓹t蓹n h蓹r蓹k蓹t.
>> Radhika NAGPAL: M蓹n hesab edir蓹m ki, h蓹qiq蓹t蓹n, robot tez-tez haqq谋nda iteration edir.
Siz ir蓹li bir add谋m etm蓹k, iki add谋mlar geri almaq.
Siz bir 艧ey daha yax艧谋 etm蓹k 眉莽眉n c蓹hd edin, pis ba艧qa bir 艧ey edir.
ERIK SCHLUNTZ: komp眉ter elm On komanda, biz t蓹r蓹qqi 莽ox etdik
Bizim s眉ni intellekt.
Biz b眉t眉n k枚hn蓹 strategiya kodunu atd谋.
V蓹 biz edirik daha 莽ox var ki, bir 艧ey
adaptiv nec蓹 dig蓹r komanda oynay谋r.
S m眉dafi蓹, biz kimi 艧eyl蓹r 蓹n t蓹hl眉k蓹li oyun莽ular s谋ralamas谋nda
v蓹 bir insan onlar谋 蓹hat蓹 ed蓹n 蓹sas谋nda man m眉dafi蓹.
V蓹 bizim cinay蓹t, biz bu yaratmaq b眉t眉n sah蓹sind蓹 maps nec蓹 yax艧谋
yerdir, v蓹 sonra t蓹yin dinamik istifad蓹 etm蓹k 眉莽眉n bir robot.
Radhika NAGPAL: Onlar g枚rm蓹k laz谋md谋r,
onlar insanlar谋 laz谋md谋r d眉nya anlamaq.
Onlar h蓹r蓹k蓹t etm蓹k laz谋md谋r s眉r蓹tli v蓹 莽evirm蓹k v蓹 manipulyasiya.
Onlar etm蓹k laz谋md谋r onlar谋n komanda yolda艧lar谋 bildiri艧
v蓹 onlar edirik n蓹 ba艧a d眉艧眉r眉k.
Onlar strategiya laz谋md谋r, v蓹 onlar谋n strategiya uy臒unla艧d谋rmaq laz谋md谋r,
Onlar谋n r蓹qibi olacaq, 莽眉nki 艧eyi b眉t眉n vaxt, zaman bunu.
V蓹 bel蓹 ola bilm蓹z bir pre-m眉蓹yy蓹n plan.
Siz uy臒unla艧ma臒a qadir olmal谋d谋r.
>> KATE DONAHUE ci ild蓹n ke莽蓹n ilki m眉sabiq蓹,
biz avanslar谋n bir 莽ox etdik, x眉susil蓹 tam dizayn.
Biz m眉h蓹rrikl蓹ri a艧a臒谋 ke莽dikd蓹 etdik v蓹 h蓹r 艧ey daha y谋臒cam etdi,
us h蓹r蓹k蓹t imkan verdi bizim a艧a臒谋 a臒谋rl谋q m蓹rk蓹zi olan
us daha s眉r蓹tli getm蓹k 眉莽眉n imkan verir.
V蓹 h蓹m莽inin bir dribbler qoymaq biz uzun m眉dd蓹t ist蓹yirdil蓹r etdik bir 艧ey,
ancaq bilm蓹mi艧ik bu g眉n蓹 q蓹d蓹r uy臒un etm蓹k.
ERIK SCHLUNTZ: Bel蓹 h蓹r robot devre
f蓹rqli bir m蓹qs蓹di var.
D枚rd b枚y眉k olanlar var v蓹 orada orada h蓹r m眉h蓹rrikl蓹ri biri n蓹zar蓹t.
Bu, 蓹sas蓹n tutur ki, komp眉ter bir siqnal,
q蓹rar nec蓹 s眉r蓹tli al眉minium diskl蓹r spin, v蓹 g枚nd蓹rir olmal谋d谋r
do臒ru g蓹rginlik t蓹k蓹rl蓹r bunu.
Burada bu board kimi Bu motor n蓹zar蓹t,
v蓹 burada bu, bir bu motor n蓹zar蓹t edir.
Biz d蓹 bu iki l枚vh蓹l蓹r var orta - bu bir sa臒 burada n蓹zar蓹t
bu b枚y眉k 艧arj soncuqlayan 眉莽眉n kondensatorlar谋n.
Burada Bu board n蓹zar蓹t zaman robot kicks
burada bu i艧谋q sensoru istifad蓹 ed蓹r蓹k.
Top qar艧谋s谋nda zaman bax谋n.
O, h蓹m莽inin n蓹zar蓹t burada dribbler olan
biz top spin geri qoymaq 眉莽眉n istifad蓹 edin.
Bel蓹likl蓹, biz bu geri h蓹r蓹k蓹t ed蓹 bil蓹r.
>> KATE DONAHUE: Bu deyil yaln谋z qazanmaq 眉莽眉n 莽al谋艧d谋臒谋n谋z,
siz 莽al谋艧d谋臒谋n谋z var bilik inki艧af.
V蓹 bel蓹 ki, siz i艧l蓹m蓹k n蓹 眉z蓹rind蓹 i艧l蓹yirik.
V蓹 sonra azad bir d蓹qiq n蓹 dey蓹 ka臒谋z
ki, s蓹rin var, v蓹 nec蓹 etdi dig蓹r insanlar谋n ed蓹 bil蓹rsiniz.
V蓹 onlar i艧 in艧a ed蓹 bil蓹rsiniz.
V蓹 bel蓹 bir 艧ey, bel蓹 ki, var 蓹g蓹r qabaqc谋l kims蓹 il蓹 g蓹lir
ham谋 sort ki, c蓹lb ed蓹 bil蓹r.
Siz bir il 眉莽眉n var ed蓹 bil蓹rsiniz b蓹lk蓹 ba艧qa he莽 k蓹s ki, il istifad蓹 ed蓹 bil蓹rsiniz,
lakin sonra ba艧qa g蓹l蓹n il everybody onu d蓹yi艧dirm蓹k v蓹 eyni 艧eyi ed蓹c蓹k.
V蓹 bel蓹 ki, h蓹qiq蓹t蓹n, yaln谋z ir蓹li h蓹r蓹k蓹t v蓹 eyni yerd蓹 qalmaq deyil.
>> ERIK SCHLUNTZ: M蓹n m眉tl蓹q ist蓹yir蓹m karyeram robot i艧.
M蓹n yaln谋z orada hesab edir蓹m ki, g枚z蓹l 艧eyi bir 莽ox
ki, avtomatla艧d谋r谋lmas谋 眉莽眉n edil蓹 bil蓹r ma艧谋n t蓹hl眉k蓹siz etm蓹k 眉莽眉n h蓹r 艧eyi,
yaln谋z h蓹qiq蓹t蓹n etm蓹k h蓹r 艧ey avtomatik olaraq i艧蓹,
insanlar yoxdur ki, t蓹hl眉k蓹li v蓹 ya dar谋xd谋r谋c谋 艧eyl蓹r.
Yaln谋z 莽ox 艧ey var ki, robotlar insanlar谋n daha yax艧谋 ed蓹 bil蓹rsiniz.
V蓹 m蓹n bir c蓹miyy蓹t kimi, biz, hesab edir蓹m ki, pulsuz insanlar h蓹min bunu ba艧lamaq 眉莽眉n
daha maraql谋 艧eyl蓹r.