1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: My
ad谋 Radhika Nagpal edir.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
M蓹n Harvard Universitetind蓹 professor edir蓹m.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
M蓹n bio ilham robot yoxdur.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
M蓹n nec蓹 qruplar谋 h蓹qiq蓹t蓹n maraql谋 deyil蓹m
h蓹qiq蓹t蓹n d蓹 birlikd蓹 i艧l蓹y蓹 bil蓹r.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Bel蓹 my
ad谋 Erik Schluntz edir.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
M蓹n elektrik t蓹hsil al谋ram
Harvard Universitetinin m眉h蓹ndislik.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: I RFC Cambridge hiss蓹sidir.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Bu birg蓹 Harvard-M陌T komanda var.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Biz 蓹sas蓹n qurmaq
robotlar futbol oynamaq.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: Bel蓹 problem
Bu Robocup m眉sabiq蓹,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
v蓹 bu, beyn蓹lxalq var
ki, m眉sabiq蓹

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
insanlar谋n il蓹 ba艧lad谋
蓹slind蓹 AB艦 v蓹 Yaponiya,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
robotlar bir komanda yaratmaq
ki, b蓹lk蓹 oynaya bil蓹r

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
D眉nyan谋n qar艧谋 qazanmaq
D眉nya Kubokunun 莽empionlar谋.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: komanda var
d眉nyan谋n b眉t眉n,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
v蓹 biz bu g眉n蓹 q蓹d蓹r yay谋lm谋艧d谋r edirik, 莽眉nki
out, bu, bizim 眉莽眉n h蓹qiq蓹t蓹n 莽蓹tindir

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
robotlar test almaq 眉莽眉n
bir-birin蓹 qar艧谋.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Bel蓹 ki, yaln谋z sort 蓹sas蓹n var
bir futbol mat莽谋 kimi.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
B蓹zi d蓹yirmi robin oyun var olacaq
v蓹 sonra final m眉sabiq蓹si.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
V蓹 nec蓹 robotlar g枚rm蓹k 眉莽眉n bir 艧ans var
ba艧qalar谋 qar艧谋 stack up, v蓹 yaln谋z

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
fikir m眉badil蓹si.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: haqq谋nda d眉艧眉n眉yorsan谋z
ki莽ik u艧aq futbol oynayan v蓹 older

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
futbol oynayan insanlar v蓹
f蓹rq d眉艧眉nm蓹k,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
b眉t眉n 艧eyl蓹r kimi ki, ki莽ik bir u艧aq
Ya艧l谋 adam bil蓹r ki, ed蓹 bilm蓹z.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Komp眉ter elm var
ki, b眉t眉n bo艧lu臒u doldurmaq 眉莽眉n.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Bel蓹 ki,
M蓹n robot ist蓹yir蓹m, dey蓹 bil蓹r

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
top arxas谋nda getm蓹k
bir vuru艧 眉莽眉n qurmaq.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Amma n蓹 h蓹qiq蓹t蓹n var
etm蓹k 眉莽眉n komp眉ter dem蓹k

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
, aras谋nda vektor tapmaq olunur
top v蓹 m蓹qs蓹di,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
v蓹 orada getm蓹k, minus bir ofset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
V蓹 h蓹qiq蓹t蓹n komp眉ter laz谋md谋r
bir 艧蓹kild蓹 枚z眉n眉z眉 ifad蓹 etm蓹k 眉莽眉n insanlar

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
robotlar ba艧a d眉艧m蓹k olar ki.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Biz b眉t眉n 莽ox i艧l蓹m蓹k
robot m眉xt蓹lif hiss蓹l蓹ri,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
lakin biz, h蓹qiq蓹t蓹n 蓹laq蓹l蓹ndirm蓹k laz谋md谋r.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Bu b枚y眉k bir problem var v蓹 bu, b枚y眉k
biz b眉t眉n birlikd蓹 bir i艧 zaman.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Bel蓹likl蓹, biz mexaniki qurmaq laz谋md谋r
sonra bir hiss蓹si, v蓹

