1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> રાધિકા NAGPAL મારા
નામ રાધિકા Nagpal છે.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
હું હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી ખાતે પ્રોફેસર છું.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
અને હું બાયો પ્રેરિત રોબોટિક્સ નથી.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
હું કેવી રીતે જૂથોમાં ખરેખર રસ છું
ખરેખર સારી મળીને કામ કરી શકે છે.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
એરિક SCHLUNTZ: તેથી મારા
નામ એરિક Schluntz છે.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
હું વિદ્યુત અભ્યાસ છું
હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી ખાતે એન્જિનિયરિંગ.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
કેટ DONAHUE: હું આરએફસી કેમ્બ્રિજ ભાગ છું.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
તે સંયુક્ત હાર્વર્ડ એમઆઇટી ટીમ છે.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
અમે મૂળભૂત રીતે બીલ્ડ
રોબોટ્સ સોકર રમવા માટે.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
રાધિકા NAGPAL: તેથી પડકાર
પાંચ Robocup સ્પર્ધા,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
અને તે એક આંતરરાષ્ટ્રીય છે
સ્પર્ધા કે

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
લોકો દ્વારા શરૂ કરવામાં આવી હતી
ખરેખર અમેરિકા અને જાપાન,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
રોબોટ્સ એક ટીમ બનાવી છે
કે કદાચ રમે છે અને કરી શકે છે

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
વિશ્વ સામે જીત
વિશ્વ કપમાં વિજેતા.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
કેટ DONAHUE: ટીમ છે
સમગ્ર વિશ્વમાં તમામ પ્રમાણે,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
અને અમે અત્યાર સુધી ફેલાવો કરી રહ્યાં છો કારણ કે
બહાર, તે અમારા માટે ખરેખર મુશ્કેલ છે

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
રોબોટ્સ ચકાસવા માટે વિચાર
દરેક અન્ય સામે.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
તેથી તે માત્ર સૉર્ટ મૂળભૂત છે
એક સોકર મેચ છે.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
કેટલાક રાઉન્ડ રોબિન રમતો ત્યાં આવીશું
અને પછી એક અંતિમ સ્પર્ધા.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
અને તે કેવી રીતે અમારી રોબોટ્સ જોવા માટે તક છે
અન્ય સામે ગંજ, અને માત્ર

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
એક્સચેન્જ વિચારો.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> રાધિકા NAGPAL: આપે વિચાર તો
નાનાં બાળકોને સોકર રમતા અને તેથી વધુ ઉંમરના

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
સોકર રમતા લોકો, અને
તફાવત વિશે વિચારો,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
બધી વસ્તુઓ જેમ કે થોડા બાળક
જૂની વ્યક્તિ કરી શકો છો કે ન કરી શકો.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
કમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન છે
તે સમગ્ર તફાવત ભરો.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> એરિક SCHLUNTZ: તેથી તમે
હું રોબોટ માંગો છો, કહી શક્યા

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
આ બોલ પર કોઈ પાછળ જાઓ
શોટ માટે સુયોજિત કરવા માટે.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
પરંતુ જો તમે ખરેખર છે
કરવા માટે કમ્પ્યુટર કહેવું

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
વચ્ચે વેક્ટર શોધવા છે
બોલ અને ધ્યેય,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
અને ત્યાં જાય છે, ઓછા ઓફસેટ.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
અને તમે ખરેખર કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન જરૂર
એક રીતે તમારી જાતને વ્યક્ત કરવાની લોકો

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
રોબોટ્સ સમજી શકે છે.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> કેટ DONAHUE: અમે બધા ખૂબ પર કામ
રોબોટ વિવિધ ભાગો,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
પરંતુ અમે ખરેખર સંકલન કરવાની જરૂર છે.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
તે મોટા પડકાર છે, અને તે મહાન છે
અમે બધા સાથે મળીને કંઈક પર કામ કરે છે.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
તેથી અમે યાંત્રિક બિલ્ડ પડશે
પછી તે ભાગ છે, અને

