1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: El meu
nom és Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Sóc un professor de la Universitat de Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
I ho faig bio inspirat robòtica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Estic molt interessat en com els grups
pot treballar molt bé junts.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Així que el meu
nom és Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Estic estudiant elèctrica
enginyeria a la Universitat de Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Sóc part de RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Es tracta d'un equip conjunt de la Universitat de Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Bàsicament construïm
robots per jugar a futbol.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Així que el repte
de la competició Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
i és una organització internacional
la competència que

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
va ser iniciat per persones en
els EUA i el Japó, en realitat,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
és crear un equip de robots
que poden jugar i, possiblement,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
guanyar contra el món
campions de la Copa del Món.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Hi ha equips
de tot el món,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
i perquè estem tan lluny difondre
cap a fora, és molt difícil per a nosaltres

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
per arribar a provar els robots
un contra l'altre.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Així que és bàsicament només una espècie
així com un partit de futbol.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Hi haurà alguns jocs del round robin
i després una competició final.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
I és una oportunitat de veure com els nostres robots
comparen amb els altres, i només

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
intercanviar idees.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Si ho penses
nens petits jugant a futbol i més

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
persones jugant a futbol, ​​i
pensar en la diferència,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
com totes les coses que un nen petit
no es pot fer això a una persona gran pot.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
La informàtica té
per omplir tot aquest buit.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Així que vostè
podria dir, vull que el robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
per anar darrere de la pilota
establir per a un tir.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Però el que realment té
per indicar a l'ordinador que fer

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
és, trobar el vector entre
la pilota i l'objectiu,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
i anar-hi, almenys un desplaçament.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
I el que realment necessita la informàtica
la gent a expressar d'una manera

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
que els robots puguin entendre.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Tots treballem en molt
diferents parts del robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
però realment hem de coordinar.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
És un gran repte, i és genial
quan tots treballem en alguna cosa junts.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Així que construirem mecànica
part, i després

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
els enginyers electrònics
farà que les plaques de circuits,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
i la gent d'informàtica
haurà fet les seves simulacions,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
i després tractar de trobar la manera
poden combinar això i fer

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
el robot es mou realment.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Crec que, en realitat,
robòtica és sovint sobre la iteració.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Vostè fa fer un pas cap endavant,
vostè pren dos passos cap enrere.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Intenta fer una cosa millor,
fa altra cosa pitjor.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: En la ciència de la computació
equip, hem fet un gran progrés

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
en la intel · ligència artificial.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Tirem tot el codi vella estratègia.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
I estem aconseguint
cosa que és molt més

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
d'adaptació a la forma en
un altre equip està jugant.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S en la defensa, que fem coses com
la classificació dels jugadors més perillosos

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
i cobrint-les amb un home
defensa de l'home, en base a això.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
I la nostra ofensiva, que generen aquests
mapes per tot el camp del bo

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
el terreny és, i després assignar
un robot per utilitzar dinàmicament.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Ells
han de ser capaços de veure,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
que necessiten les persones a
entendre el món.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Han de ser capaços de moure
ràpid i girar i manipular.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Han de ser capaços de
notar els seus companys d'equip

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
i entendre el que estan fent.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ells necessiten tenir una estratègia, i
que necessiten per adaptar la seva estratègia,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
causa que el seu oponent
estar fent coses tot el temps.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
I així no es pot tenir
un pla predeterminat.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Has de ser capaç d'adaptar.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Des
competència de l'any passat,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
que hem fet molts avenços,
especialment en el disseny de les rodes.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Hem canviat el motor cap avall, i
fet que tot sigui molt més compacte,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ha permès que ens moguem nostra
centre de gravetat cap avall, el que

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ens permet anar més ràpid.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
I també posar en un jugador amb pilota, que és
cosa que hem volgut durant molt de temps,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
però simplement no han estat capaços de
perquè s'ajusti fins ara.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Així que cada un dels
plaques de circuit al robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
té un propòsit diferent.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Els quatre més grans, allà i allà i
allà, cada control d'un dels motors.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Així que bàsicament pren
un senyal des de l'ordinador,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
Decideix què tan ràpid les rodes
ha de girar, i envia

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
el voltatge correcte
les rodes per fer això.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Igual que aquest fòrum aquí
controla aquest motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
i aquesta d'aquí controla aquest motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
També tenim aquestes dues taules en el
mitjà - aquesta d'aquí controls

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
carregar aquests grans
condensadors, per al xutador.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Aquesta placa controla aquí
quan les puntades robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
mitjançant l'ús d'aquest sensor de llum aquí.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Veure quan la pilota està al davant d'ella.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
També controla el
Dribbler aquí, el que

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
utilitzem per tornar a posar gir de la bola.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Així que podem anar cap enrere amb ella.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: No és
simplement estàs tractant de guanyar,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
és que vostè està tractant
per avançar en el coneixement.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
I així es treballa en el que treballa a.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
I llavors vostè ha de llançar un
paper dient exactament el que

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
Vas fer això és genial, i com
altres persones poden fer això.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
I poden construir en el seu treball.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
I pel que si hi ha alguna cosa pel que
avançada a algú se li ocorre,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
tothom pot mena de recórrer a això.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Vostè pot tenir que durant un any, i
potser ningú més pugui usar-lo d'aquest any,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
però llavors el tot el món l'any que ve més
modificarà i fet el mateix.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
I així, no deixa de ser avançar
i no quedar-se al mateix lloc.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: definitivament vull
estar treballant en la robòtica en la meva carrera.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Crec que només hi ha
un munt de coses increïbles

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
que es pot fer per automatitzar
coses, per fer els cotxes més segurs,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
per fer realment
tot funciona de manera automàtica,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
de manera que la gent no té a veure
coses que són perilloses o sord.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Només hi ha tantes coses que
els robots poden fer millor que les persones.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
I crec que, com a societat, hem de
per començar a fer els que alliberar les persones

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
per fer les coses més interessants.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086