1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Радхика Nagpal: Мае
клічуць Радхика Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Я прафесар Гарвардскага універсітэта.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
І я раблю бія натхніў робататэхніку.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Я сапраўды зацікаўлены ў тым, як групы
могуць працаваць разам вельмі добра.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Эрык SCHLUNTZ: Такім чынам, мае
клічуць Эрык Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Я вучуся электрычны
інжынерная ў Гарвардскім універсітэце.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
КЕЙТ Донах'ю: Я частка RFC Кембрыджы.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Гэта сумесная група Гарвард-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Мы ў асноўным пабудаваць
робаты гуляць у футбол.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Радхика Nagpal: Такім чынам, праблема
конкурсу Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
і гэта міжнародная
канкурэнцыя, якая

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
была пачата людзей у
ЗША і Японія фактычна,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
з'яўляецца стварыць каманду робатаў
, Які можа гуляць і, магчыма,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
перамагчы свеце
чэмпіёны Кубка свету.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
КЕЙТ Донах'ю: Ёсць каманды
ад усяго свету,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
і таму што мы да гэтага часу распаўсюджваецца
па-за, гэта сапраўды цяжка для нас

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
каб атрымаць для тэставання робатаў
адзін супраць аднаго.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Так што гэта ў асноўным толькі выгляд
з падобныя на футбольны матч.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Там будзе некалькі Round Robin гульні
а затым фінальныя спаборніцтвы.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
І гэта магчымасць убачыць, як нашы робаты
стэк супраць іншых, і проста

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
абменьвацца ідэямі.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Радхика Nagpal: Калі вы думаеце пра
маленькія дзеці гуляюць у футбол і старэй

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
людзі гуляюць у футбол, а
думаю пра розніцу,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
як і ўсе рэчы, якія маленькі дзіця
не можа зрабіць, што пажылы чалавек можа.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Кампутарная навука
каб запоўніць гэтую ўсю прабел.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Эрык SCHLUNTZ: Такім чынам, вы
Можна сказаць, я хачу робата

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
ісці за мячом
наладзіць для стрэлу.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Але тое, што ў вас сапраўды ёсць
сказаць кампутара, каб зрабіць

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
ёсць, знайсці вектар паміж
мяч і мэта,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
і пайсці туды, мінус зрушэнне.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
І вы сапраўды маеце патрэбу ў інфарматыку
людзі, каб выказаць сябе такім чынам,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
што робаты могуць зразумець.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> КЕЙТ Донах'ю: Мы ўсе працуем на вельмі
розныя часткі робата,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
але мы сапраўды павінны каардынаваць.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Гэта вялікая праблема, і гэта выдатна
калі мы ўсе працуем на тое, разам.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Такім чынам, мы будзем будаваць механічныя
яго частка, а затым

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
электратэхнікі
зробіць плат,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
і інфарматыка людзі
будзе зроблена іх мадэлявання,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
а затым паспрабаваць высветліць, як
яны могуць аб'яднаць, што і рабіць

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
робат на самай справе рухацца.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Радхика Nagpal: Я думаю, на самай справе,
робататэхніка часта аб ітэрацыі.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Вы робіце адзін крок наперад,
Вы зрабіць два крокі назад.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Вы спрабуеце зрабіць адну рэч лепш,
ён робіць нешта яшчэ горш.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Эрык SCHLUNTZ: На інфарматыцы
Каманда, мы зрабілі вялікі прагрэс

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
на нашым штучнага інтэлекту.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Мы выкінулі усе старыя коды стратэгію.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
І мы робім
тое, што значна больш,

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
Адаптыўны таго, як
іншая каманда гуляе.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S на абарону, мы робім такія рэчы, як
Рэйтынг самых небяспечных гульцоў

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
і пакрываючы іх у чалавеку, каб
Чалавек абароны, грунтуючыся на гэтым.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
І нашы злачынства, мы генеруючы гэтыя
карты па ўсім полі, як добра

