1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika NAGPAL: שלי
שם הוא Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
אני פרופסור באוניברסיטת הרווארד.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
ואני עושה רובוטיקה ביו השראה.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
אני באמת מתעניייין איך קבוצות
יכול לעבוד ביחד ממש טוב.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: אז
שם הוא אריק Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
אני לומד חשמל
הנדסה באוניברסיטת הרווארד.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
קייט דונהיו: אני חלק מRFC קיימברידג'.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
זה צוות-MIT הארוורד משותף.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
אנחנו בעצם לבנות
רובוטים לשחק כדורגל.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika NAGPAL: אז האתגר
תחרות RoboCup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
וזה בינלאומי
תחרות ש

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
היה נכתבו על ידי אנשים ב
ארה"ב ויפן למעשה,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
הוא ליצור צוות של רובוטים
שיכול לשחק ואולי

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
לזכות נגד העולם
אלופים של גביע העולם.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
קייט דונהיו: יש קבוצות
מכל רחבי העולם,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
ובגלל שאנחנו כל כך רחוקים אתה מתפשטים
החוצה, זה ממש קשה בשבילנו

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
כדי להגיע לבדיקת הרובוטים
אחד נגד השני.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
אז זה בעצם רק סוג
כמו במשחק כדורגל.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
יהיו כמה משחקי רובין בסיבוב
ולאחר מכן תחרות סופית.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
וזה הזדמנות לראות איך הרובוטים שלנו
מחסנית נגד אחרים, ורק

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
להחליף רעיונות.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika NAGPAL: אם אתה חושב על
ילדים קטנים משחקים כדורגל ומבוגר

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
אנשים משחקים כדורגל, ו
חושב על ההבדל,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
כמו כל הדברים שילד קטן
לא יכול לעשות את זה יכול אדם מבוגר.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
יש מדעי מחשב
כדי למלא את כל הפער.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: אז אתה
אפשר לומר, שאני רוצה את הרובוט

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
ללכת מאחורי הכדור
כדי להגדיר לזריקה.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
אבל מה שבאמת יש לך
כדי להורות למחשב לעשות

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
הוא, למצוא את הווקטור בין
את הכדור והמטרה,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
וללכת לשם, בניכוי קיזוז.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
ואתה באמת צריך את מדעי המחשב
אנשים להביע את עצמך בדרך

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
שהרובוטים יכולים להבין.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> קייט דונהיו: כולנו לעבוד על מאוד
חלקים שונים של הרובוט,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
אבל אנחנו באמת צריכים לתאם.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
זה אתגר גדול, וזה נהדר
כאשר כולנו לעבוד על משהו ביחד.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
כך תהיה לנו לבנות מכאני
חלק ממנו, ולאחר מכן

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
מהנדסי חשמל
אהפוך את המעגלים,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ואנשי מדעי מחשב
יהיה עשו הסימולציות שלהם,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ולאחר מכן לנסות ולהבין איך
הם יכולים לשלב את זה ולהפוך את

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
הרובוט לנוע בפועל.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika NAGPAL: אני חושב, באמת,
רובוטיקה היא לעתים קרובות על איטרציה.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
אתה עושה צעד אחד קדימה,
אתה לוקח שני צעדים אחורה.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
אתה מנסה לעשות דבר אחד טוב יותר,
זה עושה משהו אחר גרוע יותר.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: במדעי המחשב
צוות, שעשינו הרבה התקדמות

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
על הבינה המלאכותית שלנו.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
אנחנו זרקנו את כל קוד האסטרטגיה הישן.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
ואנחנו עושים
משהו שהוא הרבה יותר

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
הסתגלות לאופן שבו
צוות אחר הוא משחק.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S בהגנה, אנחנו עושים את דברים כמו
דירוג השחקנים המסוכנים ביותר

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
ומכסה אותם באדם
הגנת אדם, המבוסס על זה.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
והעבירה שלנו, שאנו מייצרים אלה
מפות מעל כל השדה של כמה טוב

