>> RADHIKA NAGPAL: My nafn er Radhika Nagpal.
Ég er prófessor við Harvard háskóla.
Og ég lífrænt innblástur vélmenni.
Ég er virkilega áhuga á því hvernig hópar geta unnið saman mjög vel.
ERIK SCHLUNTZ: Svo minn nafn er Erik Schluntz.
Ég er að læra rafmagns verkfræði við Harvard háskóla.
KATE DONAHUE: Ég er hluti af RFC Cambridge.
Það er sameiginlegt Harvard-MIT lið.
Við byggjum í grundvallaratriðum vélmenni til að spila fótbolta.
RADHIKA NAGPAL: Svo áskorun af Robocup samkeppni,
og það er alþjóðlegt samkeppni sem
hófst með fólki í Bandaríkjunum og Japan í raun,
er að búa til lið af vélmenni sem getur spilað og hugsanlega
vinna á móti heiminum meistarar í HM.
KATE DONAHUE: Það eru liðin frá öllum heiminum,
og vegna þess að við erum svo langt dreift út, það er mjög erfitt fyrir okkur
að fá að prófa vélmenni á móti hvor öðrum.
Svo það er í rauninni bara tegund af eins og fótboltaleik.
Það verður að vera einhver umferð Robin leikir og þá endanleg samkeppni.
Og það er tækifæri til að sjá hvernig vélmenni okkar stafla upp á móti öðrum, og bara
skiptast á hugmyndum.
>> RADHIKA NAGPAL: Ef þú hugsar um litlu krakkarnir að spila fótbolta og eldri
fólk að spila fótbolta, og hugsa um muninn,
eins og alla hluti sem lítill krakki getur ekki gert að eldri maður getur.
Tölvunarfræði hefur að fylla það allt skarð.
>> ERIK SCHLUNTZ: Svo þú gæti sagt, ég vil vélmenni
að fara á bak við boltann að setja upp fyrir skot.
En hvað þú ert í raun að segja tölvunni að gera
er að finna vektor milli boltinn og markmiðið,
og fara þar, mínus á móti.
Og þú þarft virkilega að tölvunarfræði fólk til að tjá þig á þann hátt
að vélmenni geta skilið.
>> KATE DONAHUE: Við vinnum á mjög mismunandi hlutar vélmenni,
en við þurfum virkilega að samræma.
Það er stór áskorun, og það er frábært þegar við vinnum öll á eitthvað saman.
Þannig að við munum byggja vélrænni hluti af því, og þá
rafmagns verkfræðinga mun gera hringrás leiksvið,
og tölvunarfræðideild fólk mun hafa gert eftirlíkingar þeirra,
og þá reyna að reikna út hvernig þeir geta sameinað það og gera
vélmenni í raun færa.
>> RADHIKA NAGPAL: Ég held, virkilega, Robotics er oft um endurtekning.
Þú tekur eitt skref fram á við, þú tekur tvö skref til baka.
Þú ert að reyna að gera eitt betri, það gerir eitthvað annað verra.
ERIK SCHLUNTZ: Á tölvunarfræði lið, höfum við gert mikið af framförum
á gervigreind okkar.
Við kastaði út alla gamla stefnu kóðann.
Og við erum að gera eitthvað sem er miklu meira
aðlögunarhæfni til hvernig Annað liðið spilar.
S um varnarmál, gera við hluti eins og röðun hættulegustu leikmenn
og ná þeim í mann til maður varnarmála, sem byggist á því.
Og afbrot okkar, búa við þessar kort yfir öllu sviði hvernig gott
blettur er, og síðan að úthluta vélmenni til að nota virk.
RADHIKA NAGPAL: Þeir þurfa að vera fær um að sjá,
þeir þurfa fólk til skilja heiminn.
Þeir þurfa að vera fær um að flytja hratt og snúa og vinna.
Þeir þurfa að vera fær um að taka teammates þeirra
og skilja hvað þeir eru að gera.
Þeir þurfa að hafa stefnu, og þeir þurfa að aðlaga stefnu sína,
því andstæðingana mun að gera hlutina allan tímann.
Og svo þú getur ekki hafa a pre-ákveðinn áætlun.
Þú verður að vera fær um að aðlagast.
>> KATE DONAHUE: Þar samkeppni á síðasta ári,
við höfum gert mikið af framförum, sérstaklega í hjól hönnun.
Við höfum færst mótora niður, og gert allt miklu meira samningur,
hefur gert okkur kleift að hreyfa okkar þyngdarmiðja niður, sem
gerir okkur kleift að fara hraðar.
Og einnig setja í dribbler, sem er eitthvað sem við höfum langaði í langan tíma,
en bara hef ekki getað að gera það passa þar til nú.
ERIK SCHLUNTZ: Svo hvert af hringrás leiksvið á vélmenni
hefur öðrum tilgangi.
Fjögur stór sjálfur, þar og þar og þar sem hver stjórna einn af Motors.
Þannig að það tekur í grundvallaratriðum merki frá tölvunni,
ákveður hversu hratt hjólin ætti snúningur, og sendir
rétta spennu til hjólin að gera það.
Eins og þetta borð hér EFTIRLIT mótor,
og þetta hér stýrir þessum mótor.
Við höfum einnig þessar tvær stjórnir í Mið - þetta eina hérna eftirlit
hleðslu svona stór þétta, fyrir kicker.
Þetta borð hér stýrir þegar vélmenni ánægja
með því að nota þessa ljós skynjari hérna.
Sjá þegar boltinn er fyrir framan hana.
Það stýrir einnig dribbler hér, sem
við notum til að setja aftur snúningur á boltanum.
Svo getum við flutt aftur á bak með því.
>> KATE DONAHUE: Það er ekki bara þú ert að reyna að vinna,
það er það sem þú ert að reyna að fram þekkingu.
Og svo þú vinna á hvað sem þú vinnur á.
Og þá verður þú að gefa út pappír segja nákvæmlega hvað þú
gerði það er svo kúl, og hversu annað fólk getur gert það.
Og þeir geta byggt á vinnu þinni.
Og svo ef það er eitthvað svo háþróaður einhver kemur upp með,
allir geta konar teikna á það.
Hægt er að hafa það fyrir eitt ár, og kannski enginn annar getur notað það á því ári,
en þá á næsta ári og allir aðrir mun breyta henni og gert það sama.
Og svo það er í raun bara áfram og ekki dvelja á sama stað.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ég vil ákveðið að vera að vinna á vélfærafræði á mínum ferli.
Ég held að það er bara A einhver fjöldi af ótrúlega hluti
sem hægt er að gera til að gera sjálfvirkan hlutir til að gera bíla öruggari,
að gera bara virkilega allt vinna sjálfkrafa,
svo að fólk þurfi ekki að gera hlutir sem eru hættuleg eða sljór.
Það er bara svo margt sem vélmenni geta gert betur en fólk.
Og ég held að, sem samfélag, þurfum við að byrja að gera þá til að losa fólk
að gera meira áhugavert.