1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: Mae fy
enw i yw Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Yr wyf yn athro ym Mhrifysgol Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Ac yr wyf yn ei wneud roboteg bio ysbrydoli.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Mae gen i ddiddordeb mawr mewn sut y mae grwpiau
weithio gyda'i gilydd yn dda iawn.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Felly, fy
enw i yw Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Rwy'n astudio trydanol
peirianneg ym Mhrifysgol Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Rwy'n rhan o Clwb Rygbi Caergrawnt.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Mae'n tîm Harvard-MIT ar y cyd.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Rydym yn y bôn yn adeiladu
robotiaid i chwarae pêl-droed.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: Felly yr her
y gystadleuaeth Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ac ei fod yn rhyngwladol
gystadleuaeth y mae

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
Dechreuwyd gan bobl yn
yr Unol Daleithiau a Siapan mewn gwirionedd,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
yw creu tîm o robotiaid
sy'n gallu chwarae ac o bosibl

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
ennill yn erbyn y byd
pencampwyr Cwpan y Byd.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Ceir timau
o bob cwr o'r byd,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
ac oherwydd ein bod yn lledaenu hyd yn hyn
allan, mae'n anodd iawn i ni

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
i ddod i brofi'r robotiaid
yn erbyn ei gilydd.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Felly, yn y bôn yn unig fath
o fel gêm pêl-droed.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Bydd yna ychydig o gemau rownd robin
ac yna cystadleuaeth derfynol.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Ac mae'n gyfle i weld sut mae ein robotiaid
dal dŵr yn erbyn pobl eraill, a dim ond

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
chyfnewid syniadau.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: Os ydych chi'n meddwl am
plant bach yn chwarae pêl-droed a phobl hŷn

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
bobl yn chwarae pêl-droed, a
yn meddwl am y gwahaniaeth,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
fel yr holl bethau y plentyn bach
ni all wneud y gall person hŷn.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Gwyddoniaeth gyfrifiadurol wedi
i lenwi'r bwlch cyfan.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Felly yr ydych
Gallai ddweud, yr wyf am i'r robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
i fynd y tu ôl i'r bêl
i sefydlu ar gyfer ergyd.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ond hyn yr ydych wir yn cael
i ddweud wrth y cyfrifiadur i wneud

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
yw, dod o hyd i'r fector rhwng
y bêl a'r nod,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
ac yn mynd yno, minws gwrthbwyso.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
A ydych yn wir angen y wyddoniaeth gyfrifiadurol
pobl i fynegi eich hun mewn ffordd

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
y gall y robotiaid yn deall.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Yr ydym i gyd yn gweithio ar iawn
gwahanol rannau o'r robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ond mae gwir angen i gydlynu.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Mae'n her fawr, ac mae'n wych
pan fyddwn i gyd yn gweithio ar rywbeth gyda'i gilydd.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Felly, byddwn yn adeiladu mecanyddol
rhan ohono, ac yna

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
y peirianwyr trydanol
yn gwneud y byrddau cylched,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
a'r bobl cyfrifiadureg
byddant wedi gwneud eu efelychiadau,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ac yna ceisio chyfrif i maes sut
gallant gyfuno hynny a gwneud

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
y robot mewn gwirionedd yn symud.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: Yr wyf yn meddwl, mewn gwirionedd,
roboteg yn aml am ailadrodd.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Byddwch yn cymryd un cam ymlaen,
eich bod yn cymryd dau gam yn ôl.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Rydych yn ceisio gwneud un peth yn well,
mae'n gwneud rhywbeth arall yn waeth.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Ar y wyddoniaeth gyfrifiadurol
tîm, rydym wedi gwneud llawer o gynnydd

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
ar ein deallusrwydd artiffisial.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Rydym yn taflu allan yr holl hen god strategaeth.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Ac rydym yn gwneud
rhywbeth sy'n llawer mwy

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
addasol sut mae'r
eraill y tîm yn chwarae.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S ar amddiffyn, rydym yn gwneud pethau fel
Safle chwaraewyr mwyaf peryglus

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
ac yn eu cwmpasu mewn dyn i
amddiffyn dyn, yn seiliedig ar hynny.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Ac mae ein trosedd, rydym yn cynhyrchu y rhain
mapiau dros y cae cyfan o ba mor dda

