1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: Mia
nomo estas Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Mi estas profesoro en la Universitato Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Kaj Mi faros bio inspirita robotiko.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Mi estas vere interesita en kiel grupoj
povas labori kune vere bone.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Do, mia
nomo estas Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Mi studas elektra
inĝenierio ĉe Harvard Universitato.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Mi estas parto de la RFC Kembriĝo.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Ĝi estas aro de Harvard-MIT teamo.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ni esence konstrui
robotoj por ludi futbalon.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Do la defio
de la Robocup konkurado,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
kaj ĝi estas internacia
konkurado ke

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
Estis komencita de homoj en
Usono kaj Japanio efektive,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
estas krei teamon de robotoj
kiuj povas ludi kaj eble

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
gajni kontraŭ la mondo
ĉampionoj de la Monda Pokalo.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: Esas teamoj
el ĉiu parto la mondo,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
kaj ĉar ni ĝis nun disvastiĝis
ekster, ĝi estas vere malfacila por ni

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
akiri por testi la robotoj
unu kontraŭ alia.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Do ĝi estas esence nur speco
de kiel piedpilkludo.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Tie estos iom rondaj robin ludoj
kaj tiam fina konkurso.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Kaj ĝi estas ŝanco por vidi kiel niaj robotoj
pilo kontraux aliaj, kaj nur

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
interŝanĝi ideojn.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Se vi opinias pri
iom infanoj ludas futbalon kaj malnovaj

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
homoj ludis futbalon, kaj
pensu pri la diferenco,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
kiel ĉiuj aferoj iom kid
ne povas fari tion malnova povas.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Komputika havas
plenigi ke tutaj breĉo.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Do vi
povus diri, mi volas ke la roboto

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
iri malantaŭ la pilko
starigi por pafo.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Sed kion vi vere havas
diri la komputilon fari

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
estas, trovi la vektoro inter
la pilkon kaj la celo,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
kaj iru tien, minus movo.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Kaj vi vere bezonas la komputiko
personoj esprimi vin en maniero

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
ke la robotoj povas kompreni.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: ni ĉiuj laboros sur tre
diversaj partoj de la roboto,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
sed ni vere bezonas koordinato.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Estas granda defio, kaj ĝi estas granda
kiam ni ĉiuj laboros sur io kune.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Do ni devos konstrui mekanikaj
parton de ĝi, kaj poste

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
la elektraj inĝenieroj
faros la cirkvito tabulojn,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
kaj la komputikan homoj
Mi jam plenumis sian simulaciones,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
kaj tiam provi elkompreni kiel
oni povas kombini tiun kaj fari

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
la roboto reale movi.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: mi pensas, vere,
robotiko estas ofte pri ripeto.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Vi do prenu unu paŝon antaŭen,
vi prenas du paŝojn dorso.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Vi provu fari ion pli bone,
faras ion ajn malbona.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Sur la komputiko
teamo, ni jam faris multe da progreso

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
sur nia artefarita inteligento.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ni elĵetis la tutan malnovan strategion kodo.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Kaj ni fari
iu kiu estas multe pli

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adapta al kiel la
alia teamo ludas.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S sur defendo, ni faru tion, kiel
rango la plej danĝera ludantoj

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
kaj kovrante ilin al viro
viro defendo, bazita sur tio.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Kaj nia ofendo, ni generas tiujn
mapoj super la tuta kampo de kiel bone

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
la makulo estas, kaj do atribui
roboto por uzi dinamike.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Ili
bezonas por povi vidi,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
Ili bezonas homojn
kompreni la mondon.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Ili bezonas por povi movi
rapida kaj turni kaj manipuli.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Ili bezonas por povi
rimarki iliajn kompanoj

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
kaj kompreni tion, kion ili faras.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ili bezonas havi strategio, kaj
oni bezonas adapti sian strategion,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
ĉar iliaj kontraŭuloj volo
esti faranta tion tutan tempon.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Kaj tial vi ne povas havi
antaŭ-determinita plano.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Vi devas esti kapabla adaptiĝi.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: Ekde
pasintjara konkurado,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ni jam faris multe da progresoj,
speciale en la radon dezajno.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ni moviĝis la motoroj malsupren, kaj
farita ĉio multe pli kompaktaj,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
permesis al ni por movi niajn
centro de gravito malsupren, kiuj

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
permesas al ni iri pli rapide.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Kaj ankaŭ metis en dribbler, kiu estas
ion ni volis dum longa tempo,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
sed ĝuste ne povis
por fari ĝin adapti ĝis nun.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Do ĉiu el la
cirkvito tabulojn sur la roboto

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
havas malsaman celon.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
La kvar grandaj ones, tie kaj tie kaj
tie, ĉiu kontroli unu el la motoroj.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Por ke gxi esence prenas
signalo de la komputilo,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
Decidas kiel rapide la radojn
devus sxpinas, kaj sendas

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
la ĝusta tensio al
la radoj por fari tion.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Kiel ĉi tiu forumaro tien
kontrolu ĉi motoron,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
kaj ĉi tiu tie kontrolas tiu motoro.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ni ankaŭ havas ĉi tiujn du tabulojn en la
mezo - ĉi tiu ĝuste ĉi tie kontroloj

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
ordonante al tiuj grandaj
condensadores, por la pateador.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Tiu tabulo tie kontrolas
kiam la roboto piedbatoj

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
uzante ĉi tiun lumon sentilo ĝuste ĉi tie.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Vidu, kiam la pilko estas antaŭ ĝi.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ĝi ankaŭ kontrolas la
dribbler tie, kiuj

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ni uzu por remetu spino sur la pilko.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Do ni povas movi malantaŭen kun ĝi.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Ne
nur vi provas gajni,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
estas ke vi provas
antaŭi scio.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Kaj tial vi laboras en kio ajn vi laboros plu.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Kaj tiam vi devos ĵeti
papero dirante precize kion vi

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
faris ke estas tiel malvarmetaj, kaj kiom
aliaj homoj povas tion fari.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Kaj oni povas konstrui sur via laboro.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Kaj do, se estas io tiom
progresinta iu venas supren kun,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
ĉiuj povas ia desegni sur tio.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Vi povas havi tiun por unu jaro, kaj
eble neniu alia povas uzi gxin en tiu jaro,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
sed tiam la sekva jaro ĉiuj aliaj
modifos gxin kaj faris la samon.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Kaj tial ĝi estas vere nur movante antauxen
kaj ne restas en la sama loko.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: mi definitive volas
laborus en robotiko en mia kariero.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Mi pensas ke tie estas nur
multe da mirindaj aferoj

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
kiu povas esti farita por aŭtomatigi
tion, por fari aŭtojn pli sekura,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
fari nur vere
ĉio laboras aŭtomate,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
por ke homoj ne devas fari
aferojn, kiuj estas danĝera aŭ teda.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Tie estas nur tiom da aferoj, kiuj
robotoj povas fari pli bone ol homoj.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Kaj mi opinias ke, kiel socio, ni bezonas
komenci fari tiujn al liberaj homoj

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
fari pli interesajn aferojn.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086