>> Radhika NAGPAL: Mae fy enw i yw Radhika Nagpal.
Yr wyf yn athro ym Mhrifysgol Harvard.
Ac yr wyf yn ei wneud roboteg bio ysbrydoli.
Mae gen i ddiddordeb mawr mewn sut y mae grwpiau weithio gyda'i gilydd yn dda iawn.
Erik SCHLUNTZ: Felly, fy enw i yw Erik Schluntz.
Rwy'n astudio trydanol peirianneg ym Mhrifysgol Harvard.
KATE DONAHUE: Rwy'n rhan o Clwb Rygbi Caergrawnt.
Mae'n tîm Harvard-MIT ar y cyd.
Rydym yn y bôn yn adeiladu robotiaid i chwarae pêl-droed.
Radhika NAGPAL: Felly yr her y gystadleuaeth Robocup,
ac ei fod yn rhyngwladol gystadleuaeth y mae
Dechreuwyd gan bobl yn yr Unol Daleithiau a Siapan mewn gwirionedd,
yw creu tîm o robotiaid sy'n gallu chwarae ac o bosibl
ennill yn erbyn y byd pencampwyr Cwpan y Byd.
KATE DONAHUE: Ceir timau o bob cwr o'r byd,
ac oherwydd ein bod yn lledaenu hyd yn hyn allan, mae'n anodd iawn i ni
i ddod i brofi'r robotiaid yn erbyn ei gilydd.
Felly, yn y bôn yn unig fath o fel gêm pêl-droed.
Bydd yna ychydig o gemau rownd robin ac yna cystadleuaeth derfynol.
Ac mae'n gyfle i weld sut mae ein robotiaid dal dŵr yn erbyn pobl eraill, a dim ond
chyfnewid syniadau.
>> Radhika NAGPAL: Os ydych chi'n meddwl am plant bach yn chwarae pêl-droed a phobl hŷn
bobl yn chwarae pêl-droed, a yn meddwl am y gwahaniaeth,
fel yr holl bethau y plentyn bach ni all wneud y gall person hŷn.
Gwyddoniaeth gyfrifiadurol wedi i lenwi'r bwlch cyfan.
>> Erik SCHLUNTZ: Felly yr ydych Gallai ddweud, yr wyf am i'r robot
i fynd y tu ôl i'r bêl i sefydlu ar gyfer ergyd.
Ond hyn yr ydych wir yn cael i ddweud wrth y cyfrifiadur i wneud
yw, dod o hyd i'r fector rhwng y bêl a'r nod,
ac yn mynd yno, minws gwrthbwyso.
A ydych yn wir angen y wyddoniaeth gyfrifiadurol pobl i fynegi eich hun mewn ffordd
y gall y robotiaid yn deall.
>> KATE DONAHUE: Yr ydym i gyd yn gweithio ar iawn gwahanol rannau o'r robot,
ond mae gwir angen i gydlynu.
Mae'n her fawr, ac mae'n wych pan fyddwn i gyd yn gweithio ar rywbeth gyda'i gilydd.
Felly, byddwn yn adeiladu mecanyddol rhan ohono, ac yna
y peirianwyr trydanol yn gwneud y byrddau cylched,
a'r bobl cyfrifiadureg byddant wedi gwneud eu efelychiadau,
ac yna ceisio chyfrif i maes sut gallant gyfuno hynny a gwneud
y robot mewn gwirionedd yn symud.
>> Radhika NAGPAL: Yr wyf yn meddwl, mewn gwirionedd, roboteg yn aml am ailadrodd.
Byddwch yn cymryd un cam ymlaen, eich bod yn cymryd dau gam yn ôl.
Rydych yn ceisio gwneud un peth yn well, mae'n gwneud rhywbeth arall yn waeth.
Erik SCHLUNTZ: Ar y wyddoniaeth gyfrifiadurol tîm, rydym wedi gwneud llawer o gynnydd
ar ein deallusrwydd artiffisial.
Rydym yn taflu allan yr holl hen god strategaeth.
Ac rydym yn gwneud rhywbeth sy'n llawer mwy
addasol sut mae'r eraill y tîm yn chwarae.
S ar amddiffyn, rydym yn gwneud pethau fel Safle chwaraewyr mwyaf peryglus
ac yn eu cwmpasu mewn dyn i amddiffyn dyn, yn seiliedig ar hynny.