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
વિદ્યુત ઇજનેરો
સર્કિટ બોર્ડ કરશે,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
અને કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન લોકો
તેમના સમાનતાઓ કરી હશે,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
અને પછી પ્રયત્ન કરો અને બહાર આકૃતિ કેવી રીતે
તેઓ કે જે ભેગા અને કરી શકો છો

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
રોબોટ ખરેખર ખસેડો.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> રાધિકા NAGPAL: મને લાગે છે કે, ખરેખર,
રોબોટિક્સ ઘણીવાર વિશે પુનરાવૃત્તિ છે.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
તમે આગળ એક પગલું ફાળવો,
તમે બે પગલાંઓ પાછા લે છે.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
તમે એક વસ્તુ સારી બનાવવા પ્રયાસ,
તે ખરાબ કંઈક બીજું છે.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
એરિક SCHLUNTZ: કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન પર
ટીમ, અમે પ્રગતિ ઘણો કર્યા છે

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
અમારા કૃત્રિમ બુદ્ધિ પર.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
અમે તમામ જૂના વ્યૂહરચના કોડ દીધો.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
અને અમે કરી રહ્યા છીએ
વધુ કંઈક છે જે

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
માટે અનુકૂલનશીલ કેવી રીતે
અન્ય ટીમ રમી છે.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
એસ સંરક્ષણ પર, અમે જેવી વસ્તુઓ
સૌથી ખતરનાક ખેલાડીઓ રેન્કિંગ

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
અને એક માણસ તેમને આવરી
તે પર આધારિત માણસ સંરક્ષણ,.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
અને અમારા અપરાધ, અમે આ પેદા
સમગ્ર ક્ષેત્ર પર નકશા સારી રીતે

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
સ્થળ છે, અને પછી સોંપી
ગતિશીલ રીતે વાપરવા માટે રોબોટ.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
રાધિકા NAGPAL: તેઓ
જોવા માટે સક્ષમ હોવા જોઈએ,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
તેઓ લોકોને જરૂર
વિશ્વના સમજે છે.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
તેઓ ખસેડવા માટે સક્ષમ હોવા જરૂરી છે
ઝડપી અને ચાલુ અને ચાલાકી.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
તેઓ આપની સમક્ષ રજુ કરવાનો પ્રયત્ન કરવાની જરૂર છે
તેમના સાથી નોટિસ

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
અને તેઓ શું કરી રહ્યાં છો સમજો.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
તેઓ એક વ્યૂહરચના છે જરૂર છે, અને
તેઓ તેમના વ્યૂહરચના સ્વીકારવાનું જરૂર છે,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
તેમના વિરોધી કરશે કારણ કે
વસ્તુઓ તમામ સમય પ્રમાણે કર.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
અને તેથી તમે નથી કરી શકો છો
એક પૂર્વનિર્ધારિત યોજના.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
તમે સ્વીકારવાનું સક્ષમ હોય છે.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> કેટ DONAHUE: થી
ગયા વર્ષના સ્પર્ધા,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
અમે પ્રગતિ ઘણો કર્યું છે,
ખાસ કરીને ચક્ર ડિઝાઇન.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
અમે મોટર્સ નીચે કર્યું, અને છે
બધું વધારે સઘન બનાવવામાં આવે છે,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
અમને ખસેડવા માટે મંજૂરી આપી છે અમારા
નીચે ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્ર, જે

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
અમને ઝડપથી જવા માટે પરવાનગી આપે છે.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
અને પણ છે જે dribbler, મૂકવા
અમે લાંબા સમય માટે માગે છે કંઈક,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
પરંતુ માત્ર સક્ષમ નથી
તે હવે ત્યાં સુધી ફિટ છે.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
એરિક SCHLUNTZ: તેથી દરેક
રોબોટ પર સર્કિટ બોર્ડ

