1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
nimi on Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Olen professor Harvardi ülikoolis.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Ja ma bio inspireeritud robootika.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ma olen tõesti huvitatud sellest, kuidas rühmad
saavad koos töötada väga hästi.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Nii et minu
nimi on Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ma õpin elektri
insener Harvardi ülikoolis.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Ma olen osa RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
See on ühine Harvard-MIT meeskond.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Me põhimõtteliselt ehitada
robotid mängida jalgpalli.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Nii väljakutse
Euroopa Robocup konkurentsi

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ja see on rahvusvaheline
konkurentsi, mis

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
alustas inimest
USA ja Jaapan tegelikult,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
on luua meeskond roboteid
mida saab mängida ja võib-olla

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
võita maailma vastu
Meistrite of the World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: On võistkonda
kõikjalt maailmast,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
ja kuna me oleme nii kaugele levida
välja, see on tõesti raske meile

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
saada testimiseks robotid
üksteise vastu.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Nii et see on põhimõtteliselt ainult omamoodi
samasuguste jalgpallimatši.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Seal saab olema mõned ringkatsed mängud
ja siis finaal.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Ja see on võimalus näha, kuidas meie robotid
Kestab teiste vastu ja lihtsalt

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
mõtteid vahetada.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Kui sa arvad
väikesed lapsed mängivad jalgpalli ja vanemad

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
inimest mängivad jalgpalli, ja
mõtle vahe,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
Nagu kõik asjad, mida väike laps
ei saa seda teha, et eakas inimene.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Arvutiteadus on
täita, et kogu vahe.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Nii et sa
Võiks öelda, ma tahan robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
minna palli taga
looma eest maha.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Aga mida sa tõesti
ütleb arvuti, mida teha

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
on leida vektori vahel
palli ja eesmärk,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
ja sinna miinus kompenseerida.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Ja siis on tõesti vaja arvutiteadus
inimesed ennast väljendada nii,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
et robotid saavad aru.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Me kõik tööd väga
eri osade robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
kuid meil on tõesti vaja koordineerida.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
See on suur väljakutse, ja see on suurepärane
kui me kõik töötama koos midagi.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Me saame ehitada mehaaniline
osa, ja siis

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektriinseneride
teeb trükiplaadid

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ja infotehnoloogia inimesed
mis on teinud nende simulatsioonid,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ja siis proovida ja nuputada, kuidas
võivad nad koos selle ja teha

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot tegelikult liikuda.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Ma arvan, tegelikult,
robootika on sageli umbes iteratsiooni.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Sul võib olla üks samm edasi,
te võtate kaks sammu tagasi.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Üritate teha üks asi parem,
see muudab midagi halvemaks.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: On arvutiteadus
meeskond, oleme teinud palju edusamme

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
meie tehisintellekti.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Me viskasime kõik vana strateegia kood.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Ja me teeme
midagi, mis on palju rohkem

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptiivne, kuidas
teine ​​meeskond mängib.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S kaitsena, teeme asjad
reitingu kõige ohtlikum mängijad

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
ja neid katva mees
mees riigikaitse, põhineb sellel.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Ja meie kuritegu, mille loome need
kaartide kogu valdkonna kui hea

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
koht on, ja siis annavad
robot kasutada dünaamiliselt.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: nad
peavad suutma vt

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
nad vajavad inimesi
mõista maailma.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Nad peavad suutma liikuda
kiiresti ja omakorda ja manipuleerida.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Nad peavad olema võimelised
teate oma meeskonnakaaslasi

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ja mõista, mida nad teevad.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Nad peavad olema strateegia, ja
nad peavad kohandama oma strateegiat,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
sest nende vastane
teeme asju kogu aeg.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Ja nii sa ei saa olla
etteantud plaani.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Sa pead olema võimeline kohanema.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Kuna
Eelmise aasta konkurss,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
oleme teinud palju edusamme,
eriti ratta disain.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Me oleme nihutanud mootorid maha ja
tegi kõik palju kompaktsem,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
on võimaldanud meil liikuda meie
raskuskeskme alla, mis

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
võimaldab meil kiiremini edasi liikuda.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Ja ka panna dribbler, mis on
midagi, mida me oleme tahtnud juba pikka aega,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
kuid lihtsalt ei ole suutnud
et muuta see sobivaks siiani.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Nii iga
trükkplaate on robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
on teistsugune eesmärk.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Neli suured, seal ja seal ja
seal, iga kontrolli üheks käivitajaks.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Nii et põhimõtteliselt võetakse
signaali arvutisse

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
otsustab, kui kiiresti rattad
peaks spin, ja saadab

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
õige pinge
rattad teha.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Asjalik pardal siin
kontrollib see mootor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
ja see siin kontrollib see mootor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Meil on ka need kaks lauad
keskel - see siin kontroll

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
laadimist need suured
kondensaatorite jaoks kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
See tahvel siin kontrollib
kui robot peksab

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
kasutades seda valguse sensor siia.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Vaata, kui pall on ta ees.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Samuti kontrollib
dribbler siin, mis

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
me kasutame tagasi panna spin palli.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Nii saame liikuda tahapoole ta.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: See ei ole
lihtsalt üritate võita,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
see, et sa üritad
süvendada teadmisi.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Ja nii sa selle kallal, millega te töötate.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Ja siis sa pead vabastama
paber öelda täpselt, mida sa

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ei see on nii lahe, ja kuidas
teised inimesed saavad seda teha.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Ja nad saavad toetuda oma tööd.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Ja kui seal on midagi nii
Täpsem keegi kerkib,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
igaüks saab omamoodi teha selle kohta.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Sul võib olla, et ühe aasta ja
äkki keegi saab kasutada seda, et aasta,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
kuid siis järgmisel aastal kõik teised
muudab seda ja teinud sama asja.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Ja nii see on tõesti lihtsalt liigub edasi
ja ei viibi samas kohas.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: ma tahan kindlasti
tuleb tööd robootika minu karjääri.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Ma arvan, et seal on lihtsalt
palju imelisi asju

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
mida saab teha automatiseerida
asjad, et muuta autod turvalisemaks,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
teha vaid tõesti
kõik töötab automaatselt,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
nii et inimesed ei pea tegema
asjad, mis on ohtlik või igav.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Seal on lihtsalt nii palju asju,
robotid saab teha paremini kui inimesed.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Ja ma arvan, et ühiskond, peame
alustada tehes need, vabad inimesed

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
teha rohkem huvitavaid asju.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086