1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
nome è Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Sono un professore presso la Harvard University.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
E faccio bio ispirato robotica.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Sono molto interessato a come gruppi
possono lavorare insieme molto bene.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Quindi la mia
chiamo Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Sto studiando elettrica
Ingegneria all'Università di Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Sono parte della RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
E 'un team congiunto Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Abbiamo praticamente Costruiamo
robot per giocare a calcio.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Quindi la sfida
della competizione Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ed è un internazionale
concorrenza

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
è stato avviato da persone in
Stati Uniti e Giappone in realtà,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
è quello di creare una squadra di robot
che possono giocare e, eventualmente,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
vincere contro il mondo
campioni di Coppa del Mondo.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Ci sono squadre
da tutto il mondo,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
e perché siamo finora diffondere
fuori, è davvero difficile per noi

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
per arrivare a testare i robot
contro l'altro.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Quindi è fondamentalmente solo liste
di come una partita di calcio.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Ci saranno alcuni giochi Round Robin
e poi un concorso finale.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Ed è la possibilità di vedere come i nostri robot
impilare fino contro gli altri, e solo

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
scambiare idee.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Se ci pensate
bambini piccoli a giocare a calcio e anziani

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
persone che giocano a calcio, e
pensare alla differenza,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
come tutte le cose che un ragazzino
non può fare che una persona anziana può.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Informatica ha
per colmare questa lacuna intero.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Così si
poteva dire, voglio che il robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
per andare dietro la palla
di istituire per un colpo.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ma ciò che veramente hai
per dire al computer per fare

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
è, trovare il vettore tra
la palla e l'obiettivo,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
e andare là, meno un offset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
E si ha realmente bisogno la scienza del computer
persone di esprimersi in modo

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
che i robot possono capire.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Noi tutti lavoriamo molto
diverse parti del robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ma abbiamo davvero bisogno di coordinate.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
E 'una grande sfida, ed è bello
quando noi tutti lavoriamo su qualcosa insieme.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Quindi noi costruiremo meccanica
parte di esso, e poi

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
gli ingegneri elettrici
renderà le schede dei circuiti,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
e il popolo di informatica
avrà fatto loro simulazioni,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
e poi cercare di capire come
si possono combinare questo e fare

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
il robot si muove in realtà.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: penso, davvero,
robotica è spesso di iterazione.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Tu fai fare un passo avanti,
si prendono due passi indietro.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Si tenta di fare una cosa migliore,
fa qualcos'altro di peggio.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Sul computer science
squadra, abbiamo fatto un sacco di progressi

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
sulla nostra intelligenza artificiale.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Abbiamo buttato fuori tutto il vecchio codice di strategia.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
E stiamo facendo
qualcosa che è molto più

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adattivo a come la
altra squadra sta giocando.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S in difesa, facciamo le cose come
Classifica dei giocatori più pericolosi

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
e li copre in un uomo di
uomo della difesa, sulla base di questo.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
E la nostra offesa, abbiamo generare questi
mappe su tutto il campo di quanto è buono

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
il punto è, e quindi assegnare
un robot da utilizzare dinamicamente.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Si
devono essere in grado di vedere,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
di cui hanno bisogno le persone a
comprendere il mondo.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Hanno bisogno di essere in grado di muoversi
veloce e ruotare e manipolare.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Essi devono essere in grado di
notare i loro compagni di squadra

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
e capire cosa stanno facendo.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Hanno bisogno di avere una strategia, e
hanno bisogno di adattare la loro strategia,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
perché il loro avversario
essere facendo cose tutto il tempo.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
E così non si può avere
un piano predeterminato.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Devi essere in grado di adattarsi.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Da
concorso dello scorso anno,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
abbiamo fatto un sacco di progressi,
particolarmente nel disegno ruota.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Abbiamo spostato i motori verso il basso, e
reso tutto molto più compatto,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ci ha permesso di spostare la nostra
centro di gravità verso il basso, che

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ci permette di andare più veloce.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
E anche mettere in un palleggiatore, che è
qualcosa che abbiamo voluto per lungo tempo,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ma solo che non sono stati in grado
per adattarlo fino ad ora.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Quindi ciascuno degli
circuiti sul robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
ha uno scopo diverso.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
I quattro grandi, lì e là e
lì, ogni controllo uno dei motori.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Quindi che ci vuole in sostanza
un segnale dal computer,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
decide quanto velocemente le ruote
dovrebbe girare, e invia

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
la giusta tensione
le ruote di farlo.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Ti piace questa scheda qui
controlla questo motore,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
e questa qui controlla questo motore.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ci sono anche queste due schede in
centrale - questo qui controlli

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
carica questi grandi
condensatori, per il calciatore.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Questa scheda qui controlla
quando i calci robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
utilizzando questo sensore di luce proprio qui.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Vedere quando la palla è di fronte ad essa.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Esso controlla anche la
palleggiatore qui, che

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
usiamo per rimettere spin sulla palla.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Così possiamo tornare indietro con esso.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Non è
basta che stai cercando di vincere,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
è che si sta cercando
far progredire le conoscenze.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
E così si lavora su quello che lavora su.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
E poi si deve rilasciare un
carta dicendo esattamente quello che

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
fatto che è così cool, e come
altre persone possono farlo.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
E si può costruire sul vostro lavoro.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
E quindi se c'è qualcosa di così
advanced qualcuno esce con,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
tutti possono sorta di disegnare su quello.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Si può avere che per un anno, e
forse nessun altro può usare tale anno,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ma poi l'anno prossimo tutti gli altri
si modificarlo e fatto la stessa cosa.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
E quindi è davvero solo andare avanti
e non stare nello stesso posto.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: voglio assolutamente
lavorare sulla robotica nella mia carriera.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Penso che ci sia solo
un sacco di cose incredibili

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
che può essere fatto per automatizzare
cose, per rendere le automobili più sicure,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
per fare solo molto
tutto funziona automaticamente,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
in modo che le persone non hanno a che fare
cose che sono pericolose o opaco.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Ci sono così tante cose che
robot possono fare meglio di persone.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
E penso che, come società, abbiamo bisogno di
iniziare a fare quelle persone libere

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
a fare le cose più interessanti.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086