1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
Jmenuje se Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Jsem profesorem na Harvardově univerzitě.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
A já bio inspiroval robotiku.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Jsem opravdu zajímá, jak skupiny
mohou pracovat společně velmi dobře.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Tak my
jméno je Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Já studuji elektrické
inženýrství na Harvardově univerzitě.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Jsem součástí RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Je to společný tým Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
V podstatě jsme stavět
roboty hrát fotbal.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Takže výzva
z Robocup soutěže,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
a je to mezinárodní
soutěž

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
byla zahájena lidí
USA a Japonsko ve skutečnosti,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
je vytvořit tým robotů
které mohou hrát a případně

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vyhrát proti celému světu
šampionů Světového poháru.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Existují týmy
z celého světa,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
a proto, že jsme tak daleko šíří
ven, je to opravdu těžké pro nás

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
se dostat k testování robotů
proti sobě.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Takže je to v podstatě tak nějak
ze jako fotbalový zápas.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Tam bude asi okružní hry
a pak závěrečná soutěž.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
A to je příležitost vidět, jak naši roboti
stack proti ostatním, a jen

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
vyměňovat si nápady.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Pokud si myslíte, že o
malé děti hrát fotbal a starší

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
lidé hrají fotbal, a
přemýšlet o rozdílu,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
stejně jako všechny věci, které malé dítě
nemůže dělat, že starší člověk může.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Počítačová věda
vyplnit celou tuhle mezeru.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Takže vy
by se říci, chci robota

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
jít za míčem
nastavit střely.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ale to, co opravdu
říci, že počítač dělat

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
je, najít vektor mezi
koule a cíl,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
a tam, bez odsazení.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
A co opravdu potřebujete, počítačovou vědu
lidé se vyjádřit sám sebe takovým způsobem,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
že roboti mohou pochopit.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Všichni pracují na velmi
různé části robota,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ale opravdu musíme koordinovat.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Je to velká výzva, a to je skvělé
když jsme všichni pracovat na něčem společně.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Takže budeme stavět mechanické
součástí, a pak

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektrické inženýři
bude dělat obvody,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
a počítačové vědy lidé
bude muset udělat své simulace,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
a pak se pokusit přijít na to, jak
mohou kombinovat to a dělat

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot skutečně pohybovat.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Myslím, že opravdu,
robotika je často o iterace.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Můžete si vzít jeden krok vpřed,
budete mít dva kroky zpět.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Můžete se snažit, aby jedna věc lepší,
to je něco jiného, ​​horšího.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Na informatice
tým, jsme udělali velký pokrok

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
na naší umělé inteligence.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Hodili jsme se všechny staré strategie kód.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
A děláme
něco, co je mnohem více

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptivní, jak
Druhý tým hraje.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S na obranu, děláme věci, jako je
pořadí nejnebezpečnější hráče

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
a zahrnuje je do člověka
muž obrany, na základě toho.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
A naše trestný čin, budeme vytvářet tyto
mapy přes celé oblasti, jak dobře

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
na místě je, a pak přiřadit
robot používat dynamicky.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Oni
musí být schopni vidět,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
oni potřebují lidi na
porozumět světu.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Musí být schopen se pohybovat
rychle a zase a manipulovat.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Musí být schopni
Všimněte si své spoluhráče

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
a pochopit, co dělají.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Musí mít strategii, a
je třeba přizpůsobit svou strategii,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
protože jejich soupeř bude
dělat věci po celou dobu.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
A tak nemůžete mít
předem stanoven plán.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Musíte být schopni se přizpůsobit.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Vzhledem k tomu,
loňská soutěž,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
jsme udělali spoustu záloh,
zejména v konstrukci kola.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Jsme posunul motory dolů, a
dělal všechno mnohem kompaktnější,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
nám umožnilo posunout naše
těžiště dolů, což

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
nám umožňuje jít rychleji.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
A také dát do strach, který je
něco, co jsme chtěli po dlouhou dobu,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ale prostě jsem nebyl schopen
aby se hodila do teď.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Takže každý z
desek plošných spojů na robota

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
má jiný účel.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Čtyři velcí, tam a tam a
tam, každý ovládat jeden z motorů.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Takže to v podstatě trvá
signál z počítače,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
rozhodne, jak rychle se kola
by měl točit, a odešle

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
správné napětí
kola k tomu, že.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Stejně jako tento desce zde
ovládá tento motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
a ten zde ovládá tento motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Máme i tyto dvě desky v
střední - tohle tady kontroly

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
nabíjení těchto velkých
kondenzátory, pro kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Tato deska zde řídí
když se robot kopy

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
pomocí tohoto světelného senzoru tady.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Podívejte, když míč před ním.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
To také řídí
dribbler, která sem

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
používáme dát zpět rotace na kouli.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Takže se můžeme pohybovat dozadu s ním.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: To není
Jen se snažíte vyhrát,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
je to, že se snažíte
postupovat znalosti.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
A tak budete pracovat na cokoliv, co pracovat.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
A pak budete muset uvolnit
papír říká přesně to, co

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
dělal to tak v pohodě, a jak
ostatní lidé mohou dělat, že.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
A mohou stavět na své práci.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
A tak jestli je něco tak
pokročilé někdo přijde s,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
každý může trochu kreslit na to.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Můžete si, že po dobu jednoho roku, a
Možná nikdo jiný nemůže použít ten rok,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ale pak se v příštím roce všichni ostatní
bude to změnit a udělat to samé.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
A tak je to opravdu jen kupředu
a ne zůstat na stejném místě.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Já rozhodně chci, aby
pracovat na robotiku v mé kariéře.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Myslím, že je to jen
spousta úžasných věcí

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
, které může být provedeno na automatizaci
věci, jak vydělat auta bezpečnější,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
aby jen opravdu
vše funguje automaticky,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
tak, aby lidé nemuseli dělat
věci, které jsou nebezpečné, nebo matný.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Je tu jen tolik věcí, které
roboti mohou dělat lépe než lidé.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
A já si myslím, že jako společnost, musíme
začít dělat ty, svobodných lidí

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
udělat více zajímavé věci.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086