1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> 라디카 NAGPAL : 내
이름은 라디카 Nagpal입니다.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
나는 하버드 대학 교수입니다.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
그리고 바이오 영감 로봇을한다.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
나는 어떻게 그룹에 정말 관심이 있어요
정말 잘 함께 작업 할 수 있습니다.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
에릭 SCHLUNTZ : 그래서 내
이름은 에릭 Schluntz입니다.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
나는 전기 공부하고
하버드 대학의 공학.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE 도나휴 : 나는 RFC 케임브리지의 한 부분이야.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
그것은 공동 하버드-MIT 팀이다.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
우리는 기본적으로 구축
로봇 축구를 재생합니다.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
라디카 NAGPAL : 그래서 도전
로보 컵 대회,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
그리고 국제의
경쟁이

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
사람에 의해 시작되었다
실제로 미국과 일본,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
로봇의 팀을 만드는 것입니다
그 가능성이 연주 할 수 있습니다

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
세계를 상대로 승리
월드컵의 챔피언.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE 도나휴 : 팀이있다
세계의 모든에서,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
우리는 지금까지 확산하고 있기 때문에
중, 그것은 우리를 위해 정말 열심히

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
로봇을 테스트하는 얻을 수
서로에 대한.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
그래서 그냥 그렇게 기본적으로의
의 축구 경기 등을들 수있다.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
일부 라운드 로빈 게임이있을 수 있습니다
다음 최종 경쟁.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
그리고 어떻게 우리의 로봇을 볼 수있는 기회
다른 사람에 대한 스택, 단지

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
아이디어를 교환.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> 라디카 NAGPAL : 당신이 생각하는 경우
작은 아이는 축구를 세 이상

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
축구를하는 사람들, 그리고
차이에 대한 생각,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
모든 것을 좋아하는 작은 아이
세 사람이 할 수있는 것을 할 수 없습니다.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
컴퓨터 과학이있다
그 전체의 격차를 채우기 위해.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> 에릭 SCHLUNTZ : 그래서
나는 로봇을 원하는 말할 수

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
공의 뒤에 이동
슈팅을 설정합니다.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
하지만 당신은 정말이
어떻게하면 컴퓨터를하는

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
사이의 벡터를 찾을 수있다
볼과 목표,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
거기 가서, 마이너스 오프셋 (offset).

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
그리고 당신은 정말 컴퓨터 과학이 필요합니다
방식으로 자신을 표현하는 사람들

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
로봇은 이해할 수있다.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE 도나휴 : 우리 모두는 매우에 일
로봇의 다른 부분,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
그러나 우리는 정말 조정해야합니다.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
그것은 큰 도전이고, 그것은 큰의
우리 모두가 함께 뭔가 작업을 할 때.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
그래서 우리는 기계 세우겠다
다음의 일부, 그리고

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
전기 엔지니어
회로 기판을 만들 것입니다,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
컴퓨터 과학 사람
자신의 시뮬레이션을 수행 한 것입니다,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
다음 시도하고 파악하는 방법
그들은 그를 결합 할 수 있습니다

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
로봇은 실제로 이동합니다.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> 라디카 NAGPAL : 내가 생각하는, 정말,
로봇은 종종에 대해 반복합니다.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
당신은 앞으로 한 걸음을 수행
당신은 두 단계를 다시 받아.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
당신은 한 가지 더 만들기 위해 노력하고,
그것은 더 다른 일을한다.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
에릭 SCHLUNTZ : 컴퓨터 과학에서
팀, 우리는 많은 진전을 만들었어요

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
우리의 인공 지능에.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
우리는 기존의 전략 코드를 던졌다.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
그리고 우리는하는거야
훨씬 더 뭔가

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
에 적응하는 방법
다른 팀이 재생됩니다.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S 방어에, 우리는 같은 일을 할
가장 위험한 선수 랭킹

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
과에 남자를 다루는
그에 따라 사람의 방어.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
그리고 우리의 공격은, 우리는이를 생성
전체 필드에 매핑하는 방법을 잘

