>> Radhika Nagpal: My isem huwa Radhika Nagpal.
I am a professur fl-Università ta 'Harvard.
And I do bijo-ispirati robotika.
Ninsab verament interessati dwar kif il-gruppi jistgħu jaħdmu flimkien verament tajjeb.
ERIK SCHLUNTZ: So tiegħi isem huwa Erik Schluntz.
Jien jistudjaw elettriku inġinerija fil-Harvard University.
KATE DONAHUE: Ninsab parti mill RFC Cambridge.
Huwa tim konġunt Harvard-MIT.
Aħna bażikament jibnu robots li tilgħab futbol.
Radhika Nagpal: Allura l-isfida tal-kompetizzjoni Robocup,
u huwa internazzjonali kompetizzjoni li
kienet bdiet minn nies fl- l-Istati Uniti u l-Ġappun fil-fatt,
huwa li jinħoloq tim tar-robots li jistgħu jkollhom u possibbilment
tirbaħ kontra d-dinja champions tat-Tazza tad-Dinja.
KATE DONAHUE: Hemm timijiet minn madwar id-dinja,
u għaliex aħna qed jinfirxu s'issa out, huwa verament diffiċli għalina
biex jiksbu biex jittestjaw il-robots kontra xulxin.
Allura huwa bażikament biss tip simili ta 'logħba futbol.
Se jkun hemm xi logħob round robin u mbagħad kompetizzjoni finali.
U huwa ċans biex tara kif robots tagħna munzell up kontra oħrajn, u biss
jaqsmu l-ideat.
>> Radhika Nagpal: Jekk taħseb dwar gidjien ftit futbol u anzjani
nies jilagħbu futbol, ​​u jaħsbu dwar id-differenza,
bħall-affarijiet kollha li kid ftit ma tistax tagħmel dan persuna anzjana tista '.
Xjenza tal-kompjuter għandha biex jimlew dak il-vojt kollu.
>> ERIK SCHLUNTZ: Allura inti tista 'tgħid, I jridu li l-robot
li jmorru wara l-ballun li jkun stabbilit għal xi sparatura.
Imma dak li inti verament ikollhom li tgħid il-kompjuter biex jagħmlu
huwa, issib il-vector bejn il-ballun u l-għan,
u jmorru hemm, nieqes il-kumpens.
U int verament bżonn l-xjenza tal-kompjuter nies biex tesprimi ruħek b'mod
li l-robots jistgħu jifhmu.
>> KATE DONAHUE: Aħna lkoll jaħdmu fuq ħafna partijiet differenti tal-robot,
iżda aħna verament bżonn li jikkoordinaw.
Hija sfida kbira, u huwa kbir meta aħna kollha jaħdmu fuq xi ħaġa flimkien.
Allura aħna ser jibnu mekkaniku parti minnha, u mbagħad
l-inġiniera elettriku se tagħmel l-bordijiet ta 'ċirkuwiti,
u l-poplu tax-xjenza tal-kompjuter se għamlu simulazzjonijiet tagħhom,
u mbagħad jippruvaw u figura kif jistgħu jgħaqqdu dan u tagħmel
l-robot fatt jiċċaqilqu.
>> Radhika Nagpal: I think, tassew, robotika spiss dwar iterazzjoni.
Inti tieħu pass 'il quddiem, tieħu żewġ passi lura.
Inti tipprova tagħmel ħaġa waħda aħjar, jagħmel xi ħaġa oħra agħar.
ERIK SCHLUNTZ: Min-xjenza tal-kompjuter tim, aħna ħadna ħafna progress
fuq intelliġenza artifiċjali tagħna.
Aħna threw out kollha l-kodiċi istrateġija qodma.
U aħna qed jagħmlu xi ħaġa li ħafna aktar
adattivi kif il- oħra tat-tim qed jilgħab.
S fuq id-difiża, nagħmlu affarijiet simili ranking l-atturi l-aktar perikolużi
u jkopruhom raġel li difiża bniedem, ibbażata fuq dan.
U reat tagħna, aħna jiġġeneraw dawn mapep fuq il-qasam kollu ta 'kif tajba
il-post huwa, u mbagħad tassenja robot għall-użu dinamiku.