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
הנקודה היא, ולאחר מכן להקצות
רובוט לשימוש באופן דינמי.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika NAGPAL: הם
צריך להיות מסוגל לראות,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
הם זקוקים לאנשים
להבין את העולם.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
הם צריכים להיות מסוגלים לנוע
מהיר ולפנות ולטפל.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
הם צריכים להיות מסוגלים
שמו לב חבריו לקבוצה שלהם

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ולהבין מה הם עושים.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
הם צריכים אסטרטגיה, ו
הם צריכים להתאים את האסטרטגיה שלהם,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
כי היריב שלהם יהיה
לעשות דברים כל הזמן.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
ולכן אתה לא יכול להיות
תכנית שנקבעה מראש.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
אתה צריך להיות מסוגל להסתגל.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> קייט דונהיו: מאז
התחרות של השנה שעברה,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
שעשינו הרבה התקדמות,
במיוחד בעיצוב הגלגל.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
אנחנו כבר עברנו את מנועים, ו
עשה הכל הרבה יותר קומפקטי,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
אפשר לנו להעביר אותנו
מרכז כובד למטה, שבו

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
מאפשר לנו ללכת מהר יותר.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
וגם להכניס למכדרר, שהוא
משהו שאנחנו כבר רצינו במשך זמן רב,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
אבל פשוט לא היה מסוגל
כדי להתאים אותו עד עכשיו.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: אז כל אחד
מעגלים על הרובוט

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
יש מטרה שונה.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
ארבעה גדול, ויש ויש
שם, כל אחד לשלוט באחד מהמנועים.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
כך שזה בעצם לוקח
אות מהמחשב,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
מחליט כמה מהר הגלגלים
צריך להסתובב, ושולח

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
את המתח הנכון ל
הגלגלים לעשות את זה.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
כמו הלוח הזה כאן
שולט המנוע הזה,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
וזה אחד כאן שולט המנוע הזה.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
יש לנו גם שני הלוחות האלה ב
באמצע - זה ממש כאן פקדים

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
טעינה גדולה הללו
קבלים, לתמרוץ.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
הלוח הזה כאן שולט
כאשר בעיטות הרובוט

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
על ידי שימוש בחיישן אור זה ממש כאן.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
ראה כאשר הכדור נמצא בחזיתו.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
הוא שולט גם על
מכדרר כאן, אשר

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
אנו משתמשים כדי להחזיר את הספין על הכדור.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
אז אנחנו יכולים לזוז אחורה עם זה.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> קייט דונהיו: זה לא
רק אתה מנסה לנצח,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
זה שאתה מנסה
כדי לקדם את הידע.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
ואז אתה עובד על כל מה שאתה עובד על.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
ואז אתה צריך לשחרר
נייר אומר בדיוק את מה שאתה

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
עשה את זה כל כך מגניב, ואיך
אנשים אחרים יכולים לעשות את זה.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
והם יכולים לבנות על העבודה שלך.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
ולכן אם יש משהו שכל כך
מישהו מתקדם מגיע עם,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
כולם יכולים סוג של לצייר על זה.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
אתה יכול להיות שבמשך שנה אחת, ו
אולי אף אחד אחר לא יכול להשתמש בו באותה שנה,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
אבל אז כולם בשנה הבאה אחר
יהיה לשנות את זה ולעשות את אותו הדבר.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
ואז זה באמת רק לנוע קדימה
ולא נשאר באותו המקום.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: אני בהחלט רוצה
להיות עובד על רובוטיקה בקריירה שלי.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
אני חושב שיש רק
הרבה דברים מדהימים

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
שאפשר לעשות כדי להפוך
דברים, כדי להפוך את המכוניות בטוחות יותר,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
כדי לעשות רק באמת
הכל עובד באופן אוטומטי,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
כך שאנשים לא צריכים לעשות
דברים שהם מסוכנים או משעממים.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
יש פשוט כל כך הרבה דברים ש
רובוטים יכולים לעשות טובים יותר מאנשים.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
ואני חושב שכחברה, אנחנו צריכים
להתחיל לעשות אותם לאנשים חופשיים

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
לעשות דברים מעניינים יותר.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086