1 00:00:00,000 --> 00:00:00,280 2 00:00:00,280 --> 00:00:02,029 >> Radhika NAGPAL: Moj Naziv je Radhika Nagpal. 3 00:00:02,029 --> 00:00:03,950 Ja sam profesor na Sveučilištu Harvard. 4 00:00:03,950 --> 00:00:06,370 A ja bio-nadahnut robotike. 5 00:00:06,370 --> 00:00:09,919 Ja sam stvarno zanima kako skupina mogu raditi zajedno jako dobro. 6 00:00:09,919 --> 00:00:11,710 ERIK SCHLUNTZ: tako da je moj ime je Erik Schluntz. 7 00:00:11,710 --> 00:00:14,126 Studiram električna inženjering na Sveučilištu Harvard. 8 00:00:14,126 --> 00:00:19,890 KATE DONAHUE: Ja sam dio RFC Cambridgeu. 9 00:00:19,890 --> 00:00:21,760 To je zajednička Harvard-MIT tima. 10 00:00:21,760 --> 00:00:23,921 Mi smo u osnovi graditi roboti igrati nogomet. 11 00:00:23,921 --> 00:00:26,420 Radhika NAGPAL: Dakle izazov od RoboCup natjecanja, 12 00:00:26,420 --> 00:00:28,190 i to je međunarodna Natjecanje koje 13 00:00:28,190 --> 00:00:31,490 započeo je ljudi u SAD i Japan zapravo, 14 00:00:31,490 --> 00:00:36,300 je stvoriti tim robota koji može igrati i eventualno 15 00:00:36,300 --> 00:00:38,607 pobjedu protiv svijeta prvaci u Svjetskom kupu. 16 00:00:38,607 --> 00:00:40,940 KATE DONAHUE: Postoje timovi iz cijelog svijeta, 17 00:00:40,940 --> 00:00:43,440 i zato što smo do sada proširila out, to je stvarno teško za nas 18 00:00:43,440 --> 00:00:45,320 da se testirati robote jedni protiv drugih. 19 00:00:45,320 --> 00:00:48,130 Dakle, to je u osnovi samo vrsta poput nogometne utakmice. 20 00:00:48,130 --> 00:00:51,040 Tu će biti neke razigravanje igre i onda završno natjecanje. 21 00:00:51,040 --> 00:00:55,160 I to je prilika da vidimo kako su naši roboti stog se protiv drugih, i samo 22 00:00:55,160 --> 00:00:56,240 razmjenu ideja. 23 00:00:56,240 --> 00:01:00,010 >> Radhika NAGPAL: Ako mislite o tome mala djeca igraju nogomet i starije 24 00:01:00,010 --> 00:01:02,600 ljudi igraju nogomet, i razmišljam o razlici, 25 00:01:02,600 --> 00:01:07,580 kao i sve stvari koje malo dijete Ne mogu to napraviti starija osoba može. 26 00:01:07,580 --> 00:01:09,820 Računalstvo ima popuniti tu prazninu cijeli. 27 00:01:09,820 --> 00:01:11,910 >> ERIK SCHLUNTZ: Znači li Moglo bi se reći, želim robota 28 00:01:11,910 --> 00:01:13,920 ići iza lopte postaviti za metak. 29 00:01:13,920 --> 00:01:16,045 Ali ono što stvarno imaju reći računalo učiniti 30 00:01:16,045 --> 00:01:18,600 je, naći vektor između Lopta i cilj, 31 00:01:18,600 --> 00:01:21,004 i otići tamo, minus offset. 32 00:01:21,004 --> 00:01:24,170 A ti stvarno treba informatike ljude da se izražavaju na način 33 00:01:24,170 --> 00:01:25,620 da su roboti mogu razumjeti. 34 00:01:25,620 --> 00:01:28,244 >> KATE DONAHUE: Svi smo raditi na vrlo različiti dijelovi robota, 35 00:01:28,244 --> 00:01:29,810 ali mi stvarno treba koordinirati. 36 00:01:29,810 --> 00:01:34,260 To je veliki izazov, a to je velika kada smo svi raditi na nečemu zajedno. 