1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: Meine
Name ist Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Ich bin Professor an der Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Und ich Bio-inspirierte Robotik.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ich bin wirklich daran interessiert, wie Gruppen
kann wirklich gut zusammen.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Also meine
Name ist Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ich studiere elektrischen
Engineering an der Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Ich bin ein Teil von RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Es ist eine gemeinsame Harvard-MIT-Team.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Wir haben im Grunde bauen
Roboter Fußball spielen.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Die Herausforderung
der Robocup Wettbewerb

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
und es ist eine internationale
Wettbewerb,

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
wurde von den Menschen in gestartet
die USA und Japan tatsächlich,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
ist es, ein Team von Robotern erstellen
so spielen kann und möglicherweise

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
Sieg gegen die Welt
Meister der Fußball-WM.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Es gibt Teams
aus der ganzen Welt,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
und weil wir so weit verbreitet
aus, es ist wirklich schwer für uns

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
, um die Roboter zu testen, um zu bekommen
gegeneinander.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
So ist es im Grunde nur sortieren
wie ein Fußballspiel.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Es wird einige Round-Robin-Spiele
und dann eine Endrunde.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Und es ist eine Chance, wie unsere Roboter zu sehen
stapeln sich gegen andere, und nur

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
Ideen austauschen.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Wenn Sie denken
kleine Kinder, die Fußball spielen und älter

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
Menschen, die Fußball spielen, und
denken über den Unterschied,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
wie all die Dinge, die ein kleines Kind
nicht tun kann, dass eine ältere Person kann.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Die Informatik hat
, diese ganze Lücke zu füllen.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Sie
könnte sagen, ich will den Roboter

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
hinter dem Ball gehen
um für einen Schuss einrichten.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Aber was haben Sie wirklich
um den Computer zu sagen, zu tun

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
wird, finden Sie den Vektor zwischen
die Kugel und das Ziel,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
und es gehen, minus ein Offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Und Sie wirklich brauchen, die Informatik
Menschen, sich in einer Weise auszudrücken

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
dass die Roboter verstehen kann.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Wir alle arbeiten auf sehr
verschiedenen Teile des Roboters,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
aber wir wirklich brauchen, um zu koordinieren.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Es ist eine große Herausforderung, und es ist toll
wenn wir alle arbeiten auf etwas zusammen.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Also werden wir mechanische bauen
ein Teil davon, und dann

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
die Elektroingenieure
werden die Leiterplatten zu machen,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
und die Informatik Menschen
ihre Simulationen gemacht haben,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
und dann versuchen, herauszufinden, wie
dass sie zu kombinieren und

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
der Roboter tatsächlich bewegen.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Ich denke wirklich,
Robotik ist oft über Iteration.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Sie machen einen Schritt vorwärts,
Sie nehmen zwei Schritte zurück.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Sie versuchen, eine Sache besser zu machen,
es macht etwas anderes schlimmer.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Auf dem Computer Wissenschaft
Team, wir haben eine Menge Fortschritte gemacht

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
auf unserer künstlichen Intelligenz.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Wir warfen alle die alte Strategie-Code.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Und wir machen
etwas, das viel mehr ist

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptive, wie die
andere Mannschaft spielt.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S auf Verteidigung, tun wir Dinge wie
Rangliste der gefährlichsten Spieler

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
und für sie in einen Mann,
Mann-Verteidigung auf der Grundlage, dass.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Und unsere Vergehen erzeugen wir diese
Karten über das gesamte Feld, wie gut

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
der Ort ist, und weisen
ein Roboter, um dynamisch zu verwenden.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Sie
müssen in der Lage sein zu sehen,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
sie die Menschen brauchen
die Welt zu verstehen.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Sie müssen in der Lage sein, sich zu bewegen
schnell und zu drehen und zu manipulieren.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Sie müssen in der Lage sein,
bemerken ihre Teamkollegen

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
und verstehen, was sie tun.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Sie müssen eine Strategie zu haben, und
sie benötigen, um ihre Strategie anzupassen,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
weil ihre Gegner
werden, Dinge zu tun, die ganze Zeit.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Und so kann man nicht haben
eine vorgegebene Plan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Sie müssen in der Lage sein, sich anzupassen.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Seit
Wettbewerb im letzten Jahr,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
wir haben eine Menge Fortschritte gemacht,
vor allem in der Rad-Design.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Wir haben die Motoren nach unten verschoben, und
alles viel kompakter gemacht,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
hat uns erlaubt, bewegen unsere
Schwerpunkt nach unten, was

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ermöglicht es uns, schneller zu gehen.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Und auch in einer Dribbler, das ist gesetzt
etwas, was wir für eine lange Zeit wollten,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
aber eben nicht in der Lage
zu machen, bis jetzt passen.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Also jeder der
Leiterplatten auf der Roboter

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
hat einen anderen Zweck.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Die vier großen, dort und dort und
dort steuern jeweils eines der Motoren.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
So, dass es im Grunde nimmt
ein Signal von dem Computer,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
entscheidet, wie schnell sich die Räder
sollte spinnen, und sendet

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
die richtige Spannung zu
die Räder, das zu tun.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Gefällt Ihnen dieses Board hier
steuert diesen Motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
und diese hier diesen Motor steuert.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Wir haben auch diese zwei Boards in der
Mitte - diese hier Kontrollen

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
Lade diese große
Kondensatoren, für die Kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Dieses Board steuert hier
Wenn der Roboter Tritte

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
mit dieser Lichtsensor hier richtig.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Sehen Sie, wenn der Ball vor ihm.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Es steuert auch die
Dribbler hier, was

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
verwenden wir wieder Spin auf den Ball zu setzen.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Also haben wir es mit nach hinten bewegen kann.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Es ist nicht
Sie versuchen nur, um zu gewinnen,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
es ist, dass Sie versuchen,
Wissen voranzutreiben.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Und so können Sie arbeiten auf, was Sie arbeiten.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Und dann müssen Sie frei ein
Papier, die genau das, was Sie

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
tat, das ist so cool, und wie
andere Menschen können das tun.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Und sie können sich auf Ihre Arbeit zu bauen.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Und so, wenn es so etwas
erweiterte jemand kommt mit,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
kann jeder Art ziehen auf die.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Sie können, dass für ein Jahr zu haben, und
vielleicht niemand sonst können es verwenden, in diesem Jahr,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
aber dann die nächsten Jahre alle anderen
wird es zu ändern und das gleiche getan.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Und so ist es wirklich nur vorwärts
und bleibe nicht an der gleichen Stelle.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ich möchte auf jeden Fall
werden auf Robotik in meiner Karriere arbeiten.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Ich denke, es ist nur
viele erstaunliche Dinge

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
das geht zu automatisieren
Dinge, Autos sicherer zu machen,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
nur wirklich machen
alles funktioniert automatisch,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
so dass die Menschen nicht zu tun haben,
Dinge, die gefährlich oder langweilig sind.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Es gibt einfach so viele Dinge, die
Roboter besser als Menschen zu tun.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Und ich denke, dass in der Gesellschaft, wir brauchen
zu tun beginnen diejenigen, die freie Menschen

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
mehr interessante Dinge zu tun.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086