1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> राधिका नागपाल: मेरी
नाम राधिका नागपाल है.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
मैं हार्वर्ड विश्वविद्यालय में प्रोफेसर हूँ.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
और मैं जैव प्रेरित रोबोटिक्स करना.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
मैं कैसे समूहों में वास्तव में दिलचस्पी रहा हूँ
वास्तव में अच्छी तरह से एक साथ काम कर सकते हैं.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
एरिक SCHLUNTZ: तो मेरे
नाम एरिक Schluntz है.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
मैं बिजली अध्ययन कर रहा हूँ
हार्वर्ड विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
केट Donahue: मैं आरएफसी कैम्ब्रिज का हिस्सा हूँ.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
यह एक संयुक्त हार्वर्ड एमआईटी टीम है.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
हम मूल रूप से निर्माण
रोबोट फुटबॉल खेलने के लिए.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
राधिका नागपाल: तो चुनौती
Robocup प्रतियोगिता की,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
और यह एक अंतरराष्ट्रीय है
प्रतियोगिता कि

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
लोगों में से शुरू किया गया था
वास्तव में अमेरिका और जापान,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
रोबोटों की एक टीम बनाने के लिए है
कि संभवतः खेलते हैं और कर सकते हैं

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
दुनिया के खिलाफ जीत
विश्व कप का चैंपियन.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
केट Donahue: टीमें हैं
दुनिया भर से,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
और हम अब तक फैल रहे हैं क्योंकि
बाहर, यह वास्तव में हमारे लिए मुश्किल है

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
रोबोट का परीक्षण करने के लिए प्राप्त करने के लिए
एक दूसरे के खिलाफ.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
तो यह बस की तरह मूल रूप से है
के एक फुटबॉल मैच की तरह.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
कुछ राउंड रोबिन खेल रहे हो जाएगा
और फिर एक अंतिम प्रतियोगिता.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
और यह कैसे हमारे रोबोटों को देखने के लिए एक मौका है
अन्य लोगों के खिलाफ हो चुकी है, और बस

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
विचारों के आदान प्रदान.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> राधिका नागपाल: आप के बारे में सोचते हैं
छोटे बच्चों के फुटबॉल खेल रहा है और पुराने

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
फुटबाल खेल रहे लोगों, और
अंतर के बारे में सोचते हैं,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
सभी चीजों की तरह है कि एक छोटे से बच्चे
एक बड़े व्यक्ति कर सकते हैं कि ऐसा नहीं कर सकते.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
कम्प्यूटर विज्ञान है
कि पूरे अंतर को भरने के लिए.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> एरिक SCHLUNTZ: तो तुम
मैं रोबोट चाहते हैं, कह सकते हैं

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
गेंद के पीछे जाना
एक शॉट के लिए स्थापित करने के लिए.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
लेकिन क्या तुम सच है
ऐसा करने के लिए कंप्यूटर को बताने के लिए

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
, के बीच वेक्टर पाते है
गेंद और लक्ष्य

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
और वहाँ जाना, शून्य से एक ऑफसेट.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
और तुम सच में कंप्यूटर विज्ञान की जरूरत
एक तरह से अपने आप को व्यक्त करने के लिए लोगों को

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
रोबोट को समझ सकता हूँ कि.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> केट Donahue: हम सभी बहुत पर काम
रोबोट के विभिन्न भागों,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
लेकिन हम वास्तव में समन्वय स्थापित करने की जरूरत है.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
यह एक बड़ी चुनौती है, और यह बहुत अच्छा है
हम सब एक साथ कुछ पर काम करते हैं.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
इसलिए हम यांत्रिक निर्माण करेंगे
फिर इसे का हिस्सा है, और

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
बिजली इंजीनियर
सर्किट बोर्डों कर देगा,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
और कम्प्यूटर साइंस लोग
उनके सिमुलेशन कर लिया है,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
और फिर प्रयास करें और यह पता लगाने कैसे
वे कहते हैं कि गठबंधन और कर सकते हैं

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
रोबोट वास्तव में चाल है.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> राधिका नागपाल: मुझे लगता है, वास्तव में,
रोबोटिक्स अक्सर बारे में चलना है.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
आप एक कदम आगे ले कर,
आप दो कदम वापस ले.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
तुम एक काम को बेहतर बनाने की कोशिश,
यह बदतर कुछ और बना देता है.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
एरिक SCHLUNTZ: कंप्यूटर विज्ञान में
टीम है, हम प्रगति का एक बहुत बनाया है

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
हमारे कृत्रिम बुद्धि पर.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
हम सब पुरानी रणनीति कोड बाहर फेंक दिया.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
और हम कर रहे हैं
बहुत अधिक है कि कुछ

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
अनुकूली कैसे
अन्य टीम खेल रही है.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
रक्षा पर, हम की तरह बातें करते हैं
सबसे खतरनाक खिलाड़ियों रैंकिंग

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
और एक आदमी में उन्हें कवर
उस पर आधारित आदमी रक्षा,.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
और हमारे अपराध, हम इन उत्पन्न
के पूरे क्षेत्र पर नक्शे कितना अच्छा

