1 00:00:00,000 --> 00:00:00,280 2 00:00:00,280 --> 00:00:02,029 >> Radhika Nagpal: My όνομα είναι Radhika Nagpal. 3 00:00:02,029 --> 00:00:03,950 Είμαι καθηγητής στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ. 4 00:00:03,950 --> 00:00:06,370 Και κάνω βιο εμπνευσμένη ρομποτική. 5 00:00:06,370 --> 00:00:09,919 Είμαι πραγματικά ενδιαφέρονται για το πώς οι ομάδες μπορούν να συνεργαστούν πολύ καλά. 6 00:00:09,919 --> 00:00:11,710 ERIK SCHLUNTZ: Έτσι μου όνομα είναι Erik Schluntz. 7 00:00:11,710 --> 00:00:14,126 Είμαι σπούδαζε ηλεκτρολογία μηχανικής στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ. 8 00:00:14,126 --> 00:00:19,890 KATE DONAHUE: Είμαι μέρος του RFC Cambridge. 9 00:00:19,890 --> 00:00:21,760 Είναι μια κοινή ομάδα Harvard-MIT. 10 00:00:21,760 --> 00:00:23,921 Έχουμε ουσιαστικά την κατασκευή ρομπότ να παίζουν ποδόσφαιρο. 11 00:00:23,921 --> 00:00:26,420 Radhika Nagpal: Έτσι, η πρόκληση του διαγωνισμού Robocup, 12 00:00:26,420 --> 00:00:28,190 και είναι ένας διεθνής ανταγωνισμού που 13 00:00:28,190 --> 00:00:31,490 ξεκίνησε από τους ανθρώπους σε οι ΗΠΑ και η Ιαπωνία στην πραγματικότητα, 14 00:00:31,490 --> 00:00:36,300 είναι να δημιουργήσει μια ομάδα από ρομπότ ότι μπορεί να παίξει και, ενδεχομένως, 15 00:00:36,300 --> 00:00:38,607 Νίκη ενάντια στον κόσμο πρωταθλητές του Παγκοσμίου Κυπέλλου. 16 00:00:38,607 --> 00:00:40,940 KATE DONAHUE: Υπάρχουν ομάδες από όλο τον κόσμο, 17 00:00:40,940 --> 00:00:43,440 και επειδή είμαστε μέχρι στιγμής εξαπλωθεί έξω, είναι πραγματικά δύσκολο για μας 18 00:00:43,440 --> 00:00:45,320 για να πάρει να δοκιμάσει τα ρομπότ εναντίον του άλλου. 19 00:00:45,320 --> 00:00:48,130 Έτσι είναι βασικά ακριβώς το είδος σαν έναν αγώνα ποδοσφαίρου. 20 00:00:48,130 --> 00:00:51,040 Θα υπάρξουν κάποιες γύρο παιχνίδια robin και στη συνέχεια ένα τελικό του ανταγωνισμού. 21 00:00:51,040 --> 00:00:55,160 Και είναι μια ευκαιρία να δούμε πώς τα ρομπότ μας στοίβα μέχρι και κατά άλλους, και μόνο 22 00:00:55,160 --> 00:00:56,240 ανταλλαγή ιδεών. 23 00:00:56,240 --> 00:01:00,010 >> Radhika Nagpal: Εάν σκέφτεστε για μικρά παιδιά που παίζουν ποδόσφαιρο και άνω 24 00:01:00,010 --> 00:01:02,600 άνθρωποι παίζουν ποδόσφαιρο, και σκεφτείτε για τη διαφορά, 25 00:01:02,600 --> 00:01:07,580 όπως και όλα τα πράγματα που ένα μικρό παιδί δεν μπορεί να κάνει ότι ένα ηλικιωμένο άτομο μπορεί. 26 00:01:07,580 --> 00:01:09,820 Η επιστήμη των υπολογιστών έχει για να καλύψουμε αυτό το κενό σύνολο του. 27 00:01:09,820 --> 00:01:11,910 >> ERIK SCHLUNTZ: Έτσι θα μπορούσα να πω, θέλω το ρομπότ 28 00:01:11,910 --> 00:01:13,920 να πάει πίσω από την μπάλα να συσταθεί για έναν πυροβολισμό. 