37 00:01:34,260 --> 00:01:36,380 Dakle, mi ćemo graditi mehanička dio njega, a zatim 38 00:01:36,380 --> 00:01:38,982 su električari će se pločica, 39 00:01:38,982 --> 00:01:41,690 i informatike ljudi će učiniti svoje simulacije, 40 00:01:41,690 --> 00:01:44,390 i onda pokušati shvatiti kako oni mogu kombinirati i napraviti 41 00:01:44,390 --> 00:01:46,010 robot zapravo potez. 42 00:01:46,010 --> 00:01:49,400 >> Radhika NAGPAL: Mislim, stvarno, robotika je često o iteracija. 43 00:01:49,400 --> 00:01:52,670 Vi ne uzeti jedan korak naprijed, uzmete dva koraka natrag. 44 00:01:52,670 --> 00:01:55,719 Možete pokušati napraviti jednu stvar bolja, čini nešto drugo lošije. 45 00:01:55,719 --> 00:01:58,760 ERIK SCHLUNTZ: Na informatike tim, mi smo napravili puno napretka 46 00:01:58,760 --> 00:02:00,380 na našoj umjetnoj inteligenciji. 47 00:02:00,380 --> 00:02:02,300 Bacili smo sve stare strategije kod. 48 00:02:02,300 --> 00:02:04,091 I radimo nešto što je mnogo više 49 00:02:04,091 --> 00:02:06,800 prilagodljiva kako druga momčad igra. 50 00:02:06,800 --> 00:02:09,930 S o obrani, mi radimo stvari kao što su rang najopasnijih igrača 51 00:02:09,930 --> 00:02:13,370 i pokriva ih u čovjeku se čovjek obrane, na temelju toga. 52 00:02:13,370 --> 00:02:16,430 I naša djela, mi stvaraju ovi karata preko cijelog područja kako je dobar 53 00:02:16,430 --> 00:02:19,557 spot je, a zatim dodijeliti Robot za korištenje dinamično. 54 00:02:19,557 --> 00:02:21,390 Radhika NAGPAL: Oni trebaju biti u mogućnosti vidjeti, 55 00:02:21,390 --> 00:02:24,100 oni trebaju ljude na razumjeti svijet. 56 00:02:24,100 --> 00:02:27,250 Oni trebaju biti u mogućnosti da se presele brzo i okrenuti i manipulirati. 57 00:02:27,250 --> 00:02:29,280 Oni moraju biti u mogućnosti Primijetit svoje suigrače 58 00:02:29,280 --> 00:02:31,810 i razumjeti ono što oni rade. 59 00:02:31,810 --> 00:02:35,690 Oni trebaju imati strategiju, te što im je potrebno prilagoditi svoju strategiju, 60 00:02:35,690 --> 00:02:38,120 jer je njihov protivnik će se rade stvari cijelo vrijeme. 61 00:02:38,120 --> 00:02:40,372 I tako da ne možete imati unaprijed određena plana. 62 00:02:40,372 --> 00:02:41,580 Morate biti u stanju prilagoditi. 63 00:02:41,580 --> 00:02:42,640 >> KATE DONAHUE: Budući prošlogodišnjeg natjecanja, 64 00:02:42,640 --> 00:02:45,830 smo učinili puno napredak, pogotovo u dizajnu kotača. 65 00:02:45,830 --> 00:02:49,390 Mi smo pomaknuo motore prema dolje, a napravio je sve puno kompaktniji, 66 00:02:49,390 --> 00:02:52,140 nam je omogućilo da se pomaknemo Težište dolje, što 67 00:02:52,140 --> 00:02:53,110 omogućuje nam da ide brže. 68 00:02:53,110 --> 00:02:56,276 I također staviti u dribler, koji je nešto što smo htjeli za dugo vremena, 69 00:02:56,276 --> 00:02:58,443 ali jednostavno nisu mogli da bi ga stane do sada. 70 00:02:58,443 --> 00:03:00,817 ERIK SCHLUNTZ: Dakle, svaki od pločica na robotu 71 00:03:00,817 --> 00:03:02,040 ima drugačiju svrhu. 