ラディカNAGPAL：マイ 名前はラディカNagpalです。 私はハーバード大学の教授です。 そして、私は、バイオインスパイアさロボティクスを行う。 私はどのようにグループで本当に興味 本当によく一緒に仕事することができます。 ERIK SCHLUNTZ：だから、私の 名前はエリックSchluntzです。 私は電気勉強しています ハーバード大学の工学。 ケイトドナヒュー：私は、RFCケンブリッジの一部です。 それは共同ハーバードMITのチームだ。 私たちは、基本的に構築 サッカーをするロボット。 ラディカNAGPAL：だから挑戦 ロボカップ競争の、 それはインターナショナルの 競争すること 人々によって開始されました 実際に米国と日本、 ロボットのチームを作成することです それは、おそらく遊ぶことができ 世界に勝つ ワールドカップのチャンピオン。 KATEドナヒュー：チームがあります 世界中から、 我々はこれまでに広がっているので うち、それが私たちのために本当に難しい ロボットをテストするために取得する お互いに対して。 だから、ただ並べ、基本的だ のサッカーの試合のように。 いくつかのラウンドロビンの試合があるだろう そして、最終的な競争。 そして、それはどのように私たちのロボットを見る機会です ただ他の人に匹敵し、 意見交換。 

ラディカNAGPAL：あなたが考えてみれば 小さな子供たちがサッカーをして、古い サッカーをして人々、そして 違いを考え、 小さな子供のようにすべてのもの 高齢者ができることを行うことはできません。 コンピュータサイエンスではあります その全体のギャップを埋めるために。 

ERIK SCHLUNTZ：だから 言うことができる、私はロボットが欲しい ボールの後ろに行く 撮影のために設定します。 しかし、あなたが本当に持っている 行うには、コンピュータに指示する 間のベクトルを見つけ、ある ボールとゴール、 そしてそこに行く、マイナスオフセット。 そして、あなたは本当にコンピュータサイエンスが必要です な方法で自分を表現する人々 ロボットが理解できる。 

KATEドナヒュー：私たちは皆、非常に取り組む ロボットの異なる部分 しかし、私たちは本当に調整する必要があります。 それは大きな挑戦だし、それは素晴らしいことだ 我々はすべて一緒に何かに取り組むとき。 だから我々は、機械的な構築します 次いでその一部、及び 電気技術者 回路基板を作るだろう、 とコンピュータサイエンスの人々 彼らのシミュレーションを行っているでしょう、 してから試してみて、どのように把握 彼らはそれを組み合わせて作ることができる ロボットが実際に移動します。 

ラディカNAGPAL：私が思うに、本当に、 ロボット工学は、多くの場合、約反復である。 あなたが一歩を取るか、 あなたは2つのステップを取り戻す。 あなたは一つのことをより良いものにしようとすると、 それは何か他のものより悪くなります。 ERIK SCHLUNTZ：コンピュータ科学に チームは、我々は進歩をたくさん作りました 私たちの人工知能に。 我々は、すべての古い戦略コードを投げた。 そして、我々は作っている はるかだもの どのように適応する 他のチームが再生されている。 防衛では、我々のようなことをする 最も危険な選手をランク付け とに人間でそれらをカバーする それに基づいて人間の防衛、。 そして、私たちの罪は、我々はこれらを生成 どのように良いのフィールド全体にわたるマップ スポットがあり、[割り当て 動的に使用するためのロボット。 ラディカNAGPAL：彼ら 参照できるようにする必要があり、 彼らは人々がする必要がある 世界を理解する。 それらは、移動できるようにする必要が 高速で回して操作します。 彼らはできるようにする必要があります 彼らのチームメイトに気付く そして、彼らがやっていることを理解しています。 彼らは戦略を持っている必要があり、 彼らは彼らの戦略を適応させる必要があり、 その相手が変化するために 物事をいつもやっている。 だからあなたがすることはできません 予め決められた計画。 あなたが適応できるようにする必要があります。 

KATEドナヒュー：以来 昨年の競争、 我々は進歩をたくさんやった、 特にホイールデザインに。 我々は、モータを下方にシフトしたと すべてがはるかに小型化、 私たちは私たちを移動することができました ダウン重心、どの 私たちはより速く行くことができます。 またあるドリブラー、中に入れ 我々は長い間望んでいたもの、 ちょうどことができていない それは今までに合うようにします。 ERIK SCHLUNTZ：だから、各 ロボット上の回路基板 異なる目的を持っています。 4大きなものがあり、そこと そこに、それぞれがモ​​ータの1を制御します。 それは基本的に行われるように コンピュータからの信号は、 どれだけ速く車輪を決定 スピンし、送信しなければならない 正しい電圧に 車輪はそれをする。 ここでこのボードのような このモータを制御する と、ここで、この1は、このモータを制御する。 我々はまた、これらの2つのボードを持っている ミドル - この1右ここコントロール これらの大きな充電 キッカーのためのコンデンサ、。 ここにこのボードをコントロール ときロボットキック 右こここの光センサを用いて。 ボールが目の前にあるときに参照してください。 また、制御 ここドリブラー、その 私たちは、ボールにバックスピンを入れて使用します。 だから我々はそれを後方に移動することができます。 

KATEドナヒュー：そうではありません ちょうどあなたが勝つためにしようとしている、 それはあなたがしようとしていることだ 知識を進めるために。 だから、あなたが上で動作何に取り組んでいます。 そして、あなたは解放する必要が 正確に何と言って紙 それはとてもクールだし、どのようにしました 他の人がそれを行うことができます。 そして、彼らはあなたの仕事に構築することができます。 それで何かがそうあるかどう 高度な誰かが思い付く 誰もがその上に描画を並べ替えることができます。 あなたが1年のためにそれを持つことができ、 多分誰もが、その年にそれを使用することはできません 誰が、その後は来年みんな それを変更し、同じことをします。 そしてそれは実際には前進だ 同じ場所に滞在していない。 

ERIK SCHLUNTZ：私は間違いなくしたい 私のキャリアの中でロボット工学に取り組んでいる。 私はそこだと思う 驚くべきことがたくさん つまり、自動化するために行うことができます クルマをより安全にするもの、 本当に作る すべてが自動的に動作、 人々は何をする必要がないように 危険なまたは鈍いもの。 ちょうどそう多くのことがあること ロボットは人よりも良いを行うことができます。 そして、私は、社会として、私たちに必要な、と思います 自由な人々にそれらをやって起動する もっと面白いことを行う。