1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: My
სახელი Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
მე ვარ პროფესორი ჰარვარდის უნივერსიტეტში.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
და მე bio შთაგონებული რობოტები.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
მე ნამდვილად დაინტერესებულია, თუ როგორ ჯგუფები
შეუძლია იმუშაონ ერთად, ნამდვილად კარგად.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: ასე რომ, ჩემი
სახელი Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
მე სწავლის ელექტრო
საინჟინრო ჰარვარდის უნივერსიტეტი.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: მე ვარ ნაწილი RFC კემბრიჯის.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
ეს ერთობლივი ჰარვარდის-MIT გუნდი.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
ჩვენ ძირითადად ავაშენოთ
რობოტები ითამაშოს ფეხბურთის.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: So გამოწვევა
საქართველოს Robocup კონკურენცია,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
და ეს არის საერთაშორისო
კონკურსის რომ

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
დაიწყო ხალხის მიერ
აშშ და იაპონია, ფაქტობრივად,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
შექმნა გუნდი რობოტები
რომ შეუძლია და, შესაძლოა,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
გაიმარჯვებს წინააღმდეგ მსოფლიოში
ჩემპიონთა მსოფლიო თასი.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: არსებობს გუნდი
ყველა მთელს მსოფლიოში,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
და რადგან ჩვენ ჯერჯერობით გავრცელდა
out, ეს მართლაც მძიმე ჩვენთვის

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
მიიღოს შესამოწმებლად რობოტები
ერთმანეთის წინააღმდეგ.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
ასე რომ, ძირითადად, მხოლოდ ერთგვარი
მოსწონს ფეხბურთის მატჩი.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
იქ ვიქნები რამდენიმე მრგვალი robin თამაშები
და შემდეგ ფინალში.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
და ეს შანსი, ვნახოთ, როგორ ჩვენი რობოტები
დააწყობს წინააღმდეგ სხვები, და მხოლოდ

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
გაცვლა იდეები.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: თუ ფიქრობთ,
პატარა ბავშვები თამაშობენ ფეხბურთის და უფროსი

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
ადამიანები თამაშობენ ფეხბურთის და
ვიფიქროთ განსხვავება,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
ისევე როგორც ყველა რამ, რომ პატარა ბავშვი
არ შეუძლია, რომ ხანდაზმული პირის შეუძლია.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
კომპიუტერული მეცნიერება
შევსება, რომ მთელი უფსკრული.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: ასე რომ თქვენ
შეიძლება ითქვას, მე მინდა რობოტი

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
წავიდეთ უკან ბურთი
შეიქმნა ერთი გასროლა.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
მაგრამ რა ნამდვილად აქვს
ვუთხრა კომპიუტერი უნდა გააკეთოს

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
არის, იპოვოს ვექტორი შორის
ბურთი და მეკარესთან,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
და იქ, მინუს წანაცვლება.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
და თქვენ ნამდვილად გვჭირდება კომპიუტერულ მეცნიერებათა
ადამიანი გამოხატოს თავის გზა

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
რომ რობოტები მესმის.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: ჩვენ ყველა მუშაობა ძალიან
სხვადასხვა robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
მაგრამ ჩვენ ნამდვილად უნდა კოორდინირება.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
ეს დიდი გამოწვევა, და ეს დიდი
როდესაც ყველანი მუშაობა რაღაც ერთად.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
ასე რომ, ჩვენ ავაშენებთ მექანიკა
ნაწილი, და შემდეგ

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
ელექტრო ინჟინერი
გახდის მიკროსქემის დაფები,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
და კომპიუტერულ მეცნიერებათა ადამიანი
არ კეთდება მათი სიმულაციები,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
და შემდეგ ცდილობენ და გაერკვნენ, თუ როგორ
ისინი შეგიძლიათ დააკავშიროთ, რომ და

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
რობოტი რეალურად გადავიდეს.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: ვფიქრობ, მართლაც,
რობოტები ხშირად შესახებ iteration.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
თქვენ აკეთებთ ერთი წინ გადადგმული ნაბიჯია,
თქვენ მიიღოს ორი ნაბიჯი უკან.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
თქვენ ცდილობენ ერთი რამ უკეთესი,
ეს ხდის რაღაც უარესი.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: მე კომპიუტერულ მეცნიერებათა
გუნდი, ჩვენ უამრავი პროგრესი

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
ჩვენს ხელოვნური ინტელექტი.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
ჩვენ გადმოყარეს ყველა ძველი სტრატეგია კოდი.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
და ჩვენ მიღების
რაღაც რომ ბევრად უფრო

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
ადაპტური, თუ როგორ
სხვა გუნდი თამაშობს.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S დაცვა, ჩვენ გავაკეთოთ რამ, როგორიცაა
რეიტინგში ყველაზე საშიში მოთამაშე

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
და მოიცავს მათ კაცი
კაცი დაცვის საფუძველზე, რომ.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
და ჩვენი დანაშაული, ჩვენ გენერირება ამ
რუკები მთელი სფეროში რამდენად კარგი

