1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Радика NAGPAL: Мојата
име е Радика Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Јас сум професор на Универзитетот Харвард.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
И јас био инспириран роботиката.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Јас сум навистина заинтересирани за тоа како групи
можат да работат заедно навистина добро.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Така ми
име е Ерик Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Јас сум студираат електрични
инженеринг на Универзитетот Харвард.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
Кејт DONAHUE: Јас сум дел од RFC Кембриџ.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Тоа е заеднички Харвард-МИТ тим.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Ние во основа да се изгради
роботи да играат фудбал.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Радика NAGPAL: Значи предизвик
на конкуренцијата Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
и тоа е меѓународен
конкурс, во кој

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
беше започната од страна на луѓето во
САД и Јапонија, всушност,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
е да се создаде тим на роботи
кој може да игра и можеби

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
победи против светот
шампиони на Светското првенство.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
Кејт DONAHUE: Постојат тимови
од целиот свет,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
и затоа што ние сме толку далеку се шири
, тоа е навистина тешко за нас

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
да се добие за да го тестирате роботи
против едни со други.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Така, тоа е во основа, само вид
на како фудбалски натпревар.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Ќе има некои круг Робин игри
а потоа финалниот натпревар.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
И тоа е шанса да се види како нашите роботи
оџакот против други, и само

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
размена на идеи.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Радика NAGPAL: Ако мислите дека за
мали деца да играат фудбал и постари

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
луѓе играат фудбал, и
Размислете за разликата,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
како и сите работи кои малку дете
не може да го направи тоа на постарите лица може.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Компјутерски науки има
да ја пополни таа целина јаз.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Значи вие
Може да се каже, сакам робот

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
да одат зад топката
да се постави за да се сними.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Но, она што навистина имаат
да им кажам на компјутер да се направи

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
е, најдете вектор помеѓу
топката и цел,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
и да си одат таму, минус офсет.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
И што навистина треба компјутерски науки
луѓе да се изразат на начин

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
дека роботите може да се разбере.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> Кејт DONAHUE: Ние сите работат на многу
различни делови на робот,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
но ние навистина треба да се координираат.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Тоа е голем предизвик, а тоа е одлично
кога сите ние работиме на нешто заедно.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Па ние ќе се изгради механички
дел од неа, а потоа

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
електроинженери
ќе го направи платки,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
и компјутерски науки луѓе
ќе имаат направено симулации,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
и потоа обидете се и да дознаам како
тие може да се комбинираат дека и да

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
робот всушност се движат.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Радика NAGPAL: Мислам дека, навистина,
роботиката е често во врска со повторување.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Ќе го направите земе уште еден чекор напред,
ве однесе два чекори назад.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Ќе се обиде да направи една работа подобро,
тоа го прави нешто друго полошо.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: На компјутерски науки
тим, ние направивме голем напредок

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
на нашата вештачката интелигенција.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Ние отфрли сите стари стратегија код.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
И правиме
нешто што е многу повеќе

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
прилагодливи за тоа како
другиот тим игра.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S на одбраната, ние ги правите нештата како
ранг најопасните играчи

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
и ги покриваат во човекот да
човек на одбраната, врз основа на тоа.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
И нашата престап, ние генерира овие
мапи во текот на целото поле на колку е добар

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
на самото место е, и потоа му ја додели
робот да се користи динамично.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Радика NAGPAL: Тие
треба да бидат способни да се види,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
тие треба на луѓето да
се разбере светот.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Тие треба да бидат способни да се движат
брзо и да се сврти и се манипулира.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Тие треба да бидат способни да
забележите нивните соиграчи

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
и се разбере она што го правиш.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Тие треба да имаат стратегија, и
тие треба да се прилагодат својата стратегија,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
бидејќи нивните противник ќе
се прават работи цело време.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
И така да не може да има
однапред определен план.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Морате да бидете во можност да се прилагодат.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> Кејт DONAHUE: Од
минатата година конкуренција,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
ние сме направиле многу напредува,
особено во дизајнот на тркалото.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Ние сме префрли мотори надолу, и
направени се многу повеќе компактен,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
ни овозможи да се движат нашите
центарот на гравитација надолу, што

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ни овозможува да се оди побрзо.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
И, исто така, се стави во dribbler, што е
нешто што си сакал за долго време,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
но едноставно не биле во можност
да се направи тоа се вклопуваат до сега.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Значи секоја од
платки на робот

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
има различна цел.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Четирите големи оние, таму и таму и
таму, секој се контролира една на мотори.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Така што тоа во основа се
сигнал од компјутер,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
одлучува колку брзо тркалата
треба да се вртат, и ја праќа

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
точен напон до
тркалата да го стори тоа.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Вака одбор тука
го контролира овој мотор,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
и овој овде го контролира овој мотор.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ние исто така имаме овие две табли во
средината - ова токму тука контроли

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
полнење на овие големи
кондензатори, за критикар.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Овој форум тука контролира
кога робот клоци

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
со користење на оваа светлосен сензор, токму тука.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Види кога топката е во пред него.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Таа, исто така го контролира
dribbler тука, што

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
ние ги користиме за да се стави назад спин на топката.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Па ние може да се движи наназад со неа.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> Кејт DONAHUE: Тоа не е
само ти се обидуваш да победи,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
тоа е дека ти се обидуваш
да ги унапреди знаењата.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
И така ќе се работи на што и да се работи на.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
И тогаш треба да издаде
хартија велејќи дека токму она што го

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
не дека е толку кул, и како
другите луѓе може да го направите тоа.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
И тие може да се изгради врз вашата работа.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
И така, ако има нешто толку
напредни некој доаѓа со,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
сите вид на може да се подготви за тоа.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Можете да имате дека за една година, и
можеби никој друг не може да го користи таа година,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
но потоа следната година сите останати
ќе го менувате и направено истото.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
И така тоа е навистина само се движи напред
и не престојуваат на исто место.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Јас дефинитивно сакате да
се работи на роботиката во мојата кариера.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Мислам дека има само
многу неверојатни работи

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
што може да се направи за да се автоматизира
работи, да ги направат автомобилите побезбедни,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
да се направи само навистина
сè што работат автоматски,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
така што луѓето не треба да се направи
работи кои се опасни или досадна.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Има толку многу работи кои
роботите може да го направи подобро од луѓето.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
И мислам дека, како општество, ние треба
да почнат да прават оние на слободни луѓе

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
да се направи повеќе интересни работи.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086