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
그 자리는 다음 할당
동적으로 사용하는 로봇.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
라디카 NAGPAL : 그들은
볼 수 있어야합니다,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
그들은 사람들에게 필요
세계를 이해.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
그들은 움직일 수 있어야
빠르고 설정하고 조작 할 수 있습니다.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
그들은 할 수 있어야합니다
자신의 팀원을 통지

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
그들이 무슨 일을하는지 이해합니다.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
그들은 전략이 필요하고,
그들은 그들의 전략을 적용해야

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
그들의 상대는 것이기 때문에
물건을 항상 일을해야.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
그래서 당신은 할 수 없습니다
미리 정해진 계획.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
당신은 적용 할 수 있어야합니다.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE 도나휴 값 :
작년의 경쟁,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
우리는 진보의 많은 일을했습니다,
특히 휠 디자인.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
우리는 모터를 아래로 이동하고, 한
모든 것이 훨씬 더 소형화,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
우리가 이동할 수있다 우리
아래로 무게 중심, 어느

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
우리가 빨리 갈 수 있습니다.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
그리고 또한 드리블에 넣어
우리는 오랜 시간 동안 싶었던,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
하지만 단지 수 없어
지금까지 맞게 만들 수 있습니다.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
에릭 SCHLUNTZ : 그래서 각
로봇의 회로 기판

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
서로 다른 목적을 가지고 있습니다.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
4 개의 큰 것, 거기 거기
거기에 각각의 모터를 제어 할 수 있습니다.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
그것은 기본적으로 소요 있도록
컴퓨터로부터의 신호,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
결정 얼마나 빨리 바퀴
회전과 전송한다

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
에 대한 올바른 전압
바퀴는 그렇게 할 수 있습니다.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
여기에이 보드와 같은
이 모터를 제어,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
여기이 사람은이 모터를 제어한다.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
우리는 또한이 두 보드가
중간 -이 하나 여기 컨트롤

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
이러한 큰 충전
키커을위한 콘덴서.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
여기에이 보드는 제어
때 로봇 차기

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
바로 여기에이 광 센서를 사용하여.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
볼이 앞에있는 경우를 참조하십시오.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
또한 제어
여기 드​​리블하는

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
우리는 볼에 스핀을 다시 넣어 사용합니다.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
그래서 우리는 그것을 거꾸로 이동할 수 있습니다.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE 도나휴 : 그것은 아니다
당신은 승리를 위해 노력하고,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
당신이 노력하고 있음을의
지식을 사전에.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
그래서 당신은 당신의 작업을 어떤 작업.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
그리고 당신은 해제해야
정확히 무엇을 말하는 종이

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
너무 멋지다, 어떻게 한
다른 사람들은 작업을 수행 할 수 있습니다.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
그리고 그들은 작업에 구축 할 수 있습니다.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
그래서 뭔가 그래서이 있다면
고급 누군가가 함께 온다

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
모두가 종류의에 그릴 수 있습니다.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
당신은 일년이 있고, 수
그 누구도 그 해 사용할 수 있습니다,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
하지만 다른 내년 모두
수정과 같은 일을합니다.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
그리고 그것은 정말 그냥 전진하는 것
와 같은 장소에 머물 수 없습니다.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> 에릭 SCHLUNTZ : 나는 확실히 원하는
내 경력에 로봇에서 작업.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
난 그냥 거기에 있다고 생각합니다
놀라운 많은 것들을

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
즉 자동화하기 위해 할 수있는
자동차 안전 확인 볼거리,,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
정말 만들려면
모든 것이 자동으로 작동,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
사람들은 할 필요가 없도록
위험하거나 지루한 것들.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
너무 많은 것들이 있다는 것을
로봇은 사람보다 더 잘 할 수 있습니다.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
그리고 사회로, 우리가 필요로하는, 생각
무료로 사람들에게 그 일을 시작합니다

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
더 재미있는 일을 할 수 있습니다.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086