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
અલગ હેતુ છે.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
ચાર મોટા પ્રવર્તે છે અને ત્યાં અને
ત્યાં, દરેક મોટર્સ એક નિયંત્રણ કરે છે.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
તે વાસ્તવમાં લે છે તેથી
આ કમ્પ્યુટરથી સંકેત,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
નક્કી કેવી રીતે ઝડપી વ્હીલ્સ
સ્પિન, અને મોકલે જોઈએ

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
માટે યોગ્ય વોલ્ટેજ
વ્હીલ્સ તે કરવા માટે.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
અહીં આ બોર્ડ જેવું
આ મોટર નિયંત્રણ,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
અને આ અહીં એક આ મોટર નિયંત્રિત કરે છે.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
અમે પણ આ બે બોર્ડ છે
મધ્યમ - આ એક અહીં નિયંત્રણો

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
આ મોટા ચાર્જ
પાંચ Kicker માટે કેપેસિટર્સ,.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
અહીં આ બોર્ડ નિયંત્રણ
જ્યારે રોબોટ કિક્સ

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
અહીં આ લાઇટ સેન્સર ઉપયોગ કરીને.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
આ બોલ તે સામે હોય છે જ્યારે જુઓ.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
તે પણ નિયંત્રણ
અહીં dribbler જે

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
અમે આ બોલ પર સ્પિન પાછા મૂકવા ઉપયોગ કરે છે.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
તેથી અમે તેની સાથે પાછળની ખસેડી શકો છો.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> કેટ DONAHUE: તે નથી
માત્ર તમે જીતવા માટે પ્રયાસ કરી રહ્યા છો,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
તે તમને પ્રયાસ કરી રહ્યા છો કે
જ્ઞાન આગળ.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
અને તેથી તમે પર કામ ગમે પર કામ કરે છે.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
અને પછી તમે પ્રકાશિત હોય છે
બરાબર શું તમે કહેતા કાગળ

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
કે જેથી ઠંડી છે, અને કેવી રીતે
અન્ય લોકો તે કરી શકો છો.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
અને તેઓ તમારા કામ પર બનાવી શકો છો.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
અને તેથી કંઈક તેથી જો ત્યાં
ઉન્નત કોઈને સાથે આવે છે

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
બધાને જેવું કે મેળવી શકીએ.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
તમે એક વર્ષ માટે તે છે, અને કરી શકો છો
કદાચ કોઇ બીજા તે વર્ષે ઉપયોગ કરી શકો છો,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
પરંતુ પછી બીજા આગામી વર્ષ બધાને
તેને સુધારવા અને આ જ વાત કરી છે.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
અને તેથી તે ખરેખર માત્ર આગળ વધવા છે
અને તે જ જગ્યાએ રહેતા નથી.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> એરિક SCHLUNTZ: હું ચોક્કસપણે કરવા માંગો છો
મારી કારકિર્દીમાં રોબોટિક્સ પર કામ.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
હું માત્ર છે લાગે છે કે
અમેઝિંગ વસ્તુઓ

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
કે આપમેળે કરવા માટે કરી શકાય છે
કાર સુરક્ષિત બનાવવા માટે વસ્તુઓ,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
માત્ર ખરેખર બનાવવા માટે
બધું આપોઆપ કામ કરે છે,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
લોકોને થાય છે માટે ન કરી શકે તે માટે
ખતરનાક અથવા નીરસ વસ્તુઓ છે કે જે.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
જ ઘણી વસ્તુઓ છે કે
રોબોટ્સ લોકો કરતા વધુ સારી રીતે કરી શકે છે.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
અને હું એક સમાજ તરીકે આપણે જરૂર છે, લાગે છે કે
મફત લોકો માટે તે કરી શરૂ

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
વધુ રસપ્રદ વસ્તુઓ કરવા માટે.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086