1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> ラディカNAGPAL：マイ
名前はラディカNagpalです。

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
私はハーバード大学の教授です。

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
そして、私は、バイオインスパイアさロボティクスを行う。

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
私はどのようにグループで本当に興味
本当によく一緒に仕事することができます。

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ：だから、私の
名前はエリックSchluntzです。

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
私は電気勉強しています
ハーバード大学の工学。

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
ケイトドナヒュー：私は、RFCケンブリッジの一部です。

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
それは共同ハーバードMITのチームだ。

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
私たちは、基本的に構築
サッカーをするロボット。

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
ラディカNAGPAL：だから挑戦
ロボカップ競争の、

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
それはインターナショナルの
競争すること

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
人々によって開始されました
実際に米国と日本、

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
ロボットのチームを作成することです
それは、おそらく遊ぶことができ

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
世界に勝つ
ワールドカップのチャンピオン。

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATEドナヒュー：チームがあります
世界中から、

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
我々はこれまでに広がっているので
うち、それが私たちのために本当に難しい

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
ロボットをテストするために取得する
お互いに対して。

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
だから、ただ並べ、基本的だ
のサッカーの試合のように。

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
いくつかのラウンドロビンの試合があるだろう
そして、最終的な競争。

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
そして、それはどのように私たちのロボットを見る機会です
ただ他の人に匹敵し、

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
意見交換。

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> ラディカNAGPAL：あなたが考えてみれば
小さな子供たちがサッカーをして、古い

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
サッカーをして人々、そして
違いを考え、

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
小さな子供のようにすべてのもの
高齢者ができることを行うことはできません。

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
コンピュータサイエンスではあります
その全体のギャップを埋めるために。

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ：だから
言うことができる、私はロボットが欲しい

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
ボールの後ろに行く
撮影のために設定します。

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
しかし、あなたが本当に持っている
行うには、コンピュータに指示する

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
間のベクトルを見つけ、ある
ボールとゴール、

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
そしてそこに行く、マイナスオフセット。

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
そして、あなたは本当にコンピュータサイエンスが必要です
な方法で自分を表現する人々

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
ロボットが理解できる。

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATEドナヒュー：私たちは皆、非常に取り組む
ロボットの異なる部分

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
しかし、私たちは本当に調整する必要があります。

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
それは大きな挑戦だし、それは素晴らしいことだ
我々はすべて一緒に何かに取り組むとき。

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
だから我々は、機械的な構築します
次いでその一部、及び

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
電気技術者
回路基板を作るだろう、

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
とコンピュータサイエンスの人々
彼らのシミュレーションを行っているでしょう、

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
してから試してみて、どのように把握
彼らはそれを組み合わせて作ることができる

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
ロボットが実際に移動します。

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> ラディカNAGPAL：私が思うに、本当に、
ロボット工学は、多くの場合、約反復である。

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
あなたが一歩を取るか、
あなたは2つのステップを取り戻す。

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
あなたは一つのことをより良いものにしようとすると、
それは何か他のものより悪くなります。

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ：コンピュータ科学に
チームは、我々は進歩をたくさん作りました

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
私たちの人工知能に。

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
我々は、すべての古い戦略コードを投げた。

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
そして、我々は作っている
はるかだもの

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
どのように適応する
他のチームが再生されている。

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
防衛では、我々のようなことをする
最も危険な選手をランク付け

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
とに人間でそれらをカバーする
それに基づいて人間の防衛、。

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
そして、私たちの罪は、我々はこれらを生成
どのように良いのフィールド全体にわたるマップ

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
スポットがあり、[割り当て
動的に使用するためのロボット。

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
ラディカNAGPAL：彼ら
参照できるようにする必要があり、

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
彼らは人々がする必要がある
世界を理解する。

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
それらは、移動できるようにする必要が
高速で回して操作します。

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
彼らはできるようにする必要があります
彼らのチームメイトに気付く

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
そして、彼らがやっていることを理解しています。

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
彼らは戦略を持っている必要があり、
彼らは彼らの戦略を適応させる必要があり、

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
その相手が変化するために
物事をいつもやっている。

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
だからあなたがすることはできません
予め決められた計画。

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
あなたが適応できるようにする必要があります。

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATEドナヒュー：以来
昨年の競争、

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
我々は進歩をたくさんやった、
特にホイールデザインに。

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
我々は、モータを下方にシフトしたと
すべてがはるかに小型化、

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
私たちは私たちを移動することができました
ダウン重心、どの

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
私たちはより速く行くことができます。

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
またあるドリブラー、中に入れ
我々は長い間望んでいたもの、

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ちょうどことができていない
それは今までに合うようにします。

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ：だから、各
ロボット上の回路基板

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
異なる目的を持っています。

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
4大きなものがあり、そこと
そこに、それぞれがモ​​ータの1を制御します。

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
それは基本的に行われるように
コンピュータからの信号は、

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
どれだけ速く車輪を決定
スピンし、送信しなければならない

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
正しい電圧に
車輪はそれをする。

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
ここでこのボードのような
このモータを制御する

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
と、ここで、この1は、このモータを制御する。

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
我々はまた、これらの2つのボードを持っている
ミドル - この1右ここコントロール

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
これらの大きな充電
キッカーのためのコンデンサ、。

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
ここにこのボードをコントロール
ときロボットキック

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
右こここの光センサを用いて。

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
ボールが目の前にあるときに参照してください。

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
また、制御
ここドリブラー、その

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
私たちは、ボールにバックスピンを入れて使用します。

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
だから我々はそれを後方に移動することができます。

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATEドナヒュー：そうではありません
ちょうどあなたが勝つためにしようとしている、

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
それはあなたがしようとしていることだ
知識を進めるために。

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
だから、あなたが上で動作何に取り組んでいます。

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
そして、あなたは解放する必要が
正確に何と言って紙

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
それはとてもクールだし、どのようにしました
他の人がそれを行うことができます。

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
そして、彼らはあなたの仕事に構築することができます。

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
それで何かがそうあるかどう
高度な誰かが思い付く

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
誰もがその上に描画を並べ替えることができます。

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
あなたが1年のためにそれを持つことができ、
多分誰もが、その年にそれを使用することはできません

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
誰が、その後は来年みんな
それを変更し、同じことをします。

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
そしてそれは実際には前進だ
同じ場所に滞在していない。

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ：私は間違いなくしたい
私のキャリアの中でロボット工学に取り組んでいる。

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
私はそこだと思う
驚くべきことがたくさん

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
つまり、自動化するために行うことができます
クルマをより安全にするもの、

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
本当に作る
すべてが自動的に動作、

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
人々は何をする必要がないように
危険なまたは鈍いもの。

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
ちょうどそう多くのことがあること
ロボットは人よりも良いを行うことができます。

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
そして、私は、社会として、私たちに必要な、と思います
自由な人々にそれらをやって起動する

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
もっと面白いことを行う。

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086