29 00:01:13,920 --> 00:01:16,045 Αλλά αυτό που πραγματικά να ενημερώσει τον υπολογιστή για να κάνει 30 00:01:16,045 --> 00:01:18,600 είναι, βρείτε το διάνυσμα μεταξύ η μπάλα και ο στόχος, 31 00:01:18,600 --> 00:01:21,004 και να πάει εκεί, μείον ένα offset. 32 00:01:21,004 --> 00:01:24,170 Και θα πρέπει να έχετε πραγματικά την επιστήμη των υπολογιστών ανθρώπους να εκφράσουν τον εαυτό σας με έναν τρόπο 33 00:01:24,170 --> 00:01:25,620 ότι τα ρομπότ μπορούν να καταλάβουν. 34 00:01:25,620 --> 00:01:28,244 >> KATE DONAHUE: Όλοι μας εργαζόμαστε σε πολύ διαφορετικά μέρη του ρομπότ, 35 00:01:28,244 --> 00:01:29,810 αλλά πρέπει πραγματικά να συντονίσει. 36 00:01:29,810 --> 00:01:34,260 Είναι μια μεγάλη πρόκληση, και είναι μεγάλη όταν όλοι εργαζόμαστε σε κάτι από κοινού. 37 00:01:34,260 --> 00:01:36,380 Έτσι θα χτίσουμε μηχανική μέρος της, και, στη συνέχεια, 38 00:01:36,380 --> 00:01:38,982 οι ηλεκτρολόγοι μηχανικοί θα κάνει τις πλακέτες κυκλωμάτων, 39 00:01:38,982 --> 00:01:41,690 και οι άνθρωποι της επιστήμης των υπολογιστών θα έχουν κάνει προσομοιώσεις τους, 40 00:01:41,690 --> 00:01:44,390 και στη συνέχεια να προσπαθήσουμε και να καταλάβω πώς μπορούν να συνδυάσουν ότι και να κάνουν 41 00:01:44,390 --> 00:01:46,010 το ρομπότ στην πραγματικότητα κινείται. 42 00:01:46,010 --> 00:01:49,400 >> Radhika Nagpal: Πιστεύω, πραγματικά, ρομποτική είναι συχνά περίπου επανάληψη. 43 00:01:49,400 --> 00:01:52,670 Μπορείτε να το κάνετε ένα βήμα προς τα εμπρός, παίρνετε δύο βήματα πίσω. 44 00:01:52,670 --> 00:01:55,719 Θα προσπαθήσουμε να κάνουμε ένα πράγμα καλύτερα, κάνει κάτι άλλο χειρότερο. 45 00:01:55,719 --> 00:01:58,760 ERIK SCHLUNTZ: Στην επιστήμη των υπολογιστών ομάδα, έχουμε κάνει μεγάλη πρόοδο 46 00:01:58,760 --> 00:02:00,380 τεχνητής νοημοσύνης μας. 47 00:02:00,380 --> 00:02:02,300 Εμείς πέταξε έξω όλα τα παλιά κωδικό στρατηγικής. 48 00:02:02,300 --> 00:02:04,091 Και είμαστε καθιστώντας κάτι που είναι πολύ πιο 49 00:02:04,091 --> 00:02:06,800 προσαρμοστική το πώς η άλλη ομάδα παίζει. 50 00:02:06,800 --> 00:02:09,930 S για την άμυνα, να κάνουμε τα πράγματα όπως κατάταξη των πιο επικίνδυνοι παίκτες 51 00:02:09,930 --> 00:02:13,370 και τα οποία καλύπτουν σε έναν άνδρα να man άμυνα, με βάση αυτό. 52 00:02:13,370 --> 00:02:16,430 Και αδίκημα μας, έχουμε δημιουργήσει αυτά χάρτες σε ολόκληρο το πεδίο της πόσο καλή 53 00:02:16,430 --> 00:02:19,557 το σημείο είναι, και στη συνέχεια να αντιστοιχίσετε ένα ρομπότ να χρησιμοποιήσει δυναμικά. 