1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: Oma
nimi on Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Olen professori Harvardin yliopistossa.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Enkä bio innoittamana robotiikka.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Olen todella kiinnostunut siitä, miten ryhmät
voivat toimia yhdessä todella hyvin.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Joten minun
nimi on Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Minä opiskelen sähkö
engineering Harvardin yliopistossa.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Olen osa RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Se on yhteinen Harvard-MIT joukkue.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Olemme periaatteessa rakentaa
robotit pelata jalkapalloa.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Eli haaste
ja Robocup kilpailun

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ja se on kansainvälisen
kilpailu, joka

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
aloitti ihmisiä
Yhdysvalloissa ja Japanissa todella,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
on luoda joukkue robotteja
joka voi pelata ja mahdollisesti

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
voittaa vastaan ​​maailma
Champions of the World Cup.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: On joukkueet
eri puolilta maailmaa,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
ja koska olemme tähän mennessä levinnyt
pois, se on todella vaikea meille

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
päästä testaamaan robotteja
toisiaan vastaan.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Joten se on pohjimmiltaan vain eräänlainen
samankaltaisten jalkapallo-otteluun.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Siellä tulee olemaan joitakin round robin pelejä
ja sitten loppukilpailussa.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Ja se on mahdollisuus nähdä, miten meidän robotteja
toisiin verrattuna, ja vain

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
vaihtaa ajatuksia.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Jos ajattelee
pikkulapsia pelata jalkapalloa ja vanhemmat

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
ihmiset pelaavat jalkapalloa, ja
miettiä eroa,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
kuten kaikki asiat, jotka pieni lapsi
voi tehdä sitä vanhempi henkilö voi.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Tietojenkäsittelytiede on
täyttämään, että koko aukon.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Niin sinä
Voisi sanoa, haluan robotti

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
mennä pallon takana
perustaa varten ammuttu.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Mutta mitä todella on
kertomaan tietokoneen tehdä

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
on, löytää vektorin välillä
pallo ja tavoite,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
ja mennä sinne, miinus offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Ja sinun on todella tietojenkäsittelytieteen
ihmisiä ilmaisemaan itseäsi tavalla

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
että robotit voivat ymmärtää.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Työskentelemme hyvin
eri osien robotti,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
mutta meidän täytyy todellakin koordinoida.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Se on iso haaste, ja se on hienoa
kun me kaikki työskennellä jotain yhdessä.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Joten me rakennamme mekaaninen
osa sitä, ja sitten

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
Sähkötekniikan
tekee piirilevyt,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ja tietojenkäsittelytiede ihmisiä
ovat jo tehneet niiden simulaatioita,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ja sitten yrittää selvittää, miten
he voivat yhdistää tämän ja tekevät

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robotti tosiasiallisesti liikkua.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Luulen, todella,
robotiikka on usein noin iterointia.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Teet ottaa yksi askel eteenpäin,
otat kaksi askelta taaksepäin.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Yrität tehdä yksi asia paremmin,
se tekee jotain muuta pahempaa.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: On tietojenkäsittelytiede
joukkue, olemme tehneet paljon edistystä

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
meidän tekoäly.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Me heitti ulos kaikki vanhat strategiaa koodi.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Ja Teemme
jotain, joka on paljon enemmän

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
mukautuva miten
toinen joukkue pelaa.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S puolustukseen, teemme asioita, kuten
ranking vaarallisin pelaajat

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
ja kattaa ne miehen
mies puolustus, sen perusteella.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Ja rikos, luomme nämä
karttoja koko alalla kuinka hyvä

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
paikalla on, ja määritä
robotti käyttää dynaamisesti.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: He
on voitava nähdä,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
he tarvitsevat ihmisiä
ymmärtää maailmaa.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Heidän täytyy pystyä liikkumaan
nopeasti ja muuttuu ja manipuloida.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Heidän täytyy pystyä
huomaa heidän joukkuetoverinsa

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ja ymmärtää, mitä he tekevät.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Niiden on oltava strategia, ja
sopeutua strategiaansa

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
koska niiden vastustaja
tehdä asioita koko ajan.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Ja niin et voi olla
ennalta määrätyn suunnitelman.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Sinun on kyettävä mukautumaan.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Koska
viime vuoden kilpailuun,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
olemme tehneet paljon ennakot,
erityisesti pyörän suunnittelu.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Olemme siirtäneet moottorit alas, ja
teki kaikesta paljon enemmän kompakti,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
on antanut meille mahdollisuuden siirtyä meidän
painopisteen alas, mikä

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
antaa meille mahdollisuuden mennä nopeammin.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Ja myös laittaa dribbler, joka on
jotain olemme halunneet jo pitkään,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
mutta vain ole pystyneet
jotta se sopii asti.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Eli kukin
piirilevyjä robotin

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
on eri tarkoitukseen.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Neljä isoa, siellä ja siellä ja
siellä, kukin ohjaa yksi moottorit.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Niin, että se periaatteessa kestää
signaali tietokoneesta,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
päättää kuinka nopeasti pyörät
olisi spin, ja lähettää

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
oikea jännite
pyörät tehdä.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Kuten tämä aluksella tässä
ohjaa tätä moottoria,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
ja tämä yksi täällä ohjaa tätä moottoria.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Meillä on myös nämä kaksi laudat
keski - tämä täällä valvontaa

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
latauksen nämä suuret
kondensaattorit, sillä kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Tämä aluksella tässä ohjaa
kun robotti potkuja

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
käyttämällä tätä valoisuuden tunnistin täällä.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Katso kun pallo on sen edessä.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Se myös ohjaa
dribbler täällä, mikä

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
käytämme laittaa takaisin spin pallo.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Joten voimme liikkua taaksepäin sen kanssa.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Se ei ole
vain yrität voittaa,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
se, että yrität
etukäteen tietoa.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Ja niin työtä mitä työtä.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Ja sitten olet vapauttamaan
paperi selvää, mitä olet

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
teki se on niin cool, ja miten
muut ihmiset voivat tehdä.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Ja he voivat rakentaa työhösi.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Joten jos siellä on jotain niin
kehittynyt joku keksii,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
jokainen voi tavallaan hyödyntää tätä.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Voi olla, että yhden vuoden, ja
ehkä kukaan muu voi käyttää sitä, että vuosi,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
mutta sitten ensi vuonna kaikki muutkin
muokkaa sitä ja tehnyt samoin.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Ja niin se on oikeastaan ​​vain eteenpäin
eikä oleskelevat samassa paikassa.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Haluan ehdottomasti
työstää robotiikka urallani.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Uskon, että siellä on vain
Oudot

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
että voidaan tehdä automatisoida
muassa parantavat autojen turvallisuutta,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
tehdä vain todella
kaikki toimii automaattisesti,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
jotta ihmisten ei tarvitse tehdä
asioita, jotka ovat vaarallisia tai tylsää.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
On vain niin paljon asioita,
robotit voivat tehdä paremmin kuin ihmiset.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Ja luulen, että yhteiskunta, me tarvitsemme
alkaa tehdä niitä ilmaiseksi ihmisille

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
tehdä enemmän mielenkiintoisia asioita.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086