1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> رادهیکا NAGPAL: من
نام رادهیکا Nagpal است.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
من یک استاد دانشگاه هاروارد است.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
و من زیستی الهام گرفته از رباتیک.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
من واقعا در چگونه گروه های علاقه مند هستم
می تواند با هم کار واقعا خوب است.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
اریک SCHLUNTZ: پس من
نام اریک Schluntz است.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
من تحصیل در رشته برق
مهندسی در دانشگاه هاروارد.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE دوناهو: من بخشی از RFC کمبریج هستم.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
این یک تیم مشترک دانشگاه هاروارد-MIT است.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
ما اساسا ساخت
روبات بازی فوتبال.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
رادهیکا NAGPAL: بنابراین چالش
از رقابت های روبوکاپ،

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
و آن را بین المللی
مسابقه ای که

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
توسط مردم در آغاز شد
ایالات متحده و ژاپن در واقع،

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
است برای ایجاد یک تیم از روبات
است که می تواند بازی کند و احتمالا

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
برنده در برابر جهان
قهرمانان جام جهانی.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE دوناهو: تیم های وجود دارد
از در سراسر جهان،

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
و از آنجا که ما تا کنون گسترش
از، واقعا سخت است برای ما

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
برای رسیدن به تست ربات
در برابر یکدیگر.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
بنابراین آن را اساسا تنها مرتب سازی بر
مانند یک مسابقه فوتبال.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
خواهید بود برخی از بازی های مسابقات دوره وجود دارد
و سپس یک مسابقه نهایی است.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
و آن را یک فرصت برای دیدن چگونه ربات ما
جمع کردن علیه دیگران، و فقط

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
تبادل نظر.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> رادهیکا NAGPAL: اگر شما در مورد فکر می کنم
بچه های کوچک بازی های فوتبال و قدیمی تر

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
بازیکنان فوتبال، و
فکر می کنم در مورد تفاوت،

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
مانند تمام چیزهایی که یک بچه کوچک
نمی تواند انجام دهد که یک فرد مسن تر می توانید.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
علوم کامپیوتر است
برای پر کردن که تمام شکاف.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> اریک SCHLUNTZ: بنابراین شما
می گفت: من می خواهم ربات

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
به پشت توپ برود
برای راه اندازی یک شات.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
اما آنچه شما واقعا
به کامپیوتر را به انجام

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
است، پیدا کردن بردار بین
توپ و هدف،

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
و رفتن وجود دارد، منهای جبران شود.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
و شما واقعا نیاز به علوم کامپیوتر
مردم به خود را در راه بیان

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
که ربات ها می توانند درک کنند.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE دوناهو: همه ما کار بر روی بسیار
قسمت های مختلف ربات،

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
اما ما واقعا نیاز به هماهنگی.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
این یک چالش بزرگ است، و آن را بزرگ
زمانی که همه ما در چیزی با هم کار کنند.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
پس ما مکانیکی ساخت
بخشی از آن را، و پس از آن

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
مهندسین برق
خواهد برد مدار را،

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
و مردم علوم کامپیوتر
خواهد شبیه سازی های خود را انجام داده اند،

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
و سپس سعی کنید شکل و خارج چگونه
آنها می توانند ترکیب که و را

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
این ربات در واقع حرکت می کند.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> رادهیکا NAGPAL: من فکر می کنم، واقعا،
رباتیک اغلب در مورد تکرار.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
شما کار را یک قدم به جلو،
تو دو قدم را به عقب.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
شما سعی می کنید به یک چیز بهتر است،
آن را می سازد چیز دیگری بدتر است.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
اریک SCHLUNTZ: در رشته علوم کامپیوتر
تیم، ما بسیاری از پیشرفت های ساخته شده

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
در هوش مصنوعی است.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
ما را دور انداخت تمام کد استراتژی قدیمی است.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
و ما در حال ساخت
چیزی که خیلی بیشتر

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
تطبیقی ​​به چگونگی
تیم های دیگر بازی است.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S در دفاع، ما چیزهایی مانند
رتبه بندی بازیکنان خطرناک ترین

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
و پوشش آنها را در یک مرد
دفاع انسان، بر اساس آن.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
و جرم ما، ما این تولید
نقشه در تمام زمینه چقدر خوب