54 00:02:19,557 --> 00:02:21,390 Radhika Nagpal: Μπορούν πρέπει να είναι σε θέση να δουν, 55 00:02:21,390 --> 00:02:24,100 θα πρέπει οι άνθρωποι να κατανοήσουν τον κόσμο. 56 00:02:24,100 --> 00:02:27,250 Πρέπει να είναι σε θέση να κινηθεί γρήγορα και να μετατραπεί και να χειριστούν. 57 00:02:27,250 --> 00:02:29,280 Που χρειάζονται για να είναι σε θέση να παρατηρήσετε τους συμπαίκτες τους 58 00:02:29,280 --> 00:02:31,810 και να κατανοήσουν τι κάνουν. 59 00:02:31,810 --> 00:02:35,690 Πρέπει να έχουμε μια στρατηγική, και που χρειάζονται για να προσαρμόσουν τη στρατηγική τους, 60 00:02:35,690 --> 00:02:38,120 επειδή ο αντίπαλός τους θα να κάνουμε τα πράγματα όλη την ώρα. 61 00:02:38,120 --> 00:02:40,372 Και έτσι δεν μπορείτε να έχετε ένα προκαθορισμένο σχέδιο. 62 00:02:40,372 --> 00:02:41,580 Θα πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμοστούν. 63 00:02:41,580 --> 00:02:42,640 >> KATE DONAHUE: Από πέρυσι τον ανταγωνισμό, 64 00:02:42,640 --> 00:02:45,830 έχουμε κάνει πολλές προόδους, ιδιαίτερα στο σχεδιασμό του τροχού. 65 00:02:45,830 --> 00:02:49,390 Έχουμε μετατοπιστεί προς τα κάτω τους κινητήρες, και κάνει τα πάντα πολύ πιο συμπαγής, 66 00:02:49,390 --> 00:02:52,140 μας επέτρεψε να προχωρήσουμε μας κέντρο βάρους προς τα κάτω, η οποία 67 00:02:52,140 --> 00:02:53,110 μας επιτρέπει να πάμε πιο γρήγορα. 68 00:02:53,110 --> 00:02:56,276 Και, επίσης, τεθεί σε ένα ντριμπλέρ, η οποία είναι κάτι που έχουμε ήθελε για μεγάλο χρονικό διάστημα, 69 00:02:56,276 --> 00:02:58,443 αλλά απλά δεν ήταν σε θέση ώστε να προσαρμοστεί μέχρι τώρα. 70 00:02:58,443 --> 00:03:00,817 ERIK SCHLUNTZ: Έτσι, κάθε ένα από τα πλακέτες κυκλωμάτων στο ρομπότ 71 00:03:00,817 --> 00:03:02,040 έχει διαφορετικό σκοπό. 72 00:03:02,040 --> 00:03:08,020 Οι τέσσερις μεγάλες επιχειρήσεις, εκεί και εκεί και εκεί, ο καθένας ελέγχει έναν από τους κινητήρες. 73 00:03:08,020 --> 00:03:11,660 Έτσι ώστε να παίρνει ουσιαστικά ένα σήμα από τον υπολογιστή, 74 00:03:11,660 --> 00:03:14,370 αποφασίζει το πόσο γρήγορα οι τροχοί πρέπει να γυρίσετε, και στέλνει 75 00:03:14,370 --> 00:03:17,030 η σωστή τάση για οι τροχοί να το κάνουμε αυτό. 76 00:03:17,030 --> 00:03:19,350 Σας αρέσει αυτή η πλακέτα εδώ ελέγχει αυτό το μοτέρ, 77 00:03:19,350 --> 00:03:22,000 και αυτό εδώ ελέγχει αυτό το μοτέρ. 78 00:03:22,000 --> 00:03:26,360 Έχουμε επίσης αυτά τα δύο συμβούλια στην μέση - αυτό εδώ ελέγχους 79 00:03:26,360 --> 00:03:30,680 φόρτιση αυτά τα μεγάλα πυκνωτές, για το kicker. 