1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
navn er Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Jeg er professor ved Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Og jeg gør bio inspireret robotteknologi.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Jeg er virkelig interesseret i, hvordan grupper
kan arbejde sammen rigtig godt.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Så mit
navn er Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Jeg studerer elektrisk
ingeniør ved Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Jeg er en del af RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Det er et fælles Harvard-MIT hold.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Vi dybest set bygge
robotter til at spille fodbold.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Så udfordringen
af Robocup konkurrence,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
og det er en international
konkurrence,

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
blev startet af mennesker i
USA og Japan faktisk,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
er at skabe et hold af robotter
der kan spille og muligvis

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vinde mod verden
mestre i World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Der er hold
fra hele verden,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
og fordi vi hidtil spredt
ud, det er virkelig svært for os

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
for at komme til at teste robotterne
mod hinanden.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Så det er dybest set bare slags
ligesom en fodboldkamp.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Der vil være nogle round robin spil
og derefter en afsluttende konkurrence.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Og det er en chance for at se, hvordan vores robotter
stak op mod andre, og bare

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
udveksle ideer.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Hvis du tænker over
små børn spiller fodbold og ældre

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
mennesker, der spiller fodbold, og
tænke på forskellen,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
ligesom alle de ting, som en lille knægt
kan ikke gøre det en ældre person kan.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Datalogi har
at udfylde det hele hul.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Så du
kunne sige, jeg vil robotten

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
at gå bag bolden
at sætte op for et skud.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Men hvad du virkelig har
til at fortælle computeren til at gøre

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
er, at finde vektoren mellem
bolden og målet,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
og gå der, minus en offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Og du virkelig har brug for datalogi
folk til at udtrykke dig på en måde,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
at robotterne kan forstå.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Vi arbejder alle på meget
forskellige dele af robotten,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
men vi har virkelig brug for at koordinere.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Det er en stor udfordring, og det er fantastisk
når vi alle arbejder på noget sammen.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Så vi vil bygge mekanisk
del af det, og derefter

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
de elektriske ingeniører
vil gøre printkort,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
og datalogiske folk
vil have gjort deres simulationer,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
og derefter forsøge at regne ud, hvordan
de kan kombinere det og gøre

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robotten faktisk bevæge sig.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Jeg tror virkelig,
robotteknologi er ofte om iteration.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Du tager et skridt fremad,
du tager to skridt tilbage.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Du forsøger at gøre én ting bedre,
det gør noget andet værre.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: På datalogi
hold, har vi gjort store fremskridt

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
på vores kunstig intelligens.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Vi smed alle de gamle strategi kode.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Og vi laver
noget, der er meget mere

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptive hvordan
andet hold spiller.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S på forsvar, vi gør ting som
ranking de farligste spillere

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
og dækker dem i en mand til
mand forsvar, baseret på denne.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Og vores lovovertrædelse, vi genererer disse
kort over hele feltet af, hvor god

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
stedet er, og derefter tildele
en robot til at bruge dynamisk.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: De
skal være i stand til at se,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
de har brug for folk til
forstå verden.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
De skal være i stand til at bevæge
hurtig og dreje og manipulere.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
De skal være i stand til at
mærke deres holdkammerater

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
og forstå, hvad de laver.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
De har brug for at have en strategi, og
de nødt til at tilpasse deres strategi,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
fordi deres modstander vil
gøre ting hele tiden.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Og så kan du ikke have
en forudbestemt plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Du skal være i stand til at tilpasse sig.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Da
sidste års konkurrence,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
Vi har gjort en masse af forskud,
især i hjulet design.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Vi har flyttet motorerne ned, og
gjort alting meget mere kompakt,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
har tilladt os at flytte vores
tyngdepunkt ned, som

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
giver os mulighed for at gå hurtigere.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Og også sat i en dribbler, som er
noget vi har ønsket i lang tid,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
men bare ikke har været i stand
at gøre det til at passe indtil nu.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Så hver af
printkort på robotten

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
har et andet formål.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
De fire store, der og der, og
der hver kontrollerer en af ​​motorerne.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Så det dybest set tager
et signal fra computeren,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
afgør, hvor hurtigt hjulene
skal spinde, og sender

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
den korrekte spænding til
hjulene til at gøre det.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Ligesom dette board her
styrer denne motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
og denne ene her styrer denne motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Vi har også disse to bestyrelser i
midten - denne ene lige her kontroller

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
opladning disse store
kondensatorer, til kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Dette board her styrer
Når robotten spark

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
ved at bruge denne lyssensor lige her.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Se når bolden er foran den.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Den styrer også
Dribbler her, hvilket

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
vi bruge til at sætte tilbage spin på bolden.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Så vi kan bevæge sig baglæns med det.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Det er ikke
bare du forsøger at vinde,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
er det, at du prøver
at fremme viden.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Og så arbejder du på hvad du arbejder på.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Og så er du nødt til at frigive en
papir siger præcis, hvad du

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
gjorde, der er så cool, og hvordan
andre mennesker kan gøre det.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Og de kan bygge videre på dit arbejde.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Og så hvis der er noget så
avanceret nogen kommer op med,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
alle kan slags trække på det.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Du kan have det i et år, og
måske ingen andre kan bruge det samme år,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
men så den næste år alle andre
vil ændre det og gjort det samme.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Og så det er egentlig bare bevæger sig fremad
og ikke opholder sig på samme sted.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Jeg absolut vil
arbejde på robotteknologi i min karriere.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Jeg tror, ​​at der er bare
en masse fantastiske ting

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
der kan gøres for at automatisere
ting, for at gøre bilerne mere sikre,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
at gøre bare virkelig
alt fungere automatisk,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
så folk ikke behøver at gøre
ting, der er farlige eller kedeligt.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Der er bare så mange ting,
robotter kan gøre det bedre end mennesker.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Og jeg tror, ​​at det som et samfund, vi har brug for
at begynde at gøre dem til frie mennesker

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
at gøre mere interessante ting.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086