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
نقطه ای است، و پس از آن اختصاص دهید
یک ربات استفاده به صورت پویا.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
رادهیکا NAGPAL: آنها
باید قادر به دیدن،

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
آنها مردم را به نیاز
درک جهان است.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
آنها باید قادر به حرکت
سریع و تبدیل و دستکاری.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
آنها باید قادر به
متوجه هم تیمی های خود را

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
و درک آنچه که آنها انجام.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
آنها نیاز به یک استراتژی، و
آنها نیاز به تطبیق استراتژی خود را،

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
چرا که حریف خود را
توان انجام کار تمام وقت.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
و بنابراین شما می توانید
یک طرح از پیش تعیین شده.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
شما باید قادر به وفق دهند.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE دوناهو: از آنجا که
رقابت های سال گذشته،

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ما بسیاری از پیشرفت های انجام شده،
به خصوص در طراحی چرخ است.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
ما را به موتور منتقل کردهاند، و
ساخته شده همه چیز را بسیار جمع و جور تر،

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
اجازه داده است ما را به حرکت ما
مرکز ثقل پایین، که

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ما اجازه می دهد برای رفتن سریع تر.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
و همچنین در یک دریبل، که قرار
چیزی است که ما برای مدت طولانی می خواستم،

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
اما تنها قادر نبوده است
آن را تا به حال جا داد.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
اریک SCHLUNTZ: بنابراین هر یک از
تخته مدار در ربات

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
تا به هدف متفاوت است.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
چهار آنهایی که بزرگ، وجود دارد و وجود دارد و
وجود دارد، هر یک از موتورها را کنترل کند.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
به طوری که آن را اساسا طول می کشد
یک سیگنال از کامپیوتر،

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
تصمیم می گیرد که چگونه به سرعت چرخ ها
باید چرخش، و می فرستد

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
ولتاژ صحیح به
چرخ به انجام این کار.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
مانند این انجمن در این قسمت
کنترل این موتور،

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
و این یکی در اینجا این موتور کنترل می کند.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
ما همچنین این دو تخته در داشته باشد
متوسط ​​- این حق در اینجا کنترل

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
شارژ این بزرگ
خازن، برای ضربه زن.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
این انجمن در این قسمت کنترل
هنگامی که ضربات ربات

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
با استفاده از این حسگر نور حق در اینجا.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
مشاهده هنگامی که توپ در مقابل آن.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
آن را نیز کنترل می کند
دریبل در اینجا، که

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ما از آن برای قرار دادن پشت چرخش در توپ.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
بنابراین ما می توانیم به عقب با آن حرکت می کند.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE دوناهو: نه
فقط شما در حال تلاش برای برنده شدن،

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
آن است که شما در تلاش هستید
پیشرفت علم.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
و به این ترتیب شما در هر آنچه شما کار بر روی کار می کنند.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
و سپس شما را به انتشار
مقاله گفت که دقیقا چه می

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
بود که خیلی سرد است، و چگونه
مردم دیگر را می توانید انجام دهید.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
و آنها می توانند در کار خود ایجاد نمایید.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
و اگر چنان چیزی وجود دارد
کسی پیشرفته می آید تا با،

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
همه نوع می تواند در آن قرعه کشی.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
شما می توانید به مدت یک سال است که، و
شاید هیچ کس دیگری می تواند آن را که در آن سال استفاده،

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
اما پس از آن همه سال آینده دیگر
خواهد آن را تغییر دهید و انجام همین.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
و به این ترتیب آن را واقعا فقط در حال حرکت رو به جلو
و در همان محل اقامت نیست.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> اریک SCHLUNTZ: من قطعا می خواهید
کار بر روی رباتیک در زندگی حرفه ای من.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
من فکر می کنم که فقط وجود دارد
بسیاری از چیزهای شگفت انگیز

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
که می تواند انجام شود به طور خودکار
همه چیز، تا اتومبیل امن تر،

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
به واقعا
همه چیز کار به طور خودکار،

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
به طوری که مردم مجبور به انجام
چیزهایی که خطرناک و یا کسل کننده می باشد.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
فقط چیزهای بسیاری وجود دارد که
روبات می تواند بهتر از مردم انجام دهد.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
و من فکر می کنم که، به عنوان یک جامعه، ما باید
برای شروع به انجام آن به مردم آزاد

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
به انجام کارهای بیشتر جالب است.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086