Radhika Nagpal: Huma jeħtieġ li tkun kapaċi li tara,
għandhom bżonn nies biex tifhem id-dinja.
Dawn jeħtieġ li jkunu jistgħu jiċċaqalqu mgħaġġel u dawwar u timmanipula.
Dawn jeħtieġ li jkunu kapaċi avviż teammates tagħhom
u jifhmu dak li qed isir.
Dawn jeħtieġ li jkollhom l-istrateġija, u għandhom bżonn jadattaw għall-istrateġija tagħhom,
minħabba opponenti tagħhom se tkun qiegħda tagħmel l-affarijiet il-ħin kollu.
U għalhekk ma jistax ikollok pjan pre-determinata.
Int għandek tkun kapaċi li jadattaw.
>> KATE DONAHUE: Peress kompetizzjoni sena li għaddiet,
aħna ghamilt ħafna ta 'avvanzi, speċjalment fid-disinn rota.
Imxejna qalbu l-muturi isfel, u għamel kollox ħafna aktar kompatti,
din ħallietna nsiru li jiċċaqalqu tagħna ċentru tal-gravità isfel, li
jippermetti li jmorru malajr.
U wkoll tpoġġi fil Dribbler, li hija xi ħaġa li aħna ħadthom mfittxija għal żmien twil,
iżda biss ma kinux kapaċi li jagħmilha tajba sa issa.
ERIK SCHLUNTZ: Allura kull wieħed mill- bordijiet ta 'ċirkuwiti fuq l-robot
għandu għan differenti.
L-erba dawk kbar, hemm u hemm u hemm, kull kontroll wieħed mill-muturi.
Sabiex bażikament tieħu sinjal mill-kompjuter,
jiddeċiedi kif fast-roti għandu spin, u jibgħat
il-vultaġġ korrett li ir-roti biex tagħmel dan.
Bħal dan il-bord hawn kontrolli din bil-mutur,
u dan wieħed hawn tikkontrolla dan bil-mutur.
Għandna wkoll dawn iż-żewġ bordijiet fil- nofs - dan wieħed dritt hawn kontrolli
iċċarġjar dawn big capacitors, għall-kicker.
Dan il-bord hawn jikkontrolla meta l-kicks robot
billi jużaw din sensor tad-dawl dritt hawn.
Ara meta l-ballun ikun fuq quddiem ta 'dan.
Hija wkoll jikkontrolla l- Dribbler hawn, li
nużaw biex jitpoġġa lura spin fuq il-ballun.
Allura nistgħu jimxu lura magħha.
>> KATE DONAHUE: Mhuwiex biss inti qed jippruvaw jirbħu,
huwa li inti qed tipprova jwessgħu l-għarfien.
U hekk inti taħdem fuq kwalunkwe inti taħdem fuq.
U allura inti għandek li jirrilaxxa karta tgħid eżattament dak li għandek
ma li hekk jibred, u kif nies oħra tista 'tagħmel dan.
U jistgħu jibnu fuq ix-xogħol tiegħek.
U hekk jekk hemm xi ħaġa hekk xi ħadd avvanzati jitla 'ma',
kulħadd tista 'tip ta' tiġbed fuq dan.
Inti jista 'jkollhom li għal sena, u forsi ħadd ieħor tista 'tuża dik is-sena,
iżda mbagħad il-kulħadd sena d-dieħla inkella se timmodifika dan u għamlet l-istess ħaġa.
U għalhekk huwa verament ftit miexja 'l quddiem u mhux joqogħdu fl-istess post.
>> ERIK SCHLUNTZ: I definitely jridu tkun qed taħdem fuq robotika fil-karriera tiegħi.
Naħseb li hemm biss ħafna affarijiet aqwa
li jista 'jsir biex awtomat affarijiet, li jagħmlu karozzi aktar sikuri,
jagħmlu biss verament kollox jaħdem awtomatikament,
sabiex in-nies ma għandek tagħmel affarijiet li huma perikolużi jew matt.
Hemm biss tant affarijiet li robots tista 'tagħmel aħjar minn nies.
U naħseb li, bħala soċjetà, għandna bżonn jibdew jagħmlu dawk li nies ħielsa
biex tagħmel affarijiet aktar interessanti.