1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: Saya
Nama Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Saya seorang profesor di Universiti Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Dan saya bio diilhamkan robotik.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Saya benar-benar berminat untuk bagaimana kumpulan-kumpulan
boleh bekerja bersama-sama dengan baik.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Jadi saya
Nama Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Saya belajar elektrik
kejuruteraan di Universiti Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE Donahue: Saya sebahagian daripada RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Ia adalah satu pasukan Harvard-MIT bersama.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Kami pada dasarnya membina
robot bermain bola sepak.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Jadi cabarannya
persaingan Robocup itu,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
dan ia adalah satu antarabangsa
persaingan yang

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
telah dimulakan oleh orang-orang di
Amerika Syarikat dan Jepun sebenarnya,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
adalah untuk mewujudkan satu pasukan robot
yang boleh memainkan dan mungkin

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
menang terhadap dunia
juara Piala Dunia.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE Donahue: Terdapat pasukan
dari seluruh dunia,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
dan kerana kita sedang setakat ini merebak
, ia benar-benar sukar untuk kita

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
untuk mendapatkan untuk menguji robot
antara satu sama lain.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Jadi ia pada dasarnya hanya jenis
daripada seperti perlawanan bola sepak.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Akan ada beberapa permainan robin pusingan
dan kemudian pertandingan akhir.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Dan ia adalah satu peluang untuk melihat bagaimana robot kami
dibandingkan dengan yang lain dan hanya

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
bertukar-tukar idea.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Jika anda berfikir tentang
anak-anak kecil bermain bola sepak dan lebih tua

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
orang yang sedang bermain bola sepak, dan
berfikir tentang perbezaan,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
seperti semua perkara-perkara yang seorang budak kecil
tidak boleh melakukan itu orang yang lebih tua boleh.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Sains komputer mempunyai
untuk mengisi bahawa keseluruhan jurang.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Jadi anda
boleh dikatakan, saya mahu robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
untuk pergi di belakang bola
untuk menubuhkan untuk pukulan.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Tetapi apa yang anda benar-benar mempunyai
untuk memberitahu komputer untuk melakukan

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
adalah, cari vektor antara
bola dan matlamat,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
dan pergi ke sana, tolak ofset.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Dan anda benar-benar memerlukan sains komputer
orang untuk meluahkan diri anda dengan cara yang

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
bahawa robot boleh faham.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE Donahue: Kita semua bekerja pada sangat
bahagian yang berlainan di robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
tetapi kita benar-benar perlu untuk menyelaraskan.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Ia adalah satu cabaran besar, dan ia adalah baik
apabila kita semua bekerja pada sesuatu bersama-sama.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Oleh itu, kita akan membina mekanikal
sebahagian daripadanya, dan kemudian

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
jurutera elektrik
akan membuat papan litar,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
dan orang-orang sains komputer
akan telah melakukan simulasi mereka,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
dan kemudian cuba dan memikirkan bagaimana
mereka boleh menggabungkan dan membuat

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
robot sebenarnya bergerak.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: Saya fikir, benar-benar,
robotik sering mengenai lelaran.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Anda mengambil satu langkah ke hadapan,
anda mengambil dua langkah ke belakang.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Anda cuba untuk membuat satu perkara yang lebih baik,
ia membuat sesuatu yang berlainan lebih teruk.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Mengenai sains komputer
pasukan, kami telah membuat banyak kemajuan

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
pada kecerdasan buatan kami.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Kami menyingkirkan semua kod strategi lama.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Dan kami membuat
sesuatu yang lebih

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
penyesuaian kepada bagaimana
pasukan lain yang sedang dimainkan.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S pada pertahanan, kita melakukan perkara-perkara seperti
ranking pemain yang paling berbahaya

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
dan meliputi mereka dalam seorang lelaki untuk
pertahanan manusia, berdasarkan itu.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Dan kesalahan kita, kita menjana ini
peta ke atas seluruh bidang bagaimana baik

