1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
nome é Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Eu son un profesor da Universidade de Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
E fago bio inspirado robótica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Estou moi interesado en saber como os grupos
poden traballar xuntos moi ben.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Entón o meu
nome é Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Estou estudando eléctrica
enxeñaría na Universidade de Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Eu son parte do RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
É un equipo conxunta Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Nós basicamente construír
robots para xogar ó fútbol.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Entón, o reto
da competición Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
e é unha organización internacional
competición que

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
iniciouse por persoas en
EEUU e Xapón, en realidade,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
é a creación dun equipo de robots
que pode xogar e, posiblemente,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vencer o mundo
campións da Copa do Mundo.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Hai equipos
de todo o mundo,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
e por que estamos tan lonxe estender
fóra, é moi difícil para nós

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
para obter a probar os robots
uns contra os outros.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Entón, é basicamente só unha especie
de como un partido de fútbol.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Haberá algúns xogos round Robin
e logo, unha competición final.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
E é unha oportunidade de ver como os nosos robots
se comparan cos outros, e só

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
intercambiar ideas.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Se pensar sobre
nenos xogando ao fútbol e máis vellos

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
persoas xogando fútbol, ​​e
pensar sobre a diferenza,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
como todas as cousas que un neno
Non podo facelo unha persoa máis vella pode.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
A ciencia da computación ten
para cubrir toda esa lagoa.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Entón
podería dicir, quero que o robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
para ir atrás da bola
configurar para un tiro.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Pero o que realmente ten
para dicir ao ordenador para facer

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
é, atopar o vector entre
o balón ea baliza,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
e ir para alí, menos un desprazamento.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
E realmente precisa da ciencia da computación
persoas de se expresar de forma

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
que os robots poidan entender.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Todos traballamos moito en
diferentes partes do robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
pero nós realmente necesitamos de coordenadas.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
É un gran desafío, e é óptimo
cando todo o que traballar en algo xuntos.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Entón, imos construír mecánico
parte dela, e, a continuación,

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
os enxeñeiros eléctricos
fará que as placas de circuíto,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ea xente de ciencia da computación
terá feito as súas simulacións,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
e despois tentar descubrir como
poden combinar iso e facer

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
o robot realmente mover.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Eu creo que, en realidade,
robótica é moitas veces preto de iteración.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Fai dar un paso adiante,
dar dous pasos cara atrás.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Intenta facer unha cousa mellor,
fai outra cousa peor.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Na ciencia da computación
equipo, fixemos un gran progreso

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
na nosa intelixencia artificial.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Xogamos fóra todo o código vella estratexia.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
E nós estamos facendo
algo que é moito máis

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptativo ao modo como o
outro equipo está a xogar.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S na defensa, facemos as cousas como
valoración dos xogadores máis perigosos

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
e cubrindo-os en un home
defensa home, con base niso.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
E a nosa ofensiva, xeramos estes
mapas ao longo de todo o campo de quão bo

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
o lugar é, a continuación, asignar
un robot para utilizar de forma dinámica.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Eles
que ser capaz de ver,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
precisan de persoas para
comprender o mundo.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Eles teñen que ser capaces de moverse
rápido e transformar e manipular.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Eles teñen que ser capaces de
observar os seus compañeiros de equipo

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
e entender o que están facendo.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Precisan ter unha estratexia, e
precisan adaptarse a súa estratexia,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
xa que o seu adversario vai
estar facendo as cousas todo o tempo.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
E así, non pode ter
un plan pre-determinado.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Ten que ser capaz de adaptarse.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Dende
competición do ano pasado,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
fixemos unha serie de avances,
especialmente no deseño das rodas.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Nós xa cambiou os motores para abaixo, e
fixo todo moito máis compacto,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
permitiu-nos para mover a nosa
centro de gravidade para abaixo, o cal

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
permítenos ir máis rápido.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
E tamén poñer nun driblador, que é
algo que xa quería hai moito tempo,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
pero simplemente non foron capaces
para axusta-la ata agora.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Entón cada un dos
placas de circuíto sobre o robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
ten unha finalidade diferente.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Os catro grandes, alí e alí e
alí, cada un controla un dos motores.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Así que, basicamente, leva
un sinal procedente do ordenador,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
decide o quão rápido as rodas
debe xirar, e envía

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
a voltaxe correcta para
as rodas para facelo.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Como este foro aquí
controla este motor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
e este aquí controla este motor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Tamén temos estas dúas placas en
medio - este aquí controis

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
cobrando estes grande
capacitores, ao retroceso.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Esta tarxeta controla aquí
cando os patadas robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
usando este sensor de luz aquí.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Vexa cando o balón está diante del.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Tamén controla o
dribbler aquí, que

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
que usan para poñer de volta spin na bola.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Así, podemos camiñar cara atrás con el.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Non se
só que estás a gañar,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
é que estás
para o avance do coñecemento.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
E para que traballar en todo o que traballar.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
E entón tes que lanzar un
papel dicindo exactamente o que

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
fixo iso é tan legal, e como
outras persoas poden facelo.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
E poden construír sobre o seu traballo.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
E por iso, se hai algo tan
alguén avanzado vén con,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
todo o mundo pode clasificar de recorrer a iso.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Pode ter que por un ano, e
quizais ninguén máis pode usalo aquel ano,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
pero, a continuación, no ano seguinte todo o mundo
pode modificalo e fixo o mesmo.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
E por iso é realmente só a avanzar
e non estar no mesmo lugar.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: Eu definitivamente quero
estar traballando en robótica na miña carreira.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Eu creo que hai só
unha morea de cousas incribles

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
que pode ser realizado para automatizar
cousas, para facer os coches máis seguros,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
para facer só realmente
todo funciona automaticamente,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
para que a xente non ten que facer
cousas que son perigosas ou aburrido.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Hai só tantas cousas que
os robots poden facer mellor que a xente.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
E eu creo que, como sociedade, necesitamos
para comezar a facer aqueles para persoas libres

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
para facer cousas máis interesantes.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086