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
हाजिर है, और फिर आवंटित
गतिशील रूप से उपयोग करने के लिए एक रोबोट.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
राधिका नागपाल: वे
देखने के लिए सक्षम होने की जरूरत है,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
वे लोगों को जरूरत
दुनिया को समझते हैं.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
वे स्थानांतरित करने के लिए सक्षम होने की जरूरत
तेजी से और बारी और हेरफेर.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
वे करने के लिए सक्षम होने की जरूरत
उनकी टीम के साथी नोटिस

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
और वे क्या कर रहे हैं समझते हैं.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
वे एक रणनीति की आवश्यकता है, और
वे अपनी रणनीति अनुकूलन की जरूरत है,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
उनके प्रतिद्वंद्वी होगा क्योंकि
हर समय बातें कर रही हो.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
और तो तुम नहीं हो सकता
एक पूर्व निर्धारित योजना.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
आप के लिए अनुकूल करने में सक्षम होना चाहिए.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> केट Donahue: के बाद से
पिछले साल की प्रतियोगिता,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
हम विकास का एक बहुत कुछ किया है,
विशेष रूप से पहिया डिजाइन में.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
हम मोटर्स नीचे स्थानांतरित कर दिया है, और
सब कुछ बहुत अधिक कॉम्पैक्ट बना दिया,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
हमें स्थानांतरित करने के लिए अनुमति दी गई है हमारी
नीचे गुरुत्वाकर्षण का केंद्र, जो

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
हमें तेजी से जाने के लिए अनुमति देता है.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
और भी है जो एक टपकानेवाला, में डाल
हम एक लंबे समय के लिए चाहता है कुछ,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
लेकिन अभी सक्षम नहीं है
यह अब तक फिट बनाने के लिए.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
एरिक SCHLUNTZ: तो की प्रत्येक
रोबोट पर सर्किट बोर्डों

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
एक अलग उद्देश्य है.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
चार बड़े लोगों, वहाँ और वहाँ और
वहाँ, प्रत्येक मोटर्स की एक नियंत्रित करते हैं.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
यह मूल रूप से लेता है तो
कंप्यूटर से एक संकेत,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
फैसला करता है कि कितनी तेजी से पहियों
स्पिन, और भेजता चाहिए

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
करने के लिए सही वोल्टेज
पहियों कि क्या करना है.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
यहाँ इस बोर्ड की तरह
इस मोटर को नियंत्रित करता है,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
और यहाँ यह एक इस मोटर को नियंत्रित करता है.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
हम भी इन दोनों बोर्डों
बीच - यह एक यहीं नियंत्रण

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
इन बड़े चार्ज
किकर के लिए capacitors,.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
यहाँ इस बोर्ड को नियंत्रित करता है
जब रोबोट किक्स

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
यहीं इस प्रकाश संवेदक का उपयोग करके.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
गेंद उसके सामने है जब देखें.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
यह भी नियंत्रित करता है
, यहाँ टपकानेवाला जो

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
हम गेंद पर स्पिन वापस डाल करने के लिए उपयोग करें.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
इसलिए हम इसके साथ पीछे की ओर ले जा सकते हैं.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> केट Donahue: यह नहीं है
बस आप जीतने की कोशिश कर रहे हैं,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
यह आप कोशिश कर रहे हैं कि
ज्ञान अग्रिम.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
और इसलिए तुम पर काम जो कुछ पर काम करते हैं.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
और फिर आप जारी करने के लिए एक
वास्तव में क्या आप कह कागज

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
यह कितना अच्छा है, और कैसे किया
अन्य लोग ऐसा कर सकते हैं.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
और वे अपने काम पर निर्माण कर सकते हैं.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
और तो कुछ तो अगर वहाँ
उन्नत किसी को, के साथ आता है

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
हर किसी की तरह उस पर आकर्षित कर सकते हैं.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
आप एक वर्ष के लिए है कि है, और कर सकते हैं
शायद और कोई नहीं है कि साल के लिए इसका इस्तेमाल कर सकते हैं,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
लेकिन उसके बाद किसी और अगले साल सबको
इसे संशोधित करने और एक ही काम किया जाएगा.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
और तो यह वास्तव में सिर्फ आगे बढ़ रहा है
और एक ही जगह में नहीं रह रहा.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> एरिक SCHLUNTZ: मैं निश्चित रूप से करना चाहते हैं
मेरे कैरियर में रोबोटिक्स पर काम कर रहे हो.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
मैं तो बस लगता है कि वहाँ
अद्भुत चीजों का एक बहुत

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
कि स्वचालित करने के लिए किया जा सकता है
कारों को सुरक्षित बनाने के लिए चीजें,,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
सिर्फ सच बनाने के लिए
सब कुछ स्वचालित रूप से काम करते हैं,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
लोगों को ऐसा करने की जरूरत नहीं है कि इतनी
खतरनाक या कुंठित कर रहे हैं कि चीजें.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
अभी बहुत सी बातें है कि
रोबोट लोगों की तुलना में बेहतर कर सकते हैं.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
और मैं एक समाज के रूप में, हम की जरूरत है, आपको लगता है कि
मुक्त लोगों के लिए उन कर रही शुरू करने के लिए

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
और अधिक दिलचस्प बातें करने के लिए.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086