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
tempat itu, dan kemudian menyerah hak
robot untuk menggunakan secara dinamik.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Mereka
perlu berupaya untuk melihat,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
mereka memerlukan orang untuk
memahami dunia.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Mereka perlu berupaya untuk bergerak
cepat dan berpaling dan memanipulasi.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Mereka perlu berupaya untuk
notis rakan sepasukan mereka

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
dan memahami apa yang mereka lakukan.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Mereka perlu mempunyai strategi, dan
mereka perlu menyesuaikan strategi mereka,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
kerana lawan mereka akan
akan melakukan perkara-perkara sepanjang masa.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Dan supaya anda tidak boleh mempunyai
pelan yang telah ditetapkan.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Anda perlu dapat menyesuaikan diri.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE Donahue: Oleh kerana
Pertandingan tahun lepas,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
kami telah melakukan banyak kemajuan,
terutamanya dalam reka bentuk roda.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Kami telah beralih motor ke bawah, dan
membuat segalanya lebih padat,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
telah membolehkan kami untuk bergerak kami
pusat graviti ke bawah, yang

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
membolehkan kita untuk pergi lebih cepat.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Dan juga dimasukkan ke dalam pemain yg menggiring bola, yang merupakan
sesuatu yang kita telah mahu untuk masa yang lama,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
tetapi hanya tidak dapat
bagi menjadikannya sesuai sehingga sekarang.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Jadi setiap satu daripada
papan litar pada robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
mempunyai tujuan yang berbeza.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Empat yang besar, di sana dan di sana dan
sana, setiap mengawal salah satu motor.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Supaya ia pada dasarnya mengambil
isyarat dari komputer,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
memutuskan berapa cepat roda
harus berputar, dan menghantar

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
voltan yang betul untuk
roda untuk melakukannya.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Seperti papan ini di sini
mengawal motor ini,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
dan satu ini di sini mengawal motor ini.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Kami juga mempunyai kedua-dua papan dalam
pertengahan - satu ini di sini kawalan

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
mengecas ini besar
kapasitor, untuk orang yg suka mengeluh.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Papan ini di sini mengawal
apabila tendangan robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
dengan menggunakan sensor cahaya ini di sini.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Melihat ketika bola di hadapannya.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Ia juga mengawal
pemain yg menggiring bola di sini, yang

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
kita gunakan untuk meletakkan kembali putaran pada bola.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Oleh itu, kita boleh bergerak ke belakang dengannya.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE Donahue: Ia bukan
hanya anda cuba untuk menang,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
ia adalah bahawa anda cuba
untuk memajukan pengetahuan.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Dan supaya anda bekerja pada apa sahaja yang anda bekerja.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Dan kemudian anda perlu untuk melepaskan
kertas mengatakan apa yang anda

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
lakukan yang begitu sejuk, dan bagaimana
orang lain boleh melakukannya.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Dan mereka boleh membina kepada kerja anda.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Dan jadi jika ada sesuatu yang
seseorang maju datang dengan,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
semua orang jenis boleh menarik pada itu.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Anda boleh mempunyai bahawa selama satu tahun, dan
mungkin tiada siapa lagi yang boleh menggunakannya tahun itu,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
tetapi kemudian semua orang tahun depan lagi
akan mengubah suai dan melakukan perkara yang sama.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Dan jadi ia benar-benar hanya bergerak ke hadapan
dan tidak tinggal di tempat yang sama.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Saya pasti ingin
bekerja pada robotik dalam kerjaya saya.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Saya berfikir bahawa ada hanya
banyak perkara yang menakjubkan

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
yang boleh dilakukan untuk mengautomasikan
perkara, untuk membuat kereta yang lebih selamat,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
untuk membuat hanya benar-benar
sesuatu berlaku secara automatik,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
supaya orang ramai tidak perlu melakukan
perkara-perkara yang berbahaya atau membosankan.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Terdapat hanya begitu banyak perkara-perkara yang
robot boleh melakukan lebih baik daripada manusia.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Dan saya berfikir bahawa, sebagai satu masyarakat, kita perlu
untuk mula melakukan mereka untuk orang yang bebas

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
untuk melakukan perkara-perkara yang lebih menarik.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086