RADHIKA NAGPAL: Mi nombre es Radhika Nagpal. Soy un profesor de la Universidad de Harvard. Y lo hago bio inspirado robÃ³tica. Estoy muy interesado en cÃ³mo los grupos puede trabajar muy bien juntos. ERIK SCHLUNTZ: AsÃ­ que mi nombre es Erik Schluntz. Estoy estudiando elÃ©ctrica ingenierÃ­a en la Universidad de Harvard. KATE DONAHUE: Soy parte de RFC Cambridge. Se trata de un equipo conjunto de la Universidad de Harvard-MIT. BÃ¡sicamente construimos robots para jugar al fÃºtbol. RADHIKA NAGPAL: AsÃ­ que el reto de la competiciÃ³n Robocup, y es una organizaciÃ³n internacional la competencia que fue iniciado por personas en los EE.UU. y JapÃ³n, en realidad, es crear un equipo de robots que pueden jugar y, posiblemente, ganar contra el mundo campeones de la Copa del Mundo. KATE DONAHUE: Hay equipos de todo el mundo, y porque estamos tan lejos difundimos hacia fuera, es muy difÃ­cil para nosotros para llegar a probar los robots uno contra el otro. AsÃ­ que es bÃ¡sicamente sÃ³lo una especie asÃ­ como un partido de fÃºtbol. HabrÃ¡ algunos juegos del round robin y luego una competiciÃ³n final. Y es una oportunidad de ver cÃ³mo nuestros robots comparan con los demÃ¡s, y sÃ³lo intercambiar ideas. 

RADHIKA NAGPAL: Si lo piensas niÃ±os pequeÃ±os jugando al fÃºtbol y mÃ¡s personas jugando al fÃºtbol, âây pensar en la diferencia, como todas las cosas que un niÃ±o pequeÃ±o no se puede hacer eso a una persona mayor puede. La informÃ¡tica tiene para llenar todo ese vacÃ­o. 

ERIK SCHLUNTZ: AsÃ­ que usted podrÃ­a decir, quiero que el robot para ir detrÃ¡s de la pelota establecer para un tiro. Pero lo que realmente tiene para indicar al ordenador que hacer es, encontrar el vector entre la pelota y el objetivo, e ir allÃ­, menos un desplazamiento. Y lo que realmente necesita la informÃ¡tica la gente a expresarse de una manera que los robots puedan entender. 

KATE DONAHUE: Todos trabajamos en muy diferentes partes del robot, pero realmente tenemos que coordinar. Es un gran reto, y es genial cuando todos trabajamos en algo juntos. AsÃ­ que vamos a construir mecÃ¡nica parte de ella, y luego los ingenieros elÃ©ctricos harÃ¡ que las placas de circuitos, y la gente de informÃ¡tica habrÃ¡ hecho sus simulaciones, y luego tratar de encontrar la manera pueden combinar eso y hacer el robot se mueve realmente. 

RADHIKA NAGPAL: Creo que, en realidad, robÃ³tica es a menudo acerca de la iteraciÃ³n. Usted hace dar un paso hacia adelante, usted toma dos pasos hacia atrÃ¡s. Intenta hacer una cosa mejor, hace otra cosa peor. ERIK SCHLUNTZ: En la ciencia de la computaciÃ³n equipo, hemos hecho un gran progreso en la inteligencia artificial. Tiramos todo el cÃ³digo vieja estrategia. Y estamos logrando algo que es mucho mÃ¡s de adaptaciÃ³n a la forma en la otro equipo estÃ¡ jugando. S en la defensa, que hacemos cosas como la clasificaciÃ³n de los jugadores mÃ¡s peligrosos y cubriÃ©ndolas con un hombre defensa del hombre, en base a eso. Y nuestra ofensiva, que generan estos mapas por todo el campo de lo bueno el terreno es, y luego asignar un robot para utilizar dinÃ¡micamente. RADHIKA NAGPAL: Ellos tienen que ser capaces de ver, que necesitan las personas a entender el mundo. Tienen que ser capaces de moverse rÃ¡pido y girar y manipular. Tienen que ser capaces de notar sus compaÃ±eros de equipo y entender lo que estÃ¡n haciendo. Ellos necesitan tener una estrategia, y que necesitan para adaptar su estrategia, debido a que su oponente estar haciendo cosas todo el tiempo. Y asÃ­ no se puede tener un plan predeterminado. Tienes que ser capaz de adaptarse. 

KATE DONAHUE: Desde competencia del aÃ±o pasado, que hemos hecho muchos avances, especialmente en el diseÃ±o de las ruedas. Hemos cambiado el motor hacia abajo, y hecho que todo sea mucho mÃ¡s compacto, ha permitido que nos movamos nuestra centro de gravedad hacia abajo, lo que nos permite ir mÃ¡s rÃ¡pido. Y tambiÃ©n poner en un jugador con balÃ³n, que es algo que hemos querido durante mucho tiempo, pero simplemente no han sido capaces de para que se ajuste hasta ahora. ERIK SCHLUNTZ: AsÃ­ que cada uno de los placas de circuito en el robot tiene un propÃ³sito diferente. Los cuatro mÃ¡s grandes, allÃ­ y allÃ¡ y allÃ­, cada control de uno de los motores. AsÃ­ que bÃ¡sicamente toma una seÃ±al desde el ordenador, Decide quÃ© tan rÃ¡pido las ruedas debe girar, y envÃ­a el voltaje correcto las ruedas para hacer eso. Al igual que este foro aquÃ­ controla este motor, y esta de aquÃ­ controla este motor. TambiÃ©n tenemos estas dos tablas en el medio - esta de aquÃ­ controles cargar estos grandes condensadores, para el pateador. Esta placa controla aquÃ­ cuando las patadas robot mediante el uso de este sensor de luz aquÃ­. Ver cuando la pelota estÃ¡ en frente de ella. TambiÃ©n controla el dribbler aquÃ­, lo que utilizamos para volver a poner giro de la bola. AsÃ­ que podemos ir hacia atrÃ¡s con ella. 

KATE DONAHUE: No es simplemente estÃ¡s tratando de ganar, es que usted estÃ¡ tratando para avanzar en el conocimiento. Y asÃ­ se trabaja en lo que trabaja en. Y entonces usted tiene que lanzar un papel diciendo exactamente lo que Hiciste eso es genial, y cÃ³mo otras personas pueden hacer eso. Y pueden construir en su trabajo. Y por lo que si hay algo por lo que avanzada a alguien se le ocurre, todo el mundo puede especie de recurrir a eso. Usted puede tener que durante un aÃ±o, y quizÃ¡s nadie mÃ¡s pueda usarlo de ese aÃ±o, pero entonces el todo el mundo el aÃ±o que viene mÃ¡s modificarÃ¡ y hecho lo mismo. Y asÃ­, no deja de ser avanzar y no quedarse en el mismo lugar. 

ERIK SCHLUNTZ: definitivamente quiero estar trabajando en la robÃ³tica en mi carrera. Creo que sÃ³lo hay un montÃ³n de cosas increÃ­bles que se puede hacer para automatizar cosas, para hacer los coches mÃ¡s seguros, para hacer realmente todo funciona de forma automÃ¡tica, de manera que la gente no tiene que ver cosas que son peligrosas o sordo. SÃ³lo hay tantas cosas que los robots pueden hacer mejor que las personas. Y creo que, como sociedad, tenemos que para empezar a hacer los que liberar a las personas para hacer las cosas mÃ¡s interesantes.