80 00:03:30,680 --> 00:03:34,430 Αυτό το συμβούλιο ελέγχει εδώ όταν οι κλωτσιές ρομπότ 81 00:03:34,430 --> 00:03:36,350 με τη χρήση αυτού του αισθητήρα φωτός εδώ. 82 00:03:36,350 --> 00:03:37,860 Δείτε όταν η μπάλα είναι μπροστά του. 83 00:03:37,860 --> 00:03:39,568 Ελέγχει επίσης dribbler εδώ, η οποία 84 00:03:39,568 --> 00:03:41,696 που χρησιμοποιούμε για να τεθεί και πάλι γύρισμα στην μπάλα. 85 00:03:41,696 --> 00:03:43,070 Έτσι, μπορούμε να προχωρήσουμε προς τα πίσω με αυτό. 86 00:03:43,070 --> 00:03:44,605 >> KATE DONAHUE: Δεν υπάρχει Απλά προσπαθείτε να κερδίσετε, 87 00:03:44,605 --> 00:03:46,480 είναι ότι προσπαθείτε να προάγει τη γνώση. 88 00:03:46,480 --> 00:03:48,670 Και έτσι ώστε να εργαστούν σε ό, τι εργάζεστε. 89 00:03:48,670 --> 00:03:51,530 Και τότε θα πρέπει να κυκλοφορήσει ένα χαρτί λέγοντας ακριβώς αυτό που 90 00:03:51,530 --> 00:03:53,750 το έκανα αυτό είναι τόσο δροσερό, και πώς άλλοι άνθρωποι μπορούν να το κάνουν αυτό. 91 00:03:53,750 --> 00:03:55,530 Και μπορεί να βασιστεί στις εργασίες σας. 92 00:03:55,530 --> 00:03:58,710 Και έτσι, αν υπάρχει κάτι τόσο προηγμένες κάποιος έρχεται με, 93 00:03:58,710 --> 00:04:01,430 ο καθένας μπορεί να το είδος της αντλήσει από αυτό. 94 00:04:01,430 --> 00:04:05,290 Μπορείτε να έχετε ότι για ένα έτος, και Ίσως κανείς άλλος δεν μπορεί να το χρησιμοποιήσει εκείνο το έτος, 95 00:04:05,290 --> 00:04:09,420 αλλά στη συνέχεια το επόμενο έτος όλοι οι άλλοι θα τον τροποποιήσουν και να κάνει το ίδιο πράγμα. 96 00:04:09,420 --> 00:04:13,670 Και γι 'αυτό είναι πραγματικά ακριβώς κινείται προς τα εμπρός και δεν διαμένουν στο ίδιο μέρος. 97 00:04:13,670 --> 00:04:17,249 >> ERIK SCHLUNTZ: θέλω οπωσδήποτε να να εργάζεται για τη ρομποτική στην καριέρα μου. 98 00:04:17,249 --> 00:04:19,290 Νομίζω ότι υπάρχει μόνο πολλά καταπληκτικά πράγματα 99 00:04:19,290 --> 00:04:22,350 που μπορεί να γίνει για να αυτοματοποιήσει πράγματα, να κάνουν τα αυτοκίνητα πιο ασφαλή, 100 00:04:22,350 --> 00:04:25,190 να κάνει μόνο πραγματικά τα πάντα λειτουργούν αυτόματα, 101 00:04:25,190 --> 00:04:29,480 έτσι ώστε οι άνθρωποι δεν έχουν να κάνουν πράγματα που είναι επικίνδυνα ή θαμπό. 102 00:04:29,480 --> 00:04:32,650 Υπάρχει μόνο τόσα πολλά πράγματα που ρομπότ μπορεί να κάνει καλύτερα από τους ανθρώπους. 103 00:04:32,650 --> 00:04:36,260 Και νομίζω ότι, ως κοινωνία, χρειαζόμαστε να αρχίσουν να κάνουν εκείνοι σε ελεύθερους ανθρώπους 104 00:04:36,260 --> 00:04:38,560 να κάνει πιο ενδιαφέροντα πράγματα. 105 00:04:38,560 --> 00:04:40,086