1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> Radhika Nagpal: My
isem huwa Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
I am a professur fl-Università ta 'Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
And I do bijo-ispirati robotika.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Ninsab verament interessati dwar kif il-gruppi
jistgħu jaħdmu flimkien verament tajjeb.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: So tiegħi
isem huwa Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Jien jistudjaw elettriku
inġinerija fil-Harvard University.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Ninsab parti mill RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Huwa tim konġunt Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Aħna bażikament jibnu
robots li tilgħab futbol.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
Radhika Nagpal: Allura l-isfida
tal-kompetizzjoni Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
u huwa internazzjonali
kompetizzjoni li

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
kienet bdiet minn nies fl-
l-Istati Uniti u l-Ġappun fil-fatt,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
huwa li jinħoloq tim tar-robots
li jistgħu jkollhom u possibbilment

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
tirbaħ kontra d-dinja
champions tat-Tazza tad-Dinja.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Hemm timijiet
minn madwar id-dinja,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
u għaliex aħna qed jinfirxu s'issa
out, huwa verament diffiċli għalina

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
biex jiksbu biex jittestjaw il-robots
kontra xulxin.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Allura huwa bażikament biss tip
simili ta 'logħba futbol.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Se jkun hemm xi logħob round robin
u mbagħad kompetizzjoni finali.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
U huwa ċans biex tara kif robots tagħna
munzell up kontra oħrajn, u biss

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
jaqsmu l-ideat.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> Radhika Nagpal: Jekk taħseb dwar
gidjien ftit futbol u anzjani

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
nies jilagħbu futbol, ​​u
jaħsbu dwar id-differenza,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
bħall-affarijiet kollha li kid ftit
ma tistax tagħmel dan persuna anzjana tista '.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Xjenza tal-kompjuter għandha
biex jimlew dak il-vojt kollu.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Allura inti
tista 'tgħid, I jridu li l-robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
li jmorru wara l-ballun
li jkun stabbilit għal xi sparatura.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Imma dak li inti verament ikollhom
li tgħid il-kompjuter biex jagħmlu

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
huwa, issib il-vector bejn
il-ballun u l-għan,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
u jmorru hemm, nieqes il-kumpens.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
U int verament bżonn l-xjenza tal-kompjuter
nies biex tesprimi ruħek b'mod

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
li l-robots jistgħu jifhmu.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Aħna lkoll jaħdmu fuq ħafna
partijiet differenti tal-robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
iżda aħna verament bżonn li jikkoordinaw.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Hija sfida kbira, u huwa kbir
meta aħna kollha jaħdmu fuq xi ħaġa flimkien.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Allura aħna ser jibnu mekkaniku
parti minnha, u mbagħad

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
l-inġiniera elettriku
se tagħmel l-bordijiet ta 'ċirkuwiti,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
u l-poplu tax-xjenza tal-kompjuter
se għamlu simulazzjonijiet tagħhom,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
u mbagħad jippruvaw u figura kif
jistgħu jgħaqqdu dan u tagħmel

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
l-robot fatt jiċċaqilqu.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> Radhika Nagpal: I think, tassew,
robotika spiss dwar iterazzjoni.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Inti tieħu pass 'il quddiem,
tieħu żewġ passi lura.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Inti tipprova tagħmel ħaġa waħda aħjar,
jagħmel xi ħaġa oħra agħar.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Min-xjenza tal-kompjuter
tim, aħna ħadna ħafna progress

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
fuq intelliġenza artifiċjali tagħna.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Aħna threw out kollha l-kodiċi istrateġija qodma.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
U aħna qed jagħmlu
xi ħaġa li ħafna aktar

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
adattivi kif il-
oħra tat-tim qed jilgħab.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S fuq id-difiża, nagħmlu affarijiet simili
ranking l-atturi l-aktar perikolużi

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
u jkopruhom raġel li
difiża bniedem, ibbażata fuq dan.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
U reat tagħna, aħna jiġġeneraw dawn
mapep fuq il-qasam kollu ta 'kif tajba

