1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: mwen
Non se Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Mwen se yon pwofesè nan Inivèsite Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Apre sa, mwen fè bio enspire robotic.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Mwen vrèman ta enterese nan jan gwoup
kapab travay ansanm vrèman byen.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
Erik SCHLUNTZ: Se konsa, mwen
Non se Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Mwen ap etidye elektrik
jeni nan Inivèsite Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: mwen se yon pati nan rf Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Li se yon jwenti ekip Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Nou fondamantalman bati
robo yo jwe foutbòl.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Se konsa, defi a
nan konpetisyon an Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ak li nan yon entènasyonal
konpetisyon ki

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
te kòmanse pa moun ki nan
Etazini ak Japon aktyèlman,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
se kreye yon ekip nan robo
ki konn jwe epi pètèt

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
genyen kont mond lan
chanpyon nan Mondyal la.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Gen ekip
soti nan tout atravè mond lan,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
epi paske nou ap byen lwen tèlman gaye
soti, li vrèman difisil pou nou

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
pou li ale nan tès robo yo
kont youn ak lòt.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Se konsa, li fondamantalman jis sòt
nan tankou yon match foutbòl.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Gen pral gen kèk jwèt Robin wonn
ak Lè sa a, yon konpetisyon final la.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Lè li nan yon chans wè ki jan robo nou
pile kont lòt moun, ak jis

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
lide echanj.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Si ou panse osijè de
timoun ti kras jwe foutbòl ak pi gran

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
moun ap jwe foutbòl, ak
panse osijè de diferans lan,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
tankou tout bagay sa yo ke yon ti kras jenn ti kabrit
pa ka fè sa yon moun ki pi gran kapab.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Syans òdinatè gen
ranpli ki diferans antye.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> Erik SCHLUNTZ: Se konsa, ou
te kapab di, mwen vle robo nan

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
ale dèyè boul la
yo mete kanpe pou yon piki.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Men, sa ki ou reyèlman gen
di òdinatè a fè

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
se, jwenn vektè ki genyen ant
boul la ak objektif la,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
epi ale la, mwens yon konpanse.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Apre sa, ou reyèlman bezwen syans òdinatè a
moun yo eksprime tèt ou nan yon fason

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
ki robo yo ka konprann.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Nou tout travay sou anpil
diferan pati nan robo a,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
men nou vrèman bezwen kowòdone.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Li se yon gwo defi, epi li gwo
lè nou tout travay sou yon bagay yo ansanm.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Se konsa, nou pral bati mekanik
yon pati nan li, epi Lè sa a,

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
enjenyè yo elektrik
pral fè ankadreman yo, sikwi,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ak tout pèp la syans òdinatè
ap fè similasyon yo,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ak Lè sa a, eseye ak figi konnen kouman
yo ka konbine ke, epi fè

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robo a aktyèlman deplase.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: mwen panse, reyèlman,
robotic se souvan sou iterasyon.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ou fè pran yon etap pi devan,
ou pran de etap tounen.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Ou eseye fè yon sèl bagay pi byen,
li fè yon lòt bagay vin pi mal.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
Erik SCHLUNTZ: Nan syans òdinatè a
ekip, nou te fè yon anpil nan pwogrè

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
sou entèlijans atifisyèl nou an.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Nou jete soti tout kòd la estrateji fin vye granmoun.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Epi nou ap fè
yon bagay sa a, se pi plis

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptasyon nan fason a
lòt ekip ap jwe.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S sou defans, nou fè bagay sa yo tankou
plase jwè yo pi danjere

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
yo epi pou kouvri yo nan yon nonm kite ak
defans nonm, ki baze sou sa.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Apre sa, ofans nou yo, nou jenere sa yo
kat sou jaden an tout antye de ki jan bon

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
tèren an se, ak Lè sa a, bay
yon robo yo sèvi ak dynamique.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Yo
bezwen kapab wè,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
yo bezwen moun yo
konprann mond lan.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Yo bezwen pou kapab deplase
vit epi y'a vire sou manipile.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Yo bezwen pou kapab
remake ekip yo

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ak konprann sa y ap fè.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Yo bezwen gen yon estrateji, ak
yo bezwen adapte estrateji yo,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
paske opozan yo pral
dwe fè bagay tout tan tout tan an.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Se konsa, ou pa ka gen
yon plan pre-detèmine.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Ou gen pou kapab adapte.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Depi
konpetisyon ane pase a,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
nou te fè yon anpil nan pwogrè,
espesyalman nan desen an wou.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Nou te deplase motè yo desann, ak
te fè tout bagay pi plis kontra enfòmèl ant,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
te pèmèt nou pou avanse pou pi nou
sant gravite l 'atè, ki

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
pèmèt nou ale pi vit.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Epi tou li mete nan yon dribleur, ki se
yon bagay nou te vle pou yon tan long,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
men jis pa te kapab
fè li anfòm jouk kounye a.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
Erik SCHLUNTZ: Se konsa, chak nan la
ankadreman awondisman sou robo nan

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
gen yon objektif diferan.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Kat yo menm ki gwo, gen ak gen ak
la, chak kontwole youn nan motè yo.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Se konsa, ke li fondamantalman pran
yon siyal soti nan òdinatè a,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
deside konbyen vit wou yo
ta dwe vire, epi voye

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
vòltaj ki kòrèk la
wou yo fè sa.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Menm jan ak tablo sa a isit la
kontwole motè sa a,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
ak yon sèl sa a isit la kontwole motè sa a.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Nou genyen tou de ankadreman sa yo nan la
presegondè - yon sèl sa a dwa isit la kontwole

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
pote plent-sa yo gwo
kondansateur, pou kicker la.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Tablo sa a isit la kontwole
lè anvwaye yo robo

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
lè l sèvi avèk Capteur sa a limyè dwa isit la.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Al gade nan lè boul la se nan devan li.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Li te tou kontwole a
dribleur isit la, ki

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
nou itilize yo mete tounen latè ap vire sou boul la.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Se konsa, nou kapab deplase bak ak li.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Se pa
jis w ap eseye pou pou genyen,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
li a ki w ap eseye
avanse konesans.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Se konsa, ou ap travay sou tou sa ou travay sou.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Lè sa a, ou gen lage yon
papye li di ekzakteman ki sa ou

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
te fè sa a, se konsa fre, ak ki jan
lòt moun ka fè sa.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Apre sa, yo ka bati sou travay ou.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Se konsa, si gen nan yon bagay konsa
avanse yon moun vini avèk,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
tout moun ka sòt de trase sou sa.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Ou ka gen ke pou yon ane, ak
petèt okenn lòt moun ankò ka sèvi ak li ane sa a,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
Men, Lè sa a, tout moun nan ane kap vini an lòt moun
pral gen pou modifye li epi li fè menm bagay la.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Se konsa, li la vrèman jis vanse
epi yo pa rete an plas an menm.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> Erik SCHLUNTZ: Mwen definitivman vle
ap travay sou robotic nan karyè mwen.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Mwen panse ke gen nan jis
yon bann bagay sa etonan

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
ki ka fè otomatize
bagay sa yo, yo fè machin pi an sekirite,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
fè jis reyèlman
tout bagay travay otomatikman,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
Se konsa, ke gen moun ki pa bezwen fè
bagay ki danjre oswa mat.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Genyen jis pou anpil bagay ki
robo ka fè pi bon pase moun.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Apre sa, mwen panse ke, kòm yon sosyete, nou bezwen
yo kòmanse ap fè sa yo bay moun gratis

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
fè bagay plis enteresan.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086