1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
név Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Én vagyok a professzor a Harvard Egyetemen.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
És én bio inspirált robotika.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Én igazán érdekel, hogyan csoportokban
együtt tud működni igazán jól.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Szóval az én
név Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Tanulok elektromos
mérnöki a Harvard Egyetemen.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Én is része vagyok az RFC Cambridge-ben.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Ez egy közös Harvard-MIT csapat.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Alapvetően építeni
robotok focizni.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Tehát a kihívás
A RoboCup verseny,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
és ez egy nemzetközi
verseny

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
kezdte emberek
az Egyesült Államok és Japán valóban,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
célja, hogy létrehozzon egy csapat robotok
hogy tud játszani, és esetleg

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
megnyerni a világ ellen
bajnok a világbajnokság.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: Vannak csapatok
szerte a világon,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
és mivel mi eddig terjed
ki, nagyon nehéz nekünk

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
kap, hogy teszteljék a robotok
egymás ellen.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Tehát ez alapvetően csak sort
, mint egy focimeccsen.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Lesz egy körmérkőzéses játék
majd a döntő.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
És ez egy esélyt, hogy hogyan robotok
verem ki mások ellen, és csak

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
eszmecserére.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Ha úgy gondolja, a
kis gyerekek focizni, és az idősebb

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
emberek focizni, és
Gondolj a különbség,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
mint az összes dolog, hogy egy kis gyerek
nem tudja, hogy egy idős ember.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Számítástechnika
hogy kitöltse az egész szakadékot.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Szóval
mondhatjuk, azt szeretné, hogy a robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
megy a labda mögött
hogy hozzanak létre egy lövés.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
De amit igazán
hogy elmondja a számítógép nem

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
van, keresse meg a vektor között
a labdát, és a cél,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
és ott, mínusz az offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
És tényleg szükség van a számítógép-tudomány
emberek kifejezni magát olyan módon

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
hogy a robotok érthető.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: Mindannyian dolgozni nagyon
különböző részein a robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
de valóban szükségünk van, hogy koordinálja.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Ez egy nagy kihívás, és ez nagyszerű
amikor mindannyian dolgozni valamit.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Így fogjuk építeni a mechanikai
részét, majd a

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
A villamosmérnökök
teszi az áramköröket,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
és a számítógép-tudomány emberek
fog tenni a szimulációk,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
, majd próbálja meg kitalálni, hogyan
úgy össze, hogy az, és

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
A robot valóban mozog.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Azt hiszem, tényleg,
robotika gyakran a iteráció.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ugye egy lépést előre,
veszel két lépést hátra.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Azt próbálja meg, hogy egy dolog jobb,
ez teszi valami még rosszabb.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: A számítástechnika
csapat, most már egy csomó a haladás

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
a mi mesterséges intelligencia.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Mi dobta ki az összes régi stratégia kódot.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
És mi ezzel
valamit, ami sokkal

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptív hogy miként
másik csapat játszik.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S a védelmi, mi a dolgok, mint
rangsor a legveszélyesebb játékosa

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
és amely őket az ember, hogy
férfi védelem, alapuló.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
És a bűncselekmény, akkor létre ezeket a
térképek az egész területén, hogy milyen jó

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
a helyszínen, majd a hozzá
a robot használata dinamikusan.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: ők
kell, hogy képes látni,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
szükség van az emberek
megérteni a világot.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Azt kell, hogy képes legyen mozgatni
gyors és kapcsolja be és manipulálni.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Azt kell tudni, hogy
észre a csapattársak

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
és megérteni, mit csinálnak.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Azt kell, hogy egy stratégiát, és
meg kell igazítsák stratégia

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
azért, mert az ellenfél lesz
csinál dolgokat minden alkalommal.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
És így nem lehet
egy előre meghatározott tervet.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Meg kell, hogy képes legyen alkalmazkodni.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: Mivel a
a tavalyi verseny,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
már sokat a fejlődés,
különösen a kerék design.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Már tolódott a motorok le, és
mindent sokkal tömörebb,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
lehetővé tette számunkra, hogy a
tömegközéppont le, amely

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
lehetővé teszi, hogy menj gyorsabban.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
És azt is, hozott egy nyálas, amely
valami, amit szeretett volna sokáig,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
de csak nem sikerült
annak érdekében, hogy illeszkedjen a mai napig.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Tehát az egyes
áramköröket a robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
más a célja.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
A négy nagy is, ott-ott, és
ott, minden kontroll egyik motorja.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Úgy, hogy alapvetően vesz
jelet a számítógépről,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
úgy dönt, hogy milyen gyorsan a kerekek
kell pörögni, és elküldi

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
a megfelelő feszültség
a kerekek erre.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Mint ezen a fórumon itt
vezérli a motort,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
és ez itt vezérli a motort.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Mi is ez a két táblák a
közepén - ez itt ellenőrzések

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
töltés ezek a nagy
kondenzátorok, a kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Ez a fórumon itt vezérli
amikor a robot rúgások

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
ezzel a fényérzékelő itt.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Lásd, amikor a labda előtte.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Azt is szabályozza a
nyálas itt, ami

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
használjuk, hogy kerüljön vissza spin a labdát.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Így tudjuk hátrafelé vele.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Nem
csak akarsz nyerni,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
ez, hogy próbál
az ismeretek.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
És így a munka az, amit dolgozni.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
És akkor, hogy kiadja a
papírt, hogy pontosan mit

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
tette, hogy annyira jó, és hogyan
mások is csinálni.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
És lehet építeni a munkát.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
És ha van valami
fejlett valaki jön fel,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
mindenki egyfajta felhívni, hogy a.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Akkor lehet, hogy az egy évre, és
Lehet, hogy senki más nem tudja használni abban az évben,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
de aztán a következő évben mindenki másnak
módosítja, és ugyanezt tette.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
És ez tényleg csak halad előre
és nem marad ugyanazon a helyen.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Azt feltétlenül akar
dolgozni robotika karrieremben.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Úgy gondolom, hogy ez csak
Sok csodálatos dolgot

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
lehet tenni, hogy automatizálják
dolog, hogy autók biztonságosabbá,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
hogy csak nagyon
minden működik automatikusan,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
úgy, hogy az emberek nem kell tennie
dolgok, amelyek veszélyes vagy unalmas.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Már csak annyi dolog, hogy
robotok jobban is, mint az emberek.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
És azt gondolom, hogy a társadalom, szükségünk van
kezdeni ezzel azokat, szabad emberek

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
csinálni sokkal érdekesebb dolgokat.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086