1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: Mon
nom est Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Je suis professeur à l'Université Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Et je fais bio inspirée robotique.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Je suis vraiment intéressé par la façon dont les groupes
peuvent travailler ensemble vraiment bien.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Donc, mon
nom est Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Je suis étudiant électrique
ingénierie à l'Université de Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Je suis partie de la RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
C'est une équipe conjointe de Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Nous construisons essentiellement
robots pour jouer au soccer.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Le défi
de la compétition Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
et c'est un international
concurrence que

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
a été lancé par des gens de
les États-Unis et le Japon en fait,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
est de créer une équipe de robots
que peut jouer et peut-être

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
gagner contre le monde
champions de la Coupe du Monde.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Il ya des équipes
de partout dans le monde,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
et parce que nous sommes tellement loin répandre
dehors, il est vraiment difficile pour nous

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
pour obtenir de tester les robots
un contre l'autre.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Donc, il est fondamentalement juste sorte
de comme un match de football.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Il y aura des jeux de tournoi à la ronde
puis une compétition finale.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Et c'est une chance de voir comment nos robots
s'empiler contre les autres, et juste

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
d'échanger des idées.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Si vous pensez
petits enfants jouant au football et plus

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
personnes jouant au football, et
réfléchir à la différence,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
comme toutes les choses que d'un petit enfant
ne peut pas faire que la personne âgée peut.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatique a
pour combler cette lacune tout.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Donc, vous
pourrait dire, je veux le robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
d'aller derrière la balle
à mettre en place pour un tir.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Mais ce que vous avez vraiment
indiquer à l'ordinateur de faire

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
est, trouver le vecteur entre
le ballon et l'objectif,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
et y aller, moins une compensation.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Et vous avez vraiment besoin de l'informatique
les gens à s'exprimer d'une manière

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
que les robots puissent comprendre.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Nous travaillons tous sur de très
les différentes parties du robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
mais nous avons vraiment besoin de coordonner.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
C'est un grand défi, et c'est génial
lorsque nous travaillons tous sur quelque chose ensemble.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Donc, nous allons construire mécanique
partie, puis

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
les ingénieurs électriques
rendra les cartes de circuits imprimés,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
et les gens de l'informatique
auront fait leurs simulations,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
et puis essayer de comprendre comment
ils peuvent se combiner et que faire

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
le robot fait bouger.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: Je pense que, vraiment,
robotique est souvent sur itération.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Vous faites un pas en avant,
vous prenez deux pas en arrière.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Vous essayez de faire une chose de mieux,
il fait autre chose de pire.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Sur l'informatique
équipe, nous avons fait beaucoup de progrès

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
sur notre intelligence artificielle.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Nous avons jeté tout l'ancien code de stratégie.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Et nous faisons
quelque chose qui est beaucoup plus

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptative à la façon dont la
autre équipe joue.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S sur la défense, nous faisons les choses comme
Classement des joueurs les plus dangereux

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
et en les recouvrant d'un homme à
homme défense, sur cette base.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Et notre attaque, nous générons ces
cartes sur l'ensemble du domaine de la qualité

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
l'endroit est, et puis attribuez
un robot à utiliser dynamiquement.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Ils
doivent être en mesure de voir,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
ils ont besoin de gens à
comprendre le monde.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Ils doivent être capables de se déplacer
rapide et tourner et manipuler.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Ils doivent être en mesure d'
remarquer leurs coéquipiers

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
et de comprendre ce qu'ils font.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Ils ont besoin d'avoir une stratégie, et
ils ont besoin pour adapter leur stratégie,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
parce que leur adversaire
faire des choses tout le temps.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Et si vous ne pouvez pas avoir
un plan pré-déterminé.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Vous devez être en mesure de s'adapter.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Depuis
concours de l'année dernière,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
nous avons fait beaucoup de progrès,
en particulier dans la conception de la roue.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Nous sommes passés des moteurs vers le bas, et
tout fait beaucoup plus compact,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
nous a permis de déplacer notre
le centre de gravité vers le bas, qui

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
nous permet d'aller plus vite.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Et aussi mettre dans un dribbleur, qui est
quelque chose que nous avons voulu pendant longtemps,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
mais n'ont tout simplement pas été en mesure
pour le faire rentrer jusqu'à présent.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Donc, chacun des
des cartes de circuit sur le robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
a un but différent.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Les quatre grands, là et là et
là, contrôlent chacun un des moteurs.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Alors qu'il prend essentiellement
un signal provenant de l'ordinateur,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
décide à quelle vitesse les roues
doit tourner, et envoie

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
la tension correcte à
les roues de le faire.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Vous aimez cette carte ici
contrôle ce moteur,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
et celui-ci contrôle ce moteur.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Nous avons aussi ces deux cartes dans le
milieu - celui-ci ici contrôles

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
charge ces gros
condensateurs, pour le kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Cette carte ici contrôle
lorsque les coups de pied de robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
par l'utilisation de ce capteur de lumière ici.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Voir lorsque le ballon est en face d'elle.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Il contrôle également la
dribbler ici, qui

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
nous utilisons pour remettre spin sur la balle.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Donc, nous pouvons revenir en arrière avec elle.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Ce n'est pas
juste vous essayez de gagner,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
c'est que vous essayez
faire progresser les connaissances.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Et si vous travaillez sur ce que vous travaillez sur.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Et puis vous avez à libérer un
papier disant exactement ce que vous

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ont fait que c'est tellement cool, et comment
d'autres personnes peuvent le faire.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Et ils peuvent construire sur votre travail.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Et si il ya quelque chose de si
quelqu'un avancée vient avec,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
tout le monde peut sorte de tirer sur qui.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Vous pouvez avoir que pour un an, et
peut-être personne d'autre ne peut l'utiliser cette année,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
mais alors, tout le monde l'année prochaine d'autre
va modifier et fait la même chose.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Et si c'est vraiment juste aller de l'avant
et ne pas rester au même endroit.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Je veux absolument
travailler sur la robotique dans ma carrière.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Je pense qu'il ya juste
beaucoup de choses étonnantes

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
qui peut être fait pour automatiser
choses, à faire des voitures plus sûres,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
pour faire vraiment
tout fonctionne automatiquement,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
afin que les gens n'ont pas à faire
choses qui sont dangereuses ou terne.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Il ya tellement de choses que
les robots peuvent faire mieux que les gens.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Et je pense que, en tant que société, nous devons
pour commencer à faire ceux des gens libres

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
de faire des choses plus intéressantes.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086