Ac mae ein trosedd, rydym yn cynhyrchu y rhain mapiau dros y cae cyfan o ba mor dda
y fan a'r lle yn, ac yna neilltuo robot i ddefnyddio ddeinamig.
Radhika NAGPAL: Maent yn angen i ni allu gweld,
mae arnynt angen pobl i deall y byd.
Mae angen iddynt fod yn gallu symud gyflym a throi a thrin.
Mae angen iddynt fod yn gallu sylwi bod eu teammates
ac yn deall yr hyn y maent yn ei wneud.
Mae angen iddynt gael strategaeth, a mae angen iddynt addasu eu strategaeth,
oherwydd bod eu gwrthwynebydd yn yn gwneud pethau drwy'r amser.
Ac felly ni allwch gael cynllun a bennwyd ymlaen llaw.
Mae'n rhaid i chi fod yn gallu addasu.
>> KATE DONAHUE: Ers gystadleuaeth y llynedd,
rydym wedi gwneud llawer o ddatblygiadau, yn enwedig yn y dylunio olwyn.
Rydym wedi symud y moduron i lawr, a gwneud popeth yn llawer mwy cryno,
wedi caniatáu i ni symud ein craidd disgyrchiant i lawr, sy'n
yn ein galluogi i fynd yn gyflymach.
A hefyd roi mewn dribbler, sy'n rhywbeth yr ydym wedi bod eisiau am amser hir,
ond nid yn unig wedi gallu i'w gwneud yn addas hyd yn hyn.
Erik SCHLUNTZ: Felly phob un o'r byrddau cylched ar y robot
Mae pwrpas gwahanol.
Mae'r pedwar rhai mawr, yno ac yno ac yno, pob un yn rheoli un o'r moduron.
Fel ei fod yn y bôn yn cymryd arwydd o'r cyfrifiadur,
penderfynu pa mor gyflym yr olwynion Dylai sbin, ac yn anfon
y foltedd cywir i olwynion i wneud hynny.
Fel bwrdd hwn yma rheoli modur hwn,
ac mae hyn yn un yma yn rheoli modur hwn.
Mae gennym hefyd y ddau fwrdd yn y canol - mae hyn yn un cywir yma rheolaethau
codi tâl hyn mawr cynwysorau, ar gyfer y ciciwr.
Y bwrdd yma yn rheoli pan fydd y cychwyn robot
trwy ddefnyddio'r synhwyrydd golau iawn yma.
Gweler pan fydd y bêl yn flaen.
Mae hefyd yn rheoli dribbler yma, sy'n
rydym yn eu defnyddio i roi sbin yn ôl ar y bêl.
Fel y gallwn symud yn ôl ag ef.
>> KATE DONAHUE: Nid yw'n dim ond eich bod yn ceisio ennill,
mae'n eich bod yn ceisio i hyrwyddo gwybodaeth.
Ac felly yr ydych yn gweithio ar beth bynnag yr ydych yn gweithio ar.
Ac yna mae'n rhaid i chi i ryddhau papur yn dweud yn union beth rydych
gwneud hynny mor oer, a sut y Gall pobl eraill wneud hynny.
A gallant adeiladu ar eich gwaith.
Ac felly os oes rhywbeth mor rhywun uwch yn dod i fyny gyda,
Gall pawb math o tynnu ar hynny.
Gallwch gael hynny ar gyfer un flwyddyn, a efallai y gall neb arall yn ei ddefnyddio y flwyddyn honno,
ond wedyn y flwyddyn nesaf pawb arall bydd yn addasu ac yn gwneud yr un peth.
Ac felly mae'n wirioneddol yn unig symud ymlaen ac heb fod yn aros yn yr un lle.
>> Erik SCHLUNTZ: Yr wyf yn bendant yn awyddus i yn gweithio ar roboteg yn fy ngyrfa.
Credaf fod dim ond llawer o bethau anhygoel
y gellir ei wneud i awtomeiddio pethau, er mwyn gwneud yn fwy diogel ceir,
i wneud dim ond mewn gwirionedd popeth yn gweithio yn awtomatig,
fel nad oes rhaid i bobl wneud pethau sy'n beryglus neu'n ddiflas.
Mae dim ond cymaint o bethau y Gall robotiaid yn gwneud yn well na phobl.
Ac yr wyf yn credu, fel cymdeithas, mae angen i ddechrau gwneud hynny i bobl am ddim
i wneud pethau yn fwy diddorol.