1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: Nire
Izen Radhika Nagpal da.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Naiz Harvard Unibertsitateko irakaslea.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Eta inspiratu bio robotika egiten dut.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Benetan nola taldeei interesatzen zait
benetan ondo elkarrekin lan egin daiteke.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Beraz, nire
Izen Erik Schluntz da.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Elektriko ikasten ari naiz
Harvard Unibertsitatean ingeniaritza.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: RFC Cambridge zati naiz.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Joint Harvard-MIT talde bat da.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Funtsean eraikitzen dugu
robotak futbolean jolasteko.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: Beraz, erronka
Robocup lehiaketaren,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
eta nazioarteko bat da
lehia horretan

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
zen pertsona hasitako
AEBetan eta Japonian, benetan,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
da robot-talde bat sortzeko
duten jolastu daiteke eta, seguru

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
munduaren aurka irabazteko
Munduko Kopa Txapeldun.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Badira talde
Mundu osoko guztietatik,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
eta ari, orain arte zabaldu dugulako
out, benetan zaila da guretzat

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
robots probatzeko lortzeko
bata bestearen aurka.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Beraz, funtsean, besterik moduko
duen futbol partida bat bezala.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Zenbait round robin jokoak han izango
eta, ondoren, azken lehiaketa bat.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Eta aukera bat gure robotak nola ikusteko
pilatu beste batzuen aurka, eta besterik

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
ideiak trukatzeko.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: pentsatzen baduzu
haurrekin txiki futbol jolasten eta zaharragoa

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
Jende futbola jolasten, eta
diferentzia pentsatzeko,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
gauza guztiak bezala duen neskato txiki bat
ezin Adinekoa ezin dela egin.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatika ditu
hutsune osoa betetzeko.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Beraz,
Esan daiteke, robotak nahi dut

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
pase bat atzetik joan
konfiguratzeko jaurtiketa bat.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Baina benetan zer duzu
ordenagailua kontatzeko egin

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
da, aurkitu arteko bektorea
baloia eta helburua,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
eta joan badira, ken desplazamendu bat.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Eta benetan behar duzun ordenagailua zientzia
zeure burua adierazteko modu bat, pertsona

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
robotak direla ulertu ahal izango da.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: lan egiteko Denok oso
robot hainbat tokitan,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
baina benetan, koordinatu behar dugu.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Erronka handia da, eta handia
denean denok zerbait lan egiteko elkarrekin.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Beraz mekanikoak eraikitzeko dugu
zati, eta ondoren

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
ingeniari elektriko
zirkuitu egingo,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
eta informatikako jendea
beren simulazioak egin ditu,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
eta ondoren saiatu eta irudikatu nola
duten konbinatu ahal izango dute, eta egin

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robotaren benetan mugitu.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: uste dut, benetan,
robotika iterazio buruz izan ohi da.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Urrats bat hartu aurrera egiten duzu,
Bi urrats hartu duzu atzera.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Gauza bat hobeto egiten saiatzen zara,
okerrago, beste zerbait egiten du.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: informatika, On
taldeak, aurrerapen asko egin dugu

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
gure adimen artifiziala da.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Bota genituen, estrategia kode guztiak.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Eta egiten ari gara
hori askoz ere zerbait

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
moldatzailean nola
Beste taldeak abian denean.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S on defentsa, horrelako gauzak egiten dugu
jokalari arriskutsua ranking

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
eta horiek estaltzen gizon bat hasi behar
Gizon defentsa, horretan oinarrituta.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Eta gure delitu, sortzen ditugun horiek
eremu osoa baino gehiago mapak nola ona

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
Leku da, eta, ondoren, esleitu
Robot bat dinamikoki erabili.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: dute
ikusteko gai izan behar,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
jendea behar dute
mundua ulertzeko.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Mugitzeko gai izan behar dute
azkar eta piztu eta manipulatzeko.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Gai izan behar dute
euren taldekideekin nabarituko

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
eta ulertzen zer egiten ari dira.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Estrategia bat eduki behar dute, eta
beren estrategia egokitzeko behar dute,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
Euren aurkariak izango duelako
beharreko gauzak egiteko denbora guztian.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Eta beraz, ezin duzu
aurrez zehaztutako plan bat.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Egokitzeko gai izan behar duzu.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: zenetik
Iazko lehiaketan,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
aurrerapen asko egin dugu,
batez ere gurpil diseinuan.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Motorrak behera desplaza dugu, eta
dena askoz trinkoagoak egin,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ditu mugitzeko gurekin onartzen gure
grabitate-zentroa behera, eta horrek

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
azkarrago joan nahi gurekin.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Eta, gainera Dribbler bat, hau da jarri
zerbait dut denbora luzez nahi izan dugu,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
baina besterik ez dira gai izan
moldatzen da orain arte egin behar izan du.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Beraz, bakoitzari
Zirkuitu robot buruzko batzordeak

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
beste helburu bat dauka.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Lau bai edukiera handikoak, han eta han eta
Han, kontrolatu bakoitzeko motor bat.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Beraz, funtsean, hartzen du
ordenagailutik seinalea,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
erabakiko du nola azkar gurpilak
spin behar du, eta bidaltzen

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
tentsio zuzena
gurpilak horretarako.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Taula hau hemen bezala
motor honek kontrolatzen du,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
eta hau hemen motor honek kontrolatzen du.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Halaber, bi oholak horiek ditugu batean
erdian - ko hau hementxe kontrolak

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
kargatzen handi horiek
kondentsadoreak, jaurtiketa egin da.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Taula hau hemen kontrolatzen
denean robot Jaurtiketak

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
sentsore argi hau erabiliz hementxe arabera.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Ikusten denean, baloia aurrean da.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ere kontrolatzen dut
Dribbler hemen, eta horrek

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
bizkarrean jarri spin baloia erabiltzen dugu.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Beraz, atzeraka mugitu ahal izango dugu berarekin.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Ez da
besterik ez irabazteko saiatzen ari bazara,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
saiatzen zaren hori da
ezagutzan aurrera egiteko.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Eta beraz duzuna lan egiteko lan egiten duzun.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Eta ondoren askatu behar duzu a
paper zehazki zer esaten

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
egin da, beraz, cool, eta nola
direnek egin dezake.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Eta zure lana eraiki ahal izango dute.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Eta beraz, zerbait bada beraz
Norbaitek aurreratu ateratzen dituzten,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
denek ordenatzeko duten marrazteko.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Duten izan dezakezu urtebetez, eta
agian inork urte horretan erabil dezake,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
baina, ondoren, datorren urtean besteek
aldatu egingo da, eta gauza bera egin.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Eta beraz, Benetan da aurrera
eta ez leku berean ostatu.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: behin betiko nahi dut
egon nire ibilbidean robotika lanean.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Nik uste dut ez dagoela besterik
Gauza harrigarria asko

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
egin daitekeela automatizatzeko
gauzak, autoak seguruago egiteko,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
besterik gabe, benetan egin nahi
guztia lan automatikoki,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
, jendeak ez dute egin
arriskutsua edo tristea dira gauzak.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Ez dago gauza besterik ez hainbeste
robots pertsona baino hobeto egin dezake.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Eta uste dut gizarte gisa, hori, behar dugun
Jende doakoak horiek egiten hasteko

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
Gauza interesgarri gehiago egin.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086