1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
Nama adalah Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Saya seorang profesor di Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Dan aku melakukan bio terinspirasi robotika.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Aku benar-benar tertarik pada bagaimana kelompok
dapat bekerja sama dengan sangat baik.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Jadi saya
Nama adalah Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Aku sedang belajar listrik
teknik di Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Aku bagian dari RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Ini adalah tim Harvard-MIT bersama.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Kami pada dasarnya membangun
robot untuk bermain sepak bola.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Jadi tantangannya
kompetisi Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
dan ini merupakan internasional
kompetisi yang

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
dimulai oleh orang-orang di
AS dan Jepang sebenarnya,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
adalah untuk menciptakan sebuah tim robot
yang dapat memainkan dan mungkin

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
menang melawan dunia
juara Piala Dunia.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: Ada tim
dari seluruh dunia,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
dan karena kita begitu jauh menyebar
keluar, itu benar-benar sulit bagi kami

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
untuk mendapatkan untuk menguji robot
terhadap satu sama lain.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Jadi pada dasarnya hanya semacam
seperti pertandingan sepak bola.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Akan ada beberapa permainan round robin
dan kemudian kompetisi final.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Dan ini adalah kesempatan untuk melihat bagaimana robot kami
menumpuk terhadap orang lain, dan hanya

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
bertukar pikiran.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Jika Anda berpikir tentang
anak-anak kecil bermain sepak bola dan lebih tua

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
orang bermain sepak bola, dan
berpikir tentang perbedaan,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
seperti semua hal-hal yang anak kecil
tidak bisa melakukan itu orang yang lebih tua bisa.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Ilmu komputer memiliki
untuk mengisi seluruh celah.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Jadi Anda
bisa berkata, aku ingin robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
untuk pergi di belakang bola
untuk diatur untuk tembakan.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Tapi apa yang Anda benar-benar memiliki
untuk memberitahu komputer untuk melakukan

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
adalah, menemukan vektor antara
bola dan tujuan,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
dan pergi ke sana, dikurangi offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Dan Anda benar-benar membutuhkan ilmu komputer
orang untuk mengekspresikan diri dengan cara

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
bahwa robot dapat mengerti.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: Kita semua bekerja pada sangat
bagian yang berbeda dari robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
tapi kita benar-benar perlu berkoordinasi.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Ini adalah tantangan besar, dan itu bagus
ketika kita semua mengerjakan sesuatu bersama-sama.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Jadi kita akan membangun mekanik
bagian dari itu, dan kemudian

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
insinyur listrik
akan membuat papan sirkuit,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
dan orang-orang ilmu komputer
akan melakukan simulasi mereka,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
dan kemudian mencoba dan mencari tahu bagaimana
mereka dapat menggabungkan dan membuat

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot benar-benar bergerak.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Saya pikir, benar-benar,
robotika sering tentang iterasi.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Anda mengambil satu langkah maju,
Anda mengambil dua langkah mundur.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Anda mencoba untuk membuat satu hal yang lebih baik,
itu membuat sesuatu yang lain buruk.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Pada ilmu komputer
tim, kami telah membuat banyak kemajuan

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
kecerdasan buatan kami.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Kami membuang semua kode strategi lama.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Dan kita membuat
sesuatu yang jauh lebih

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adaptif terhadap bagaimana
tim lain bermain.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S pada pertahanan, kita melakukan hal-hal seperti
peringkat pemain yang paling berbahaya

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
dan menutupi mereka dalam seorang pria untuk
man pertahanan, berdasarkan itu.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Dan pelanggaran, kami menghasilkan ini
peta di seluruh bidang seberapa baik

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
tempat ini, dan kemudian menetapkan
robot digunakan secara dinamis.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Mereka
harus mampu melihat,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
mereka membutuhkan orang untuk
memahami dunia.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Mereka harus mampu bergerak
cepat dan mengubah dan memanipulasi.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Mereka perlu untuk dapat
melihat rekan satu tim mereka

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
dan memahami apa yang mereka lakukan.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Mereka perlu memiliki strategi, dan
mereka perlu menyesuaikan strategi mereka,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
karena lawan mereka akan
melakukan hal-hal sepanjang waktu.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Dan sehingga Anda tidak dapat memiliki
rencana yang telah ditentukan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Anda harus mampu beradaptasi.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: Sejak
kompetisi tahun lalu,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
kami telah melakukan banyak kemajuan,
terutama dalam desain roda.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Kami telah bergeser motor ke bawah, dan
membuat segalanya jauh lebih kompak,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
telah memungkinkan kita untuk bergerak kami
pusat gravitasi ke bawah, yang

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
memungkinkan kita untuk pergi lebih cepat.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Dan juga dimasukkan ke dalam menggiring bola, yang
sesuatu yang kita sudah ingin untuk waktu yang lama,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
tapi hanya belum mampu
untuk membuatnya sesuai sampai sekarang.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Jadi masing-masing
papan sirkuit pada robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
memiliki tujuan yang berbeda.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Keempat yang besar, di sana dan di sana dan
ada, masing-masing mengontrol salah satu motor.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Sehingga pada dasarnya mengambil
sinyal dari komputer,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
memutuskan seberapa cepat roda
harus berputar, dan mengirimkan

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
tegangan yang benar untuk
roda untuk melakukan itu.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Seperti forum ini di sini
mengendalikan motor ini,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
dan satu ini di sini mengendalikan motor ini.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Kami juga memiliki dua papan ini di
tengah - satu ini di sini kontrol

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
pengisian ini besar
kapasitor, untuk kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Forum ini di sini mengontrol
ketika tendangan robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
dengan menggunakan sensor cahaya ini di sini.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Lihat ketika bola berada di depannya.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ini juga mengontrol
menggiring bola di sini, yang

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
kita gunakan untuk menempatkan kembali spin pada bola.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Jadi kita bisa bergerak mundur dengan itu.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Ini bukan
hanya Anda mencoba untuk menang,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
itu bahwa Anda sedang berusaha
untuk memajukan pengetahuan.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Dan sehingga Anda bekerja pada apa pun yang Anda kerjakan.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Dan kemudian Anda harus melepaskan
kertas yang mengatakan apa yang Anda

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
melakukan itu begitu dingin, dan bagaimana
orang lain bisa melakukan itu.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Dan mereka dapat membangun pada pekerjaan Anda.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Dan jadi jika ada sesuatu yang sangat
maju seseorang datang dengan,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
semua orang dapat menarik semacam itu.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Anda dapat memiliki bahwa selama satu tahun, dan
mungkin tidak ada orang lain dapat menggunakannya tahun itu,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
tapi kemudian tahun depan orang lain
akan memodifikasi dan melakukan hal yang sama.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Dan itu benar-benar hanya bergerak maju
dan tidak tinggal di tempat yang sama.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Aku pasti ingin
bekerja pada robotika dalam karir saya.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Saya berpikir bahwa hanya ada
banyak hal-hal menakjubkan

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
yang bisa dilakukan untuk mengotomatisasi
hal, untuk membuat mobil lebih aman,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
untuk membuat hanya benar-benar
semuanya bekerja secara otomatis,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
sehingga orang tidak harus melakukan
hal-hal yang berbahaya atau membosankan.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Ada begitu banyak hal yang
robot bisa lebih baik dari orang-orang.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Dan saya berpikir bahwa, sebagai masyarakat, kita perlu
untuk mulai melakukan hal-kepada orang-orang bebas

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
untuk melakukan hal-hal yang lebih menarik.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086