1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: Mi
nombre es Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Soy un profesor de la Universidad de Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Y lo hago bio inspirado robótica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Estoy muy interesado en cómo los grupos
puede trabajar muy bien juntos.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Así que mi
nombre es Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Estoy estudiando eléctrica
ingeniería en la Universidad de Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Soy parte de RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Se trata de un equipo conjunto de la Universidad de Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Básicamente construimos
robots para jugar al fútbol.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Así que el reto
de la competición Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
y es una organización internacional
la competencia que

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
fue iniciado por personas en
los EE.UU. y Japón, en realidad,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
es crear un equipo de robots
que pueden jugar y, posiblemente,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
ganar contra el mundo
campeones de la Copa del Mundo.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Hay equipos
de todo el mundo,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
y porque estamos tan lejos difundimos
hacia fuera, es muy difícil para nosotros

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
para llegar a probar los robots
uno contra el otro.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Así que es básicamente sólo una especie
así como un partido de fútbol.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Habrá algunos juegos del round robin
y luego una competición final.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Y es una oportunidad de ver cómo nuestros robots
comparan con los demás, y sólo

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
intercambiar ideas.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Si lo piensas
niños pequeños jugando al fútbol y más

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
personas jugando al fútbol, ​​y
pensar en la diferencia,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
como todas las cosas que un niño pequeño
no se puede hacer eso a una persona mayor puede.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
La informática tiene
para llenar todo ese vacío.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Así que usted
podría decir, quiero que el robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
para ir detrás de la pelota
establecer para un tiro.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Pero lo que realmente tiene
para indicar al ordenador que hacer

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
es, encontrar el vector entre
la pelota y el objetivo,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
e ir allí, menos un desplazamiento.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Y lo que realmente necesita la informática
la gente a expresarse de una manera

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
que los robots puedan entender.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Todos trabajamos en muy
diferentes partes del robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
pero realmente tenemos que coordinar.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Es un gran reto, y es genial
cuando todos trabajamos en algo juntos.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Así que vamos a construir mecánica
parte de ella, y luego

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
los ingenieros eléctricos
hará que las placas de circuitos,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
y la gente de informática
habrá hecho sus simulaciones,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
y luego tratar de encontrar la manera
pueden combinar eso y hacer

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
el robot se mueve realmente.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: Creo que, en realidad,
robótica es a menudo acerca de la iteración.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Usted hace dar un paso hacia adelante,
usted toma dos pasos hacia atrás.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Intenta hacer una cosa mejor,
hace otra cosa peor.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: En la ciencia de la computación
equipo, hemos hecho un gran progreso

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
en la inteligencia artificial.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Tiramos todo el código vieja estrategia.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Y estamos logrando
algo que es mucho más

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
de adaptación a la forma en la
otro equipo está jugando.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S en la defensa, que hacemos cosas como
la clasificación de los jugadores más peligrosos

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
y cubriéndolas con un hombre
defensa del hombre, en base a eso.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Y nuestra ofensiva, que generan estos
mapas por todo el campo de lo bueno

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
el terreno es, y luego asignar
un robot para utilizar dinámicamente.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Ellos
tienen que ser capaces de ver,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
que necesitan las personas a
entender el mundo.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Tienen que ser capaces de moverse
rápido y girar y manipular.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Tienen que ser capaces de
notar sus compañeros de equipo

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
y entender lo que están haciendo.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ellos necesitan tener una estrategia, y
que necesitan para adaptar su estrategia,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
debido a que su oponente
estar haciendo cosas todo el tiempo.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Y así no se puede tener
un plan predeterminado.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Tienes que ser capaz de adaptarse.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Desde
competencia del año pasado,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
que hemos hecho muchos avances,
especialmente en el diseño de las ruedas.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Hemos cambiado el motor hacia abajo, y
hecho que todo sea mucho más compacto,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ha permitido que nos movamos nuestra
centro de gravedad hacia abajo, lo que

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
nos permite ir más rápido.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Y también poner en un jugador con balón, que es
algo que hemos querido durante mucho tiempo,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
pero simplemente no han sido capaces de
para que se ajuste hasta ahora.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Así que cada uno de los
placas de circuito en el robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
tiene un propósito diferente.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Los cuatro más grandes, allí y allá y
allí, cada control de uno de los motores.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Así que básicamente toma
una señal desde el ordenador,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
Decide qué tan rápido las ruedas
debe girar, y envía

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
el voltaje correcto
las ruedas para hacer eso.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Al igual que este foro aquí
controla este motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
y esta de aquí controla este motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
También tenemos estas dos tablas en el
medio - esta de aquí controles

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
cargar estos grandes
condensadores, para el pateador.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Esta placa controla aquí
cuando las patadas robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
mediante el uso de este sensor de luz aquí.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Ver cuando la pelota está en frente de ella.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
También controla el
dribbler aquí, lo que

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
utilizamos para volver a poner giro de la bola.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Así que podemos ir hacia atrás con ella.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: No es
simplemente estás tratando de ganar,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
es que usted está tratando
para avanzar en el conocimiento.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Y así se trabaja en lo que trabaja en.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Y entonces usted tiene que lanzar un
papel diciendo exactamente lo que

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
Hiciste eso es genial, y cómo
otras personas pueden hacer eso.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Y pueden construir en su trabajo.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Y por lo que si hay algo por lo que
avanzada a alguien se le ocurre,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
todo el mundo puede especie de recurrir a eso.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Usted puede tener que durante un año, y
quizás nadie más pueda usarlo de ese año,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
pero entonces el todo el mundo el año que viene más
modificará y hecho lo mismo.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Y así, no deja de ser avanzar
y no quedarse en el mismo lugar.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: definitivamente quiero
estar trabajando en la robótica en mi carrera.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Creo que sólo hay
un montón de cosas increíbles

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
que se puede hacer para automatizar
cosas, para hacer los coches más seguros,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
para hacer realmente
todo funciona de forma automática,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
de manera que la gente no tiene que ver
cosas que son peligrosas o sordo.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Sólo hay tantas cosas que
los robots pueden hacer mejor que las personas.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Y creo que, como sociedad, tenemos que
para empezar a hacer los que liberar a las personas

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
para hacer las cosas más interesantes.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086