72 00:03:02,040 --> 00:03:08,020 Četiri velike one su, tu i tamo i postoji, svaki kontrolirati jedan od motora. 73 00:03:08,020 --> 00:03:11,660 Tako da je to u osnovi vodi signal iz računala, 74 00:03:11,660 --> 00:03:14,370 odlučuje koliko brzo su kotači trebala vrtjeti, i šalje 75 00:03:14,370 --> 00:03:17,030 ispravan napon kotači za to. 76 00:03:17,030 --> 00:03:19,350 Kao i ovaj forum ovdje kontrolira ovaj motor, 77 00:03:19,350 --> 00:03:22,000 a ovo ovdje kontrolira ovaj motor. 78 00:03:22,000 --> 00:03:26,360 Također imamo ove dvije ploče u Srednji - ova ovdje kontrole 79 00:03:26,360 --> 00:03:30,680 punjenja tih velikih kondenzatori, za Kicker. 80 00:03:30,680 --> 00:03:34,430 Ova ploča ovdje kontrolira kada robot slatkiš 81 00:03:34,430 --> 00:03:36,350 pomoću ovog light senzor ovdje. 82 00:03:36,350 --> 00:03:37,860 Pogledaj kada je lopta ispred njega. 83 00:03:37,860 --> 00:03:39,568 Također kontrolira dribler ovdje, koji 84 00:03:39,568 --> 00:03:41,696 koristimo se vratiti spin na loptu. 85 00:03:41,696 --> 00:03:43,070 Tako smo se kretati unatrag s njim. 86 00:03:43,070 --> 00:03:44,605 >> KATE DONAHUE: Nije Samo pokušavate pobijediti, 87 00:03:44,605 --> 00:03:46,480 to je da ste pokušavate unaprijediti znanje. 88 00:03:46,480 --> 00:03:48,670 I tako radite na sve što raditi. 89 00:03:48,670 --> 00:03:51,530 I onda morati otpustiti Rad govori točno ono što 90 00:03:51,530 --> 00:03:53,750 učinio da je tako cool, i kako drugi ljudi to mogu. 91 00:03:53,750 --> 00:03:55,530 I oni mogu graditi na svoj posao. 92 00:03:55,530 --> 00:03:58,710 I tako, ako postoji nešto tako Napredni netko dolazi s, 93 00:03:58,710 --> 00:04:01,430 svatko može nekako izvući na to. 94 00:04:01,430 --> 00:04:05,290 Možete imati da za jednu godinu, a Možda nitko drugi ne može koristiti te godine, 95 00:04:05,290 --> 00:04:09,420 ali onda sljedeće godine svi drugi će ga promijeniti i učiniti istu stvar. 96 00:04:09,420 --> 00:04:13,670 I tako to je zapravo samo kretanje naprijed i ne borave na istom mjestu. 97 00:04:13,670 --> 00:04:17,249 >> ERIK SCHLUNTZ: Ja definitivno želim se radi na robotike u mojoj karijeri. 98 00:04:17,249 --> 00:04:19,290 Mislim da postoji samo mnogo zapanjujućih stvari 99 00:04:19,290 --> 00:04:22,350 što se može učiniti kako bi automatizirali stvari, kako bi automobili sigurniji, 100 00:04:22,350 --> 00:04:25,190 da bi samo jako sve rade automatski, 101 00:04:25,190 --> 00:04:29,480 , tako da ljudi ne moraju raditi stvari koje su opasne ili glup. 102 00:04:29,480 --> 00:04:32,650 Postoji samo toliko stvari koje se roboti mogu raditi bolje od ljudi. 103 00:04:32,650 --> 00:04:36,260 I ja mislim da je, kao društvo, moramo početi raditi one slobodnih ljudi 104 00:04:36,260 --> 00:04:38,560 učiniti više zanimljivih stvari. 105 00:04:38,560 --> 00:04:40,086