1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: My
nafn er Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Ég er prófessor við Harvard háskóla.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Og ég lífrænt innblástur vélmenni.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ég er virkilega áhuga á því hvernig hópar
geta unnið saman mjög vel.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Svo minn
nafn er Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Ég er að læra rafmagns
verkfræði við Harvard háskóla.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Ég er hluti af RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Það er sameiginlegt Harvard-MIT lið.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Við byggjum í grundvallaratriðum
vélmenni til að spila fótbolta.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Svo áskorun
af Robocup samkeppni,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
og það er alþjóðlegt
samkeppni sem

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
hófst með fólki í
Bandaríkjunum og Japan í raun,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
er að búa til lið af vélmenni
sem getur spilað og hugsanlega

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vinna á móti heiminum
meistarar í HM.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Það eru liðin
frá öllum heiminum,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
og vegna þess að við erum svo langt dreift
út, það er mjög erfitt fyrir okkur

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
að fá að prófa vélmenni
á móti hvor öðrum.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Svo það er í rauninni bara tegund
af eins og fótboltaleik.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Það verður að vera einhver umferð Robin leikir
og þá endanleg samkeppni.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Og það er tækifæri til að sjá hvernig vélmenni okkar
stafla upp á móti öðrum, og bara

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
skiptast á hugmyndum.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Ef þú hugsar um
litlu krakkarnir að spila fótbolta og eldri

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
fólk að spila fótbolta, og
hugsa um muninn,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
eins og alla hluti sem lítill krakki
getur ekki gert að eldri maður getur.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Tölvunarfræði hefur
að fylla það allt skarð.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Svo þú
gæti sagt, ég vil vélmenni

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
að fara á bak við boltann
að setja upp fyrir skot.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
En hvað þú ert í raun
að segja tölvunni að gera

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
er að finna vektor milli
boltinn og markmiðið,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
og fara þar, mínus á móti.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Og þú þarft virkilega að tölvunarfræði
fólk til að tjá þig á þann hátt

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
að vélmenni geta skilið.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Við vinnum á mjög
mismunandi hlutar vélmenni,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
en við þurfum virkilega að samræma.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Það er stór áskorun, og það er frábært
þegar við vinnum öll á eitthvað saman.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Þannig að við munum byggja vélrænni
hluti af því, og þá

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
rafmagns verkfræðinga
mun gera hringrás leiksvið,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
og tölvunarfræðideild fólk
mun hafa gert eftirlíkingar þeirra,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
og þá reyna að reikna út hvernig
þeir geta sameinað það og gera

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
vélmenni í raun færa.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: Ég held, virkilega,
Robotics er oft um endurtekning.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Þú tekur eitt skref fram á við,
þú tekur tvö skref til baka.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Þú ert að reyna að gera eitt betri,
það gerir eitthvað annað verra.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Á tölvunarfræði
lið, höfum við gert mikið af framförum

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
á gervigreind okkar.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Við kastaði út alla gamla stefnu kóðann.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Og við erum að gera
eitthvað sem er miklu meira

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
aðlögunarhæfni til hvernig
Annað liðið spilar.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S um varnarmál, gera við hluti eins og
röðun hættulegustu leikmenn

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
og ná þeim í mann til
maður varnarmála, sem byggist á því.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Og afbrot okkar, búa við þessar
kort yfir öllu sviði hvernig gott

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
blettur er, og síðan að úthluta
vélmenni til að nota virk.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Þeir
þurfa að vera fær um að sjá,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
þeir þurfa fólk til
skilja heiminn.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Þeir þurfa að vera fær um að flytja
hratt og snúa og vinna.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Þeir þurfa að vera fær um að
taka teammates þeirra

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
og skilja hvað þeir eru að gera.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Þeir þurfa að hafa stefnu, og
þeir þurfa að aðlaga stefnu sína,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
því andstæðingana mun
að gera hlutina allan tímann.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Og svo þú getur ekki hafa
a pre-ákveðinn áætlun.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Þú verður að vera fær um að aðlagast.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Þar
samkeppni á síðasta ári,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
við höfum gert mikið af framförum,
sérstaklega í hjól hönnun.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Við höfum færst mótora niður, og
gert allt miklu meira samningur,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
hefur gert okkur kleift að hreyfa okkar
þyngdarmiðja niður, sem

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
gerir okkur kleift að fara hraðar.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Og einnig setja í dribbler, sem er
eitthvað sem við höfum langaði í langan tíma,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
en bara hef ekki getað
að gera það passa þar til nú.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Svo hvert af
hringrás leiksvið á vélmenni

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
hefur öðrum tilgangi.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Fjögur stór sjálfur, þar og þar og
þar sem hver stjórna einn af Motors.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Þannig að það tekur í grundvallaratriðum
merki frá tölvunni,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
ákveður hversu hratt hjólin
ætti snúningur, og sendir

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
rétta spennu til
hjólin að gera það.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Eins og þetta borð hér
EFTIRLIT mótor,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
og þetta hér stýrir þessum mótor.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Við höfum einnig þessar tvær stjórnir í
Mið - þetta eina hérna eftirlit

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
hleðslu svona stór
þétta, fyrir kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Þetta borð hér stýrir
þegar vélmenni ánægja

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
með því að nota þessa ljós skynjari hérna.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Sjá þegar boltinn er fyrir framan hana.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Það stýrir einnig
dribbler hér, sem

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
við notum til að setja aftur snúningur á boltanum.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Svo getum við flutt aftur á bak með því.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Það er ekki
bara þú ert að reyna að vinna,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
það er það sem þú ert að reyna
að fram þekkingu.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Og svo þú vinna á hvað sem þú vinnur á.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Og þá verður þú að gefa út
pappír segja nákvæmlega hvað þú

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
gerði það er svo kúl, og hversu
annað fólk getur gert það.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Og þeir geta byggt á vinnu þinni.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Og svo ef það er eitthvað svo
háþróaður einhver kemur upp með,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
allir geta konar teikna á það.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Hægt er að hafa það fyrir eitt ár, og
kannski enginn annar getur notað það á því ári,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
en þá á næsta ári og allir aðrir
mun breyta henni og gert það sama.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Og svo það er í raun bara áfram
og ekki dvelja á sama stað.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ég vil ákveðið að
vera að vinna á vélfærafræði á mínum ferli.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Ég held að það er bara
A einhver fjöldi af ótrúlega hluti

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
sem hægt er að gera til að gera sjálfvirkan
hlutir til að gera bíla öruggari,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
að gera bara virkilega
allt vinna sjálfkrafa,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
svo að fólk þurfi ekki að gera
hlutir sem eru hættuleg eða sljór.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Það er bara svo margt sem
vélmenni geta gert betur en fólk.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Og ég held að, sem samfélag, þurfum við
að byrja að gera þá til að losa fólk

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
að gera meira áhugavert.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086