1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Rādhika Nagpal: My
vārds ir Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Es esmu profesors Hārvardas universitātē.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Un man bioloģiski iedvesmoja robotika.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Es esmu patiesi interesē, kā grupas
var strādāt kopā ļoti labi.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Tātad mans
vārds ir Ēriks Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Es studēju elektrisko
inženierzinātņu Hārvarda universitātē.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Es esmu daļa no RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Tā ir kopīga Harvard-MIT komanda.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Mēs būtībā veidot
roboti, lai spēlētu futbolu.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Rādhika Nagpal: Tātad problēma
no Robocup konkurenci,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
un tas ir starptautisks
konkurenci, kas

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
sāka cilvēki
ASV un Japānā faktiski,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
ir izveidot komandu roboti
ka var spēlēt un, iespējams,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
win pret pasauli
čempioni Pasaules kausa.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Ir komandas
no visas pasaules,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
un tāpēc, ka mēs esam tik tālu izplatīties
out, tas ir tiešām grūti mums

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
nokļūt, lai pārbaudītu robotus
pret otru.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Tātad, tas ir būtībā tikai sava
, piemēram futbola maču.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Tur būs dažas Round Robin spēles
un tad gala konkurence.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Un tā ir iespēja redzēt, kā mūsu roboti
kaudze uz augšu pret citiem, un tikai

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
apmainīties ar idejām.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Rādhika Nagpal: Ja jūs domājat par
mazi bērni spēlē futbolu un vecāki

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
cilvēki spēlē futbolu, un
domā par starpību,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
tāpat kā visām lietām, kas mazs bērns
nevar darīt, ka vecāka gadagājuma cilvēks.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Datorzinātne ir
aizpildīt šo visu plaisu.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Tātad jūs
Varētu teikt, es gribu robotu

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
lai iet aiz bumbu
izveidot pa vārtiem.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Bet to, kas jums tiešām ir
lai pastāstītu datoru darīt

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
ir, atrast vektors starp
bumbu un mērķi,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
un iet tur, mīnus kompensēt.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Un jums tiešām ir nepieciešams datorzinātnes
cilvēki izteikt sevi tādā veidā,

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
ka roboti var saprast.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Mēs visi strādājam ar ļoti
dažādas daļas robotu,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
bet mums tiešām ir nepieciešams saskaņot.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Tas ir liels izaicinājums, un tas ir lieliski
kad mēs visi strādājam par kaut ko kopā.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Tāpēc mēs veidot mehāniskās
tā daļa, un pēc tam

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
elektriskās inženieri
padarīs plates,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
un datorzinātnes cilvēki
būs darīts modelēšanas,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
un tad mēģināt izdomāt, kā
viņi var apvienot to un padarīt

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robots faktiski pārvietoties.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Rādhika Nagpal: Es domāju, tiešām,
Robotika ir bieži par atkārtošanas.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Jūs veikt vienu soli uz priekšu,
jūs veikt divus soļus atpakaļ.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Jūs mēģināt veikt viena lieta, labāk,
tas padara kaut kas cits sliktāk.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Par datorzinātnes
komanda, mēs esam veikuši lielu progresu

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
mūsu mākslīgo intelektu.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Mēs izmeta visas vecās stratēģijas kodu.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Un mēs nesam
kaut kas ir daudz vairāk

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
pielāgojama, kā
otra komanda spēlē.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S uz aizstāvību, mēs darām lietas, piemēram,
ranking visbīstamākais spēlētājiem

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
un aptverot tos vīrieti
Vīrietis aizsardzība, pamatojoties uz to.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Un mūsu nodarījums, mēs radīt šos
kartes pār visu jomā, cik labi

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
vietas ir, un pēc tam piešķirt
robots izmantot dinamiski.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Rādhika Nagpal: viņi
nepieciešams, lai varētu redzēt,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
tie ir cilvēki ar
izprast pasauli.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Tie ir nepieciešams, lai varētu pārvietoties
ātri un pagrieziena un manipulēt.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Viņiem ir vajadzīgs, lai varētu
pamanīt savus komandas biedrus

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
un saprast, ko viņi dara.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Viņiem ir nepieciešama stratēģija, un
viņiem ir nepieciešams pielāgot savu stratēģiju,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
tāpēc, ka viņu pretinieks būs
darīt lietas visu laiku.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Un tāpēc jūs nevarat būt
iepriekš noteiktu plānu.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Jums ir jāspēj pielāgoties.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Kopš
pagājušā gada konkurss,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
mēs esam darījuši daudz sasniegumu,
it īpaši riteņa konstrukcijas.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Mēs esam pārvietoti motorus leju, un
veikts viss daudz kompaktāka,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ir ļāvusi mums, lai pārvietotos mūsu
smaguma centru uz leju, kas

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ļauj iet ātrāk.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Un arī īstenot dribbler, kas
ko mēs esam gribēja uz ilgu laiku,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
bet vienkārši nav varējuši
lai tas atbilstu līdz šim.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: So katra
plates par robotu

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
ir cits mērķis.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Četri lielie, tur un tur, un
tur, katrs jākontrolē viens no motoru.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Tāpēc, ka tas būtībā notiek
signālu no datora

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
izlemj, cik ātri riteņi
būtu spin, un nosūta

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
pareizi sprieguma
riteņi, lai to izdarītu.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Tāpat kā šī kuģa šeit
kontrolē šo motoru,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
un šeit tas viens kontrolē šo motoru.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Mums ir arī šīs divas dēļu
vidū - tas viens tieši šeit kontrole

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
Uzlādes šie lielie
kondensatori, par futbolists.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Šī padome šeit kontrolē
kad robots kicks

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
izmantojot šo gaismas sensoru tieši šeit.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Skat, kad lodveida ir tā priekšā.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Tā arī kontrolē
dribbler šeit, kas

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
mēs izmantojam, lai atpakaļ spin par bumbu.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Tātad, mēs varam virzīties atpakaļ ar to.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Tas nav
tikai jūs mēģināt uzvarēt,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
tas ir, ka jūs mēģināt
Lai veicinātu zināšanu.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Un tā jūs strādājat par ko jūs strādājat ar.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Un tad jums ir, lai atbrīvotu
Papīra sakot, tieši to, ko jūs

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
tā, ka ir tik forši, un kā
citi cilvēki var darīt.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Un viņi var balstīties uz savu darbu.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Un tāpēc, ja tur ir kaut kas tik
uzlabotas kāds nāk klajā ar,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
ikviens var kārtot izmantot to.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Var būt, ka vienu gadu, un
varbūt neviens cits nevar izmantot šajā gadā,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
bet tad nākamajā gadā visi citi
mainīs to un izdarīt to pašu.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Un tā tas ir tiešām tikai virzās uz priekšu
un ne uzturas tajā pašā vietā.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Es noteikti gribu
kas strādā ar robotikas manā karjerā.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Es domāju, ka tur ir tikai
daudz pārsteidzošu lietu

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
kas var tikt veikta, lai automatizētu
lietas, lai padarītu automašīnas drošākas,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
veikt tikai patiešām
viss strādā automātiski,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
tā, ka cilvēkiem nav ko darīt
lietas, kas ir bīstamas vai blāvi.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Tur ir tikai tik daudz lietas, kas
roboti var darīt labāk nekā cilvēki.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Un es domāju, ka sabiedrībā, mums ir nepieciešams
sākt darīt tiem, brīvu cilvēku

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
darīt vēl vairāk interesantas lietas.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086