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
ადგილზე არის და შემდეგ მივანიჭოთ
რობოტი უნდა გამოიყენოს დინამიურად ვითარდება.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: ისინი
უნდა ნახოს,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
მათ უნდა ხალხს
მესმის მსოფლიოში.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
მათ უნდა შეძლებს გადავიდეს
სწრაფი და ჩართოთ და მანიპულირება.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
მათ უნდა შეძლებს
შეამჩნია მათი თანაგუნდელები

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
და მესმის, რას ვაკეთებთ.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
მათ უნდა ჰქონდეთ სტრატეგია, და
მათ უნდა ადაპტირება მათი სტრატეგიის,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
რადგან მათი მეტოქე იქნება
აკეთებს რამ ყველა დროის.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
და ასე არ შეიძლება
წინასწარ განსაზღვრული გეგმა.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
თქვენ უნდა შეეძლოს ადაპტირება.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: მას შემდეგ,
შარშანდელი კონკურსის,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ჩვენ გავაკეთეთ ბევრი მიღწევების,
განსაკუთრებით საჭე დიზაინი.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
ჩვენ გადავიდა motors ქვემოთ და
გააკეთა ყველაფერი ბევრად უფრო კომპაქტური,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
მოგვცა გადავიდეს ჩვენი
ცენტრი სიმძიმის ქვემოთ, რომელიც

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
საშუალებას გვაძლევს წავიდეთ სწრაფად.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
და ასევე დასვა Dribbler, რომელიც
რაღაც ჩვენ სასურველი დიდი ხნის განმავლობაში,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
მაგრამ უბრალოდ არ შეუძლია
რათა ის ჯდება დღემდე.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: ასე რომ, თითოეული
მიკროსქემის დაფები რობოტი

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
აქვს სხვადასხვა მიზნით.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
ოთხი დიდი პირობა, არსებობს და არსებობს და
იქ, ყოველი კონტროლი ერთი motors.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
ისე, რომ იგი ძირითადად იღებს
სიგნალი კომპიუტერი,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
გადაწყვეტს, თუ რამდენად სწრაფად დისკები
უნდა დაიძაბება, და უგზავნის

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
სწორი ძაბვის
ბორბლები გაგვაჩნია.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
მსგავსად ამ ფორუმში აქ
აკონტროლებს ამ საავტომობილო,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
და ეს ერთი აქ აკონტროლებს ამ საავტომობილო.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
ჩვენ ასევე გვაქვს ამ ორ დაფები
შუა - ეს ერთი აქ კონტროლი

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
დატენვის ამ დიდი
capacitors, რომ kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
ამ ფორუმში აქ აკონტროლებს
როდესაც რობოტი kicks

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
გამოყენებით ამ სინათლის სენსორი უფლება აქ.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
ვხედავ, როდესაც ბურთი წინ.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
იგი ასევე აკონტროლებს
Dribbler აქ, რომელიც

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ჩვენ ვიყენებთ დააყენოს უკან spin on დაადასტურა.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია გადაადგილება უკან იგი.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: ეს არ არის
უბრალოდ თქვენ ცდილობთ გაიმარჯვებს,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
ის, რომ თქვენ ცდილობთ
წინასწარ ცოდნა.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
და ასე რომ თქვენ მუშაობა რასაც თქვენ მუშაობა.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
და მაშინ უნდა გაათავისუფლოს
ქაღალდის ამბობდა ზუსტად რა

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
გააკეთა, რომ ასე cool, და როგორ
სხვა ხალხს შეუძლია გააკეთოს, რომ.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
და მათ შეუძლიათ დაეყრდნონ თქვენი სამუშაო.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
და ასე შემდეგ, თუ არსებობს რაღაც ისე
მოწინავე ვინმე მოდის ერთად,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
ყველას შეუძლია სახის მიაპყროს, რომ.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
თქვენ შეგიძლიათ, რომ ერთი წლის განმავლობაში და
იქნებ არავინ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რომ წელს,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
მაგრამ მაშინ მომავალ წელს ყველას სხვას
იქნება ცვლილებები და კეთდება იგივე.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
ასე რომ, ეს მართლაც მხოლოდ მიიწევს
და არა დარჩენის იგივე ადგილზე.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: მე აუცილებლად მინდა
უნდა მუშაობა რობოტები ჩემი კარიერა.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
მე ვფიქრობ, რომ არსებობს მხოლოდ
ბევრი საოცარი რამ

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
რომ შეიძლება გაკეთდეს ავტომატიზაცია
რამ, რათა მანქანების უსაფრთხო,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
რათა უბრალოდ მართლა
ყველაფერი მუშაობა ავტომატურად,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
ისე, რომ ხალხი არ უნდა გააკეთოთ
რამ, რომ სახიფათო ან მშრალი.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
არსებობს მხოლოდ ამდენი რამ რომ
რობოტები შეუძლია გააკეთოს უკეთესი, ვიდრე ადამიანი.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
და მე ვფიქრობ, რომ როგორც საზოგადოებისთვის, ჩვენ გვჭირდება
დაიწყოს აკეთებს იმ თავისუფალი ხალხის

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
უფრო მეტი საინტერესო რამ.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086