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
y fan a'r lle yn, ac yna neilltuo
robot i ddefnyddio ddeinamig.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: Maent yn
angen i ni allu gweld,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
mae arnynt angen pobl i
deall y byd.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Mae angen iddynt fod yn gallu symud
gyflym a throi a thrin.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Mae angen iddynt fod yn gallu
sylwi bod eu teammates

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ac yn deall yr hyn y maent yn ei wneud.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Mae angen iddynt gael strategaeth, a
mae angen iddynt addasu eu strategaeth,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
oherwydd bod eu gwrthwynebydd yn
yn gwneud pethau drwy'r amser.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Ac felly ni allwch gael
cynllun a bennwyd ymlaen llaw.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Mae'n rhaid i chi fod yn gallu addasu.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Ers
gystadleuaeth y llynedd,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
rydym wedi gwneud llawer o ddatblygiadau,
yn enwedig yn y dylunio olwyn.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Rydym wedi symud y moduron i lawr, a
gwneud popeth yn llawer mwy cryno,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
wedi caniatáu i ni symud ein
craidd disgyrchiant i lawr, sy'n

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
yn ein galluogi i fynd yn gyflymach.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
A hefyd roi mewn dribbler, sy'n
rhywbeth yr ydym wedi bod eisiau am amser hir,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ond nid yn unig wedi gallu
i'w gwneud yn addas hyd yn hyn.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Felly phob un o'r
byrddau cylched ar y robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
Mae pwrpas gwahanol.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Mae'r pedwar rhai mawr, yno ac yno ac
yno, pob un yn rheoli un o'r moduron.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Fel ei fod yn y bôn yn cymryd
arwydd o'r cyfrifiadur,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
penderfynu pa mor gyflym yr olwynion
Dylai sbin, ac yn anfon

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
y foltedd cywir i
olwynion i wneud hynny.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Fel bwrdd hwn yma
rheoli modur hwn,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
ac mae hyn yn un yma yn rheoli modur hwn.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Mae gennym hefyd y ddau fwrdd yn y
canol - mae hyn yn un cywir yma rheolaethau

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
codi tâl hyn mawr
cynwysorau, ar gyfer y ciciwr.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Y bwrdd yma yn rheoli
pan fydd y cychwyn robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
trwy ddefnyddio'r synhwyrydd golau iawn yma.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Gweler pan fydd y bêl yn flaen.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Mae hefyd yn rheoli
dribbler yma, sy'n

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
rydym yn eu defnyddio i roi sbin yn ôl ar y bêl.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Fel y gallwn symud yn ôl ag ef.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Nid yw'n
dim ond eich bod yn ceisio ennill,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
mae'n eich bod yn ceisio
i hyrwyddo gwybodaeth.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Ac felly yr ydych yn gweithio ar beth bynnag yr ydych yn gweithio ar.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Ac yna mae'n rhaid i chi i ryddhau
papur yn dweud yn union beth rydych

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
gwneud hynny mor oer, a sut y
Gall pobl eraill wneud hynny.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
A gallant adeiladu ar eich gwaith.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Ac felly os oes rhywbeth mor
rhywun uwch yn dod i fyny gyda,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
Gall pawb math o tynnu ar hynny.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Gallwch gael hynny ar gyfer un flwyddyn, a
efallai y gall neb arall yn ei ddefnyddio y flwyddyn honno,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ond wedyn y flwyddyn nesaf pawb arall
bydd yn addasu ac yn gwneud yr un peth.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Ac felly mae'n wirioneddol yn unig symud ymlaen
ac heb fod yn aros yn yr un lle.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: Yr wyf yn bendant yn awyddus i
yn gweithio ar roboteg yn fy ngyrfa.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Credaf fod dim ond
llawer o bethau anhygoel

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
y gellir ei wneud i awtomeiddio
pethau, er mwyn gwneud yn fwy diogel ceir,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
i wneud dim ond mewn gwirionedd
popeth yn gweithio yn awtomatig,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
fel nad oes rhaid i bobl wneud
pethau sy'n beryglus neu'n ddiflas.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Mae dim ond cymaint o bethau y
Gall robotiaid yn gwneud yn well na phobl.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Ac yr wyf yn credu, fel cymdeithas, mae angen
i ddechrau gwneud hynny i bobl am ddim

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
i wneud pethau yn fwy diddorol.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086