>> Radhika Nagpal: My Jmenuje se Radhika Nagpal.
Jsem profesorem na Harvardově univerzitě.
A já bio inspiroval robotiku.
Jsem opravdu zajímá, jak skupiny mohou pracovat společně velmi dobře.
ERIK SCHLUNTZ: Tak my jméno je Erik Schluntz.
Já studuji elektrické inženýrství na Harvardově univerzitě.
KATE DONAHUE: Jsem součástí RFC Cambridge.
Je to společný tým Harvard-MIT.
V podstatě jsme stavět roboty hrát fotbal.
Radhika Nagpal: Takže výzva z Robocup soutěže,
a je to mezinárodní soutěž
byla zahájena lidí USA a Japonsko ve skutečnosti,
je vytvořit tým robotů které mohou hrát a případně
vyhrát proti celému světu šampionů Světového poháru.
KATE DONAHUE: Existují týmy z celého světa,
a proto, že jsme tak daleko šíří ven, je to opravdu těžké pro nás
se dostat k testování robotů proti sobě.
Takže je to v podstatě tak nějak ze jako fotbalový zápas.
Tam bude asi okružní hry a pak závěrečná soutěž.
A to je příležitost vidět, jak naši roboti stack proti ostatním, a jen
vyměňovat si nápady.
>> Radhika Nagpal: Pokud si myslíte, že o malé děti hrát fotbal a starší
lidé hrají fotbal, a přemýšlet o rozdílu,
stejně jako všechny věci, které malé dítě nemůže dělat, že starší člověk může.
Počítačová věda vyplnit celou tuhle mezeru.
>> ERIK SCHLUNTZ: Takže vy by se říci, chci robota
jít za míčem nastavit střely.
Ale to, co opravdu říci, že počítač dělat
je, najít vektor mezi koule a cíl,
a tam, bez odsazení.
A co opravdu potřebujete, počítačovou vědu lidé se vyjádřit sám sebe takovým způsobem,
že roboti mohou pochopit.
>> KATE DONAHUE: Všichni pracují na velmi různé části robota,
ale opravdu musíme koordinovat.
Je to velká výzva, a to je skvělé když jsme všichni pracovat na něčem společně.
Takže budeme stavět mechanické součástí, a pak
elektrické inženýři bude dělat obvody,
a počítačové vědy lidé bude muset udělat své simulace,
a pak se pokusit přijít na to, jak mohou kombinovat to a dělat
robot skutečně pohybovat.
>> Radhika Nagpal: Myslím, že opravdu, robotika je často o iterace.
Můžete si vzít jeden krok vpřed, budete mít dva kroky zpět.
Můžete se snažit, aby jedna věc lepší, to je něco jiného, ​​horšího.
ERIK SCHLUNTZ: Na informatice tým, jsme udělali velký pokrok
na naší umělé inteligence.
Hodili jsme se všechny staré strategie kód.
A děláme něco, co je mnohem více
adaptivní, jak Druhý tým hraje.
S na obranu, děláme věci, jako je pořadí nejnebezpečnější hráče
a zahrnuje je do člověka muž obrany, na základě toho.
A naše trestný čin, budeme vytvářet tyto mapy přes celé oblasti, jak dobře
na místě je, a pak přiřadit robot používat dynamicky.
Radhika Nagpal: Oni musí být schopni vidět,
oni potřebují lidi na porozumět světu.
Musí být schopen se pohybovat rychle a zase a manipulovat.
Musí být schopni Všimněte si své spoluhráče
a pochopit, co dělají.
Musí mít strategii, a je třeba přizpůsobit svou strategii,
protože jejich soupeř bude dělat věci po celou dobu.
A tak nemůžete mít předem stanoven plán.
Musíte být schopni se přizpůsobit.
>> KATE DONAHUE: Vzhledem k tomu, loňská soutěž,
jsme udělali spoustu záloh, zejména v konstrukci kola.
Jsme posunul motory dolů, a dělal všechno mnohem kompaktnější,
nám umožnilo posunout naše těžiště dolů, což
nám umožňuje jít rychleji.
A také dát do strach, který je něco, co jsme chtěli po dlouhou dobu,
ale prostě jsem nebyl schopen aby se hodila do teď.
ERIK SCHLUNTZ: Takže každý z desek plošných spojů na robota
má jiný účel.
Čtyři velcí, tam a tam a tam, každý ovládat jeden z motorů.
Takže to v podstatě trvá signál z počítače,
rozhodne, jak rychle se kola by měl točit, a odešle
správné napětí kola k tomu, že.
Stejně jako tento desce zde ovládá tento motor,
a ten zde ovládá tento motor.
Máme i tyto dvě desky v střední - tohle tady kontroly
nabíjení těchto velkých kondenzátory, pro kicker.
Tato deska zde řídí když se robot kopy
pomocí tohoto světelného senzoru tady.
Podívejte, když míč před ním.
To také řídí dribbler, která sem
používáme dát zpět rotace na kouli.
Takže se můžeme pohybovat dozadu s ním.
>> KATE DONAHUE: To není Jen se snažíte vyhrát,
je to, že se snažíte postupovat znalosti.
A tak budete pracovat na cokoliv, co pracovat.
A pak budete muset uvolnit papír říká přesně to, co
dělal to tak v pohodě, a jak ostatní lidé mohou dělat, že.
A mohou stavět na své práci.
A tak jestli je něco tak pokročilé někdo přijde s,
každý může trochu kreslit na to.
Můžete si, že po dobu jednoho roku, a Možná nikdo jiný nemůže použít ten rok,
ale pak se v příštím roce všichni ostatní bude to změnit a udělat to samé.
A tak je to opravdu jen kupředu a ne zůstat na stejném místě.
>> ERIK SCHLUNTZ: Já rozhodně chci, aby pracovat na robotiku v mé kariéře.
Myslím, že je to jen spousta úžasných věcí
, které může být provedeno na automatizaci věci, jak vydělat auta bezpečnější,
aby jen opravdu vše funguje automaticky,
tak, aby lidé nemuseli dělat věci, které jsou nebezpečné, nebo matný.
Je tu jen tolik věcí, které roboti mohou dělat lépe než lidé.
A já si myslím, že jako společnost, musíme začít dělat ty, svobodných lidí
udělat více zajímavé věci.