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektrik m眉h蓹ndis
Bu devre ed蓹c蓹k

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
v蓹 komp眉ter elm insanlar谋n
onlar谋n sim眉lasyonlar谋 i艧l蓹r olacaq,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
v蓹 sonra c蓹hd v蓹 anlamaq nec蓹
onlar birl蓹艧dirm蓹k v蓹 ed蓹 bil蓹rsiniz

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot h蓹qiq蓹t蓹n h蓹r蓹k蓹t.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: M蓹n hesab edir蓹m ki, h蓹qiq蓹t蓹n,
robot tez-tez haqq谋nda iteration edir.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Siz ir蓹li bir add谋m etm蓹k,
iki add谋mlar geri almaq.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Siz bir 艧ey daha yax艧谋 etm蓹k 眉莽眉n c蓹hd edin,
pis ba艧qa bir 艧ey edir.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: komp眉ter elm On
komanda, biz t蓹r蓹qqi 莽ox etdik

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
Bizim s眉ni intellekt.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Biz b眉t眉n k枚hn蓹 strategiya kodunu atd谋.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
V蓹 biz edirik
daha 莽ox var ki, bir 艧ey

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptiv nec蓹
dig蓹r komanda oynay谋r.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S m眉dafi蓹, biz kimi 艧eyl蓹r
蓹n t蓹hl眉k蓹li oyun莽ular s谋ralamas谋nda

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
v蓹 bir insan onlar谋 蓹hat蓹 ed蓹n
蓹sas谋nda man m眉dafi蓹.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
V蓹 bizim cinay蓹t, biz bu yaratmaq
b眉t眉n sah蓹sind蓹 maps nec蓹 yax艧谋

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
yerdir, v蓹 sonra t蓹yin
dinamik istifad蓹 etm蓹k 眉莽眉n bir robot.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: Onlar
g枚rm蓹k laz谋md谋r,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
onlar insanlar谋 laz谋md谋r
d眉nya anlamaq.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Onlar h蓹r蓹k蓹t etm蓹k laz谋md谋r
s眉r蓹tli v蓹 莽evirm蓹k v蓹 manipulyasiya.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Onlar etm蓹k laz谋md谋r
onlar谋n komanda yolda艧lar谋 bildiri艧

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
v蓹 onlar edirik n蓹 ba艧a d眉艧眉r眉k.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Onlar strategiya laz谋md谋r, v蓹
onlar谋n strategiya uy臒unla艧d谋rmaq laz谋md谋r,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
Onlar谋n r蓹qibi olacaq, 莽眉nki
艧eyi b眉t眉n vaxt, zaman bunu.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
V蓹 bel蓹 ola bilm蓹z
bir pre-m眉蓹yy蓹n plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Siz uy臒unla艧ma臒a qadir olmal谋d谋r.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE ci ild蓹n
ke莽蓹n ilki m眉sabiq蓹,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
biz avanslar谋n bir 莽ox etdik,
x眉susil蓹 tam dizayn.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Biz m眉h蓹rrikl蓹ri a艧a臒谋 ke莽dikd蓹 etdik v蓹
h蓹r 艧ey daha y谋臒cam etdi,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
us h蓹r蓹k蓹t imkan verdi bizim
a艧a臒谋 a臒谋rl谋q m蓹rk蓹zi olan

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
us daha s眉r蓹tli getm蓹k 眉莽眉n imkan verir.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
V蓹 h蓹m莽inin bir dribbler qoymaq
biz uzun m眉dd蓹t ist蓹yirdil蓹r etdik bir 艧ey,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ancaq bilm蓹mi艧ik
bu g眉n蓹 q蓹d蓹r uy臒un etm蓹k.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Bel蓹 h蓹r
robot devre