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
пляма, а затым прызначыць
робат выкарыстоўваць дынамічна.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Радхика Nagpal: Яны
павінны быць у стане бачыць,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
яны патрэбныя людзі ў
зразумець свет.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Яны павінны мець магчымасць рухацца
хутка і павярнуць і маніпуляваць.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Яны павінны быць у стане
заўважыць сваіх таварышаў па камандзе

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
і зразумець, што яны робяць.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Яны павінны мець стратэгію, і
яны павінны адаптаваць сваю стратэгію,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
таму што іх апанент будзе
рабіць рэчы ўвесь час.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
І таму вы не можаце мець
загадзя пэўны план.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Вы павінны быць у стане адаптавацца.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> КЕЙТ Донах'ю: З
леташні конкурс,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
мы зрабілі шмат дасягненняў,
асабліва ў канструкцыі колы.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Мы перайшлі рухавікі ўніз, і
зрабіў усё значна кампактней,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
дазволіла нам перанесці наша
цэнтр цяжару ўніз, што

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
дазваляе ехаць хутчэй.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
А таксама пакласці ў дриблера, што
тое, што мы хацелі на працягу доўгага часу,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
але проста не змаглі
каб зрабіць яго ня падыходзяць да гэтага часу.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Эрык SCHLUNTZ: Такім чынам, кожны з
друкаваныя платы на робата

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
мае сваё прызначэнне.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Чатыры вялікія, ёсць і там, і
ёсць, кожны кантраляваць адзін з рухавікоў.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Так што гэта ў асноўным бярэ
сігнал ад кампутара,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
вырашае, як хутка колы
павінны круціцца, і пасылае

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
правільнае напружанне для
колы, каб зрабіць гэта.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Вам падабаецца гэтая борце тут
кантралюе гэты рухавік,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
і гэты тут кантралюе гэты рухавік.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
У нас таксама ёсць гэтыя дзве платы ў
сярэдні - гэта адно прама тут кіравання

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
зарадкі гэтыя вялікія
кандэнсатары, для кикера.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Гэтая плата тут кантралюе
Калі робат нагамі

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
з дапамогай гэтага датчык святла прама тут.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Глядзіце, калі мяч знаходзіцца перад ім.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ён таксама кантралюе
Дрибблер тут, які

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
мы выкарыстоўваем, каб пакласці назад спіна на мяч.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Так што мы можам рухацца ў зваротным напрамку з ім.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> КЕЙТ Донах'ю: Гэта не
проста вы спрабуеце перамагчы,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
гэта тое, што вы спрабуеце
для пашырэння ведаў.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
І так вы працуеце на тое, што вы працуеце на.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
І тады ў вас ёсць, каб вызваліць
папера кажучы, што менавіта вы

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
зрабіў гэта так выдатна, і як
іншыя людзі могуць гэта зрабіць.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
І яны могуць пабудаваць на сваёй працы.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
І так, калі ёсць нешта, так
пашыраны хтосьці прыходзіць з,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
кожны можа роду абапірацца на што.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Вы можаце мець, што на працягу аднаго года, і
можа быць, ніхто іншы не можа выкарыстоўваць яго ў гэтым годзе,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
але тады ў наступным годзе ўсе астатнія
будзе змяніць яго і зрабіць тое ж самае.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
І так гэта сапраўды проста рухацца наперад
а не заставацца на тым жа месцы.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Эрык SCHLUNTZ: Я вызначана хачу
працаваць над робататэхнікі ў маёй кар'еры.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Я думаю, што ёсць толькі
шмат дзіўных рэчаў

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
што можа быць зроблена для аўтаматызацыі
рэчы, каб зрабіць аўтамабілі больш бяспечнымі,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
зрабіць проста вельмі
усё працуе аўтаматычна,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
так, што людзі не павінны рабіць
рэчы, якія з'яўляюцца небяспечнымі або сумна.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Там проста так шмат рэчаў, якія
робаты могуць рабіць лепш, чым людзі.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
І я думаю, што, як грамадства, мы павінны
каб пачаць рабіць тыя, каб вызваліць людзей

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
зрабіць больш цікавыя рэчы.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086