1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: Mano
vardas Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Esu Harvardo universiteto profesorius.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Ir aš bio įkvėpė robotų.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Aš tikrai domina, kaip grupės
gali dirbti kartu tikrai gerai.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Taigi mano
vardas yra Erikas Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Mokausi elektros
inžinerijos Harvardo universitete.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: aš dalis RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Tai bendras Harvardo MIT komanda.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Mes iš esmės sukurti
robotai žaisti futbolą.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Taigi iššūkis
iš RoboCup konkurencijos,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
ir tai tarptautinis
konkurencija,

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
pradėjo žmonių
JAV ir Japonija iš tikrųjų,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
yra sukurti robotų komandą
kad gali žaisti ir galbūt

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
laimėti prieš pasaulio
čempionais Pasaulio taurės.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Yra komandos
iš viso pasaulio,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
ir todėl, kad mes iki šiol plisti
iš, tai tikrai sunku mums

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
gauti išbandyti robotai
tarpusavyje.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Taigi tai iš esmės tik rūšiuoti
panašaus futbolo rungtynes.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Ten bus kai round robin žaidimai
ir tada galutinis konkurencija.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Ir tai galimybė pamatyti, kaip mūsų robotai
kamino viršų prieš kitus, ir tik

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
keistis idėjomis.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Jei manote, kad apie
mažiems vaikams žaisti futbolą ir vyresni

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
žmonės žaidžia futbolą, ir
galvoti apie skirtumus,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
kaip visų dalykų, kad mažas vaikas
negali padaryti, kad vyresnio amžiaus žmogus gali.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Kompiuterių mokslas
užpildyti, kad visą skirtumą.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Taigi jūs
Galima sakyti, aš noriu robotas

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
eiti už kamuolys
įsteigti už kadro.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Bet tai, ką jūs iš tikrųjų turi
pasakyti kompiuterį padaryti

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
yra, rasti tarp vektorių
kamuolys ir tikslas,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
ir ten, atėmus kompensuoti.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Ir jums tikrai reikia informatikos
žmonėms išreikšti save taip,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
kad gali suprasti robotai.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Mes visi dirbti labai
skirtingų dalių robotas,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
bet mes tikrai reikia koordinuoti.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Tai didelis iššūkis, ir tai puiku
kai mes visi dirbti kažką kartu.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Taigi mes statyti mechaninis
dalis, ir tada

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektros inžinieriai
bus padaryti plokštes,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
ir kompiuterių mokslo žmonės
bus padaryti savo išvaizdą,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
ir tada bandyti išsiaiškinti, kaip
jie gali derinti, kad ir padaryti

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robotas iš tikrųjų judėti.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: Manau, tikrai,
robotų dažnai apie iteracija.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Jūs imtis dar vieną žingsnį į priekį,
Jūs vartojate du žingsnius atgal.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Bandote padaryti vienas dalykas, geriau,
tai daro kažkas blogiau.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Dėl informatikos
komanda, mes padarėme didelę pažangą

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
mūsų dirbtinio intelekto.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Mes išmetė visus senus strategijos kodą.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Ir mes darome
kažkas, kad daug daugiau

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
Prisitaikanti kaip
kita komanda žaidžia.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S gynybai, mes tokius dalykus kaip
reitingą labiausiai pavojingų žaidėjų

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
ir apima juos žmogui
vyras gynybos, remiantis kad.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Ir mūsų nusikaltimas, mes sukurti jų
žemėlapiai per visą lauką, kaip gerai

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
vieta yra, ir tada priskirti
robotas naudoti dinamiškai.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Jie
reikia, kad būtų galima pamatyti,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
jie turi žmones
suprasti pasaulį.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Jie turi galėti judėti
greitai ir pasukti ir manipuliuoti.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Jiems reikia, kad būtų galima
pastebėti savo komandos

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
ir suprasti, ką jie daro.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Jie turi turėti strategiją ir
jie turi pritaikyti savo strategiją,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
nes jų varžovas bus
daryti dalykus visą laiką.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Ir todėl jūs negalite turėti
iš anksto nustatytą planą.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Jūs turite sugebėti prisitaikyti.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Nuo
Praėjusių metų konkurse,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
mes atlikome avansų daug,
ypač ratų dizainas.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Mes persikėlė variklius žemyn, ir
padarė viską daug daugiau kompaktiškas,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
leido mums judėti mūsų
svorio centras žemyn, kuris

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
leidžia mums eiti greičiau.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
O taip pat įdėti į Dribbler, kuris yra
kažkas, ką mes norėjome jau seniai,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
bet tiesiog nebuvo galima
kad ji atitiktų iki šiol.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Taigi kiekvienas
plokštės ant roboto

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
turi skirtingą paskirtį.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Keturi didieji, ten ir ten, ir
ten kiekvienas kontroliuoti vieną iš variklių.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Taigi, kad ji iš esmės trunka
signalas iš kompiuterio,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
nusprendžia, kaip greitai ratai
turi suktis, ir siunčia

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
teisinga įtampa
ratai tai padaryti.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Kaip šioje diskusijų lentoje čia
kontroliuoja šį variklį,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
ir tai vienas čia kontroliuoja šį variklį.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Mes taip pat turime šias dvi plokštes
viduryje - tai vienas čia kontrolę

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
įkrovimo tai didelis
kondensatoriai, skirti skandalistas.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Ši diskusijų lenta čia kontroliuoja
kai robotas spyriai

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
naudojant šį šviesos jutiklį čia.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Matyti, kai kamuolys yra priešais jį.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ji taip pat kontroliuoja
Dribbler čia, o

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
mes naudojame įdėti atgal nugara ant rutulio.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Taigi, mes galime judėti atgal su juo.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Tai ne
tiesiog bandote laimėti,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
tai, kad jūs bandote
iš anksto žinias.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Ir taip dirbate, ką dirbate.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Ir tada jūs turite išleisti
popieriaus sakydamas, ką jūs

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
padarė, kad toks kietas, ir kaip
kiti žmonės gali padaryti, kad.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Ir jie gali remtis savo darbą.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Ir todėl, jei kažkas taip
Išplėstinė kas nors ateina su,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
kiekvienas gali rūšiuoti atkreipti į tai.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Jūs galite turėti, kad vienerius metus, ir
gal niekas kitas negali naudoti tais pačiais metais,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
bet tada kitais metais ir visi kiti
bus pakeisti, ir padaryti tą patį.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Ir taip tai tikrai tik juda į priekį
o ne likti toje pačioje vietoje.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Aš tikrai noriu
būti darbo robotų mano karjerą.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Manau, kad tai tik
nuostabių dalykų

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
kad galima padaryti, kad automatizuoti
dalykus, kurių automobiliai taptų saugesni,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
kad tik tikrai
viskas veikia automatiškai,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
kad žmonės neturi daryti
dalykų, kurie yra pavojingi ar nuobodu.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Yra tik tiek daug dalykų, kad
robotai gali daryti geriau nei žmonės.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Ir manau, kad, kaip visuomenė, mes turime
pradėti daryti tiems, laisvų žmonių

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
padaryti daugiau įdomių dalykų.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086