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
f蓹rqli bir m蓹qs蓹di var.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
D枚rd b枚y眉k olanlar var v蓹 orada
orada h蓹r m眉h蓹rrikl蓹ri biri n蓹zar蓹t.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Bu, 蓹sas蓹n tutur ki,
komp眉ter bir siqnal,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
q蓹rar nec蓹 s眉r蓹tli al眉minium diskl蓹r
spin, v蓹 g枚nd蓹rir olmal谋d谋r

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
do臒ru g蓹rginlik
t蓹k蓹rl蓹r bunu.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Burada bu board kimi
Bu motor n蓹zar蓹t,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
v蓹 burada bu, bir bu motor n蓹zar蓹t edir.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Biz d蓹 bu iki l枚vh蓹l蓹r var
orta - bu bir sa臒 burada n蓹zar蓹t

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
bu b枚y眉k 艧arj
soncuqlayan 眉莽眉n kondensatorlar谋n.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Burada Bu board n蓹zar蓹t
zaman robot kicks

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
burada bu i艧谋q sensoru istifad蓹 ed蓹r蓹k.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Top qar艧谋s谋nda zaman bax谋n.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
O, h蓹m莽inin n蓹zar蓹t
burada dribbler olan

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
biz top spin geri qoymaq 眉莽眉n istifad蓹 edin.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Bel蓹likl蓹, biz bu geri h蓹r蓹k蓹t ed蓹 bil蓹r.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Bu deyil
yaln谋z qazanmaq 眉莽眉n 莽al谋艧d谋臒谋n谋z,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
siz 莽al谋艧d谋臒谋n谋z var
bilik inki艧af.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
V蓹 bel蓹 ki, siz i艧l蓹m蓹k n蓹 眉z蓹rind蓹 i艧l蓹yirik.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
V蓹 sonra azad bir
d蓹qiq n蓹 dey蓹 ka臒谋z

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ki, s蓹rin var, v蓹 nec蓹 etdi
dig蓹r insanlar谋n ed蓹 bil蓹rsiniz.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
V蓹 onlar i艧 in艧a ed蓹 bil蓹rsiniz.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
V蓹 bel蓹 bir 艧ey, bel蓹 ki, var 蓹g蓹r
qabaqc谋l kims蓹 il蓹 g蓹lir

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
ham谋 sort ki, c蓹lb ed蓹 bil蓹r.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Siz bir il 眉莽眉n var ed蓹 bil蓹rsiniz
b蓹lk蓹 ba艧qa he莽 k蓹s ki, il istifad蓹 ed蓹 bil蓹rsiniz,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
lakin sonra ba艧qa g蓹l蓹n il everybody
onu d蓹yi艧dirm蓹k v蓹 eyni 艧eyi ed蓹c蓹k.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
V蓹 bel蓹 ki, h蓹qiq蓹t蓹n, yaln谋z ir蓹li h蓹r蓹k蓹t
v蓹 eyni yerd蓹 qalmaq deyil.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: M蓹n m眉tl蓹q ist蓹yir蓹m
karyeram robot i艧.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
M蓹n yaln谋z orada hesab edir蓹m ki,
g枚z蓹l 艧eyi bir 莽ox

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ki, avtomatla艧d谋r谋lmas谋 眉莽眉n edil蓹 bil蓹r
ma艧谋n t蓹hl眉k蓹siz etm蓹k 眉莽眉n h蓹r 艧eyi,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
yaln谋z h蓹qiq蓹t蓹n etm蓹k
h蓹r 艧ey avtomatik olaraq i艧蓹,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
insanlar yoxdur ki,
t蓹hl眉k蓹li v蓹 ya dar谋xd谋r谋c谋 艧eyl蓹r.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Yaln谋z 莽ox 艧ey var ki,
robotlar insanlar谋n daha yax艧谋 ed蓹 bil蓹rsiniz.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
V蓹 m蓹n bir c蓹miyy蓹t kimi, biz, hesab edir蓹m ki,
pulsuz insanlar h蓹min bunu ba艧lamaq 眉莽眉n

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
daha maraql谋 艧eyl蓹r.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086