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
il-post huwa, u mbagħad tassenja
robot għall-użu dinamiku.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
Radhika Nagpal: Huma
jeħtieġ li tkun kapaċi li tara,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
għandhom bżonn nies biex
tifhem id-dinja.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Dawn jeħtieġ li jkunu jistgħu jiċċaqalqu
mgħaġġel u dawwar u timmanipula.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Dawn jeħtieġ li jkunu kapaċi
avviż teammates tagħhom

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
u jifhmu dak li qed isir.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Dawn jeħtieġ li jkollhom l-istrateġija, u
għandhom bżonn jadattaw għall-istrateġija tagħhom,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
minħabba opponenti tagħhom se
tkun qiegħda tagħmel l-affarijiet il-ħin kollu.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
U għalhekk ma jistax ikollok
pjan pre-determinata.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Int għandek tkun kapaċi li jadattaw.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Peress
kompetizzjoni sena li għaddiet,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
aħna ghamilt ħafna ta 'avvanzi,
speċjalment fid-disinn rota.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Imxejna qalbu l-muturi isfel, u
għamel kollox ħafna aktar kompatti,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
din ħallietna nsiru li jiċċaqalqu tagħna
ċentru tal-gravità isfel, li

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
jippermetti li jmorru malajr.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
U wkoll tpoġġi fil Dribbler, li hija
xi ħaġa li aħna ħadthom mfittxija għal żmien twil,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
iżda biss ma kinux kapaċi
li jagħmilha tajba sa issa.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Allura kull wieħed mill-
bordijiet ta 'ċirkuwiti fuq l-robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
għandu għan differenti.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
L-erba dawk kbar, hemm u hemm u
hemm, kull kontroll wieħed mill-muturi.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Sabiex bażikament tieħu
sinjal mill-kompjuter,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
jiddeċiedi kif fast-roti
għandu spin, u jibgħat

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
il-vultaġġ korrett li
ir-roti biex tagħmel dan.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Bħal dan il-bord hawn
kontrolli din bil-mutur,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
u dan wieħed hawn tikkontrolla dan bil-mutur.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Għandna wkoll dawn iż-żewġ bordijiet fil-
nofs - dan wieħed dritt hawn kontrolli

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
iċċarġjar dawn big
capacitors, għall-kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Dan il-bord hawn jikkontrolla
meta l-kicks robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
billi jużaw din sensor tad-dawl dritt hawn.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Ara meta l-ballun ikun fuq quddiem ta 'dan.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Hija wkoll jikkontrolla l-
Dribbler hawn, li

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
nużaw biex jitpoġġa lura spin fuq il-ballun.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Allura nistgħu jimxu lura magħha.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Mhuwiex
biss inti qed jippruvaw jirbħu,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
huwa li inti qed tipprova
jwessgħu l-għarfien.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
U hekk inti taħdem fuq kwalunkwe inti taħdem fuq.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
U allura inti għandek li jirrilaxxa
karta tgħid eżattament dak li għandek

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
ma li hekk jibred, u kif
nies oħra tista 'tagħmel dan.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
U jistgħu jibnu fuq ix-xogħol tiegħek.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
U hekk jekk hemm xi ħaġa hekk
xi ħadd avvanzati jitla 'ma',

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
kulħadd tista 'tip ta' tiġbed fuq dan.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Inti jista 'jkollhom li għal sena, u
forsi ħadd ieħor tista 'tuża dik is-sena,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
iżda mbagħad il-kulħadd sena d-dieħla inkella
se timmodifika dan u għamlet l-istess ħaġa.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
U għalhekk huwa verament ftit miexja 'l quddiem
u mhux joqogħdu fl-istess post.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: I definitely jridu
tkun qed taħdem fuq robotika fil-karriera tiegħi.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Naħseb li hemm biss
ħafna affarijiet aqwa

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
li jista 'jsir biex awtomat
affarijiet, li jagħmlu karozzi aktar sikuri,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
jagħmlu biss verament
kollox jaħdem awtomatikament,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
sabiex in-nies ma għandek tagħmel
affarijiet li huma perikolużi jew matt.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Hemm biss tant affarijiet li
robots tista 'tagħmel aħjar minn nies.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
U naħseb li, bħala soċjetà, għandna bżonn
jibdew jagħmlu dawk li nies ħielsa

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
biex tagħmel affarijiet aktar interessanti.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086