1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Радхика Nagpal: My
име е Радхика Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Аз съм професор в Харвардския университет.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
И аз правя био вдъхновен роботиката.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Аз съм наистина се интересуват от това как групи
могат да работят заедно много добре.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ЕРИК SCHLUNTZ: Така ми
име е Ерик Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
В момента съм студент електрическо
инженерство в Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Донахю: Аз съм част от RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Това е съвместен екип Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ние основно се изгради
роботи да играят футбол.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Радхика Nagpal: Така че предизвикателството
на конкурса Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
и това е международна
конкуренция, която

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
е създадена от хора в
САЩ и Япония, всъщност,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
е да се създаде екип от роботи
който може да играе и вероятно

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
победа срещу света
шампиони на Световната купа.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Донахю: Има отбори
от цял ​​свят,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
и тъй като ние сме толкова далеч се разпространи
навън, това е наистина трудно за нас

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
за да стигнем до тествате роботите
един срещу друг.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Така че това е основно само на сортиране
на като на футболен мач.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Ще има някои кръгови игри
и след това окончателно конкуренция.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
И това е шанс да видите как нашите роботи
стека срещу други, а просто

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
да обменят идеи.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Радхика Nagpal: Ако мислите, че за
малки деца, които играят футбол и по-стари

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
хора, които играят футбол, и
мисля за разликата,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
като всички неща, които малко дете
Не мога да направя това по-възрастен човек може.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Компютърни науки има
да се запълни тази празнина цяло.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ЕРИК SCHLUNTZ: Значи
Може да се каже, аз искам на робота

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
да отиде зад топката
да се създаде за изстрел.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Но това, което наистина има
да каже на компютъра, за да се направи

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
е, да намерите на вектора между
топката и целта,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
и отиде там, минус офсет.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
И наистина трябва компютърната наука
хората да изразяват себе си по начин,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
че роботите могат да разберат.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Донахю: Ние всички работим по много
различни части на робота,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
но ние наистина трябва да се координират.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Това е голямо предизвикателство, и това е страхотно
когато всички ние работим по нещо заедно.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Така че ние ще изградим механична
част от него, и след това

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
електрическите инженери
ще направи печатните платки,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
и хората от по компютърни науки
ще са направили техните симулации,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
и след това се опитам да разбера как
те могат да се комбинират, че и да направи

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
роботът всъщност се движи.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Радхика Nagpal: Аз мисля, наистина,
роботиката често за повторение.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Можете да направите една стъпка напред,
вземете две крачки назад.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Вие се опитвате да направите нещо по-добро,
той прави нещо друго по-лошо.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ЕРИК SCHLUNTZ: На компютърната наука
екип, ние сме направили голям напредък

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
на нашия изкуствен интелект.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ние хвърли всички стари стратегия код.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
И ние правим
нещо, което е много по-

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
адаптивни към начина, по който
друг отбор играе.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S за отбрана, ние правим неща, като
класиране на най-опасните играчи

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
и ги покриват в един мъж, за да
мъж на отбраната, на базата на това.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
И нашата престъпление, ние генерира тези
карти над цялата област на колко добър

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
на място, е, и след това да зададете
робот да се използва динамично.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Радхика Nagpal: Те
трябва да бъде в състояние да се види,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
те се нуждаят от хора към
разберем света.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Те трябва да са в състояние да се движи
бързо и се превръщат и манипулира.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Те трябва да са в състояние да
забележите своите съотборници

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
и да разберат какво правят.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Те трябва да имат стратегия и
те трябва да адаптират своята стратегия,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
защото опонентът им ще
да се правят нещата през цялото време.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
И така, вие не може да има
предварително определен план.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Вие трябва да бъдете в състояние да се адаптира.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Донахю: Тъй като
миналогодишния конкурс,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ние сме направили много напредък,
особено в дизайна на колелото.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ние преминахме моторите надолу, и
направи всичко много по-компактен,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ни позволи да се движат нашите
център на тежестта надолу, което

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ни позволява да отида по-бързо.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
И също така да сложите в един лигльо, който е
нещо, което съм искал за дълго време,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
но просто не са били в състояние
за да се побере до сега.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ЕРИК SCHLUNTZ: Така че всеки от
платки за робота

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
има различно предназначение.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Четирите големите, там и там и
там, всеки контролира един от двигателите.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Така, че в общи линии се
сигнал от компютъра,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
реши колко бързо колелата
трябва да се върти, и изпраща

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
правилното напрежение
колелата, за да правят това.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Подобно на този форум тук
контролира този мотор,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
и този тук контролира този мотор.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ние също имаме тези две табла в
средна - това едно право тук контроли

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
таксуване тези големи
кондензатори, за кикър.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Този съвет тук контролира
когато роботът ритници

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
с помощта на този сензор за светлина тук.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Виж, когато топката е пред него.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Той също така контролира
дрибльор тук, които

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ние използваме, за да пуснат обратно въртене на топката.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Така че ние може да се премести назад с него.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Донахю: Това не е
Просто се опитваш да спечелиш,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
то е, че вие ​​се опитвате
за да преминете знания.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
И така, вие работите върху каквото и да работим.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
И тогава ще трябва да освободи
хартия казва точно това, което ви

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
Направих това е толкова готино, и как
други хора могат да направят това.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
И те могат да се гради върху работата си.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
И така, ако има нещо, което така
напреднал някой идва с,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
всеки може да се направи нещо по този въпрос.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Можете да имате, че за една година, и
Може би никой друг не може да го използвате, че години,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
но след това следващата година всички останали
ще го променят и направил същото.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
И така, това е наистина само се движи напред
и няма да остана на същото място.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ЕРИК SCHLUNTZ: Аз определено искам да
се работи по роботика в моята кариера.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Мисля, че има само
много невероятни неща

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
че може да се направи, за да се автоматизира
неща, за да направят колите по-безопасни,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
да се направи просто наистина
всичко работи автоматично,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
така че хората не трябва да правят
неща, които са опасни или скучна.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Има толкова много неща, които
роботите могат да правят по-добре от хората.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
И аз мисля, че като общество, ние трябва
да започнем да правим тези, на свободните хора

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
да се направи по-интересни неща.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086