Radhika Nagpal: My isem huwa Radhika Nagpal. I am a professur fl-UniversitÃ  ta 'Harvard. And I do bijo-ispirati robotika. Ninsab verament interessati dwar kif il-gruppi jistgÄ§u jaÄ§dmu flimkien verament tajjeb. ERIK SCHLUNTZ: So tiegÄ§i isem huwa Erik Schluntz. Jien jistudjaw elettriku inÄ¡inerija fil-Harvard University. KATE DONAHUE: Ninsab parti mill RFC Cambridge. Huwa tim konÄ¡unt Harvard-MIT. AÄ§na baÅ¼ikament jibnu robots li tilgÄ§ab futbol. Radhika Nagpal: Allura l-isfida tal-kompetizzjoni Robocup, u huwa internazzjonali kompetizzjoni li kienet bdiet minn nies fl- l-Istati Uniti u l-Ä appun fil-fatt, huwa li jinÄ§oloq tim tar-robots li jistgÄ§u jkollhom u possibbilment tirbaÄ§ kontra d-dinja champions tat-Tazza tad-Dinja. KATE DONAHUE: Hemm timijiet minn madwar id-dinja, u gÄ§aliex aÄ§na qed jinfirxu s'issa out, huwa verament diffiÄli gÄ§alina biex jiksbu biex jittestjaw il-robots kontra xulxin. Allura huwa baÅ¼ikament biss tip simili ta 'logÄ§ba futbol. Se jkun hemm xi logÄ§ob round robin u mbagÄ§ad kompetizzjoni finali. U huwa Äans biex tara kif robots tagÄ§na munzell up kontra oÄ§rajn, u biss jaqsmu l-ideat. 

Radhika Nagpal: Jekk taÄ§seb dwar gidjien ftit futbol u anzjani nies jilagÄ§bu futbol, ââu jaÄ§sbu dwar id-differenza, bÄ§all-affarijiet kollha li kid ftit ma tistax tagÄ§mel dan persuna anzjana tista '. Xjenza tal-kompjuter gÄ§andha biex jimlew dak il-vojt kollu. 

ERIK SCHLUNTZ: Allura inti tista 'tgÄ§id, I jridu li l-robot li jmorru wara l-ballun li jkun stabbilit gÄ§al xi sparatura. Imma dak li inti verament ikollhom li tgÄ§id il-kompjuter biex jagÄ§mlu huwa, issib il-vector bejn il-ballun u l-gÄ§an, u jmorru hemm, nieqes il-kumpens. U int verament bÅ¼onn l-xjenza tal-kompjuter nies biex tesprimi ruÄ§ek b'mod li l-robots jistgÄ§u jifhmu. 

KATE DONAHUE: AÄ§na lkoll jaÄ§dmu fuq Ä§afna partijiet differenti tal-robot, iÅ¼da aÄ§na verament bÅ¼onn li jikkoordinaw. Hija sfida kbira, u huwa kbir meta aÄ§na kollha jaÄ§dmu fuq xi Ä§aÄ¡a flimkien. Allura aÄ§na ser jibnu mekkaniku parti minnha, u mbagÄ§ad l-inÄ¡iniera elettriku se tagÄ§mel l-bordijiet ta 'Äirkuwiti, u l-poplu tax-xjenza tal-kompjuter se gÄ§amlu simulazzjonijiet tagÄ§hom, u mbagÄ§ad jippruvaw u figura kif jistgÄ§u jgÄ§aqqdu dan u tagÄ§mel l-robot fatt jiÄÄaqilqu. 

Radhika Nagpal: I think, tassew, robotika spiss dwar iterazzjoni. Inti tieÄ§u pass 'il quddiem, tieÄ§u Å¼ewÄ¡ passi lura. Inti tipprova tagÄ§mel Ä§aÄ¡a waÄ§da aÄ§jar, jagÄ§mel xi Ä§aÄ¡a oÄ§ra agÄ§ar. ERIK SCHLUNTZ: Min-xjenza tal-kompjuter tim, aÄ§na Ä§adna Ä§afna progress fuq intelliÄ¡enza artifiÄjali tagÄ§na. AÄ§na threw out kollha l-kodiÄi istrateÄ¡ija qodma. U aÄ§na qed jagÄ§mlu xi Ä§aÄ¡a li Ä§afna aktar adattivi kif il- oÄ§ra tat-tim qed jilgÄ§ab. S fuq id-difiÅ¼a, nagÄ§mlu affarijiet simili ranking l-atturi l-aktar perikoluÅ¼i u jkopruhom raÄ¡el li difiÅ¼a bniedem, ibbaÅ¼ata fuq dan. U reat tagÄ§na, aÄ§na jiÄ¡Ä¡eneraw dawn mapep fuq il-qasam kollu ta 'kif tajba il-post huwa, u mbagÄ§ad tassenja robot gÄ§all-uÅ¼u dinamiku. Radhika Nagpal: Huma jeÄ§tieÄ¡ li tkun kapaÄi li tara, gÄ§andhom bÅ¼onn nies biex tifhem id-dinja. Dawn jeÄ§tieÄ¡ li jkunu jistgÄ§u jiÄÄaqalqu mgÄ§aÄ¡Ä¡el u dawwar u timmanipula. Dawn jeÄ§tieÄ¡ li jkunu kapaÄi avviÅ¼ teammates tagÄ§hom u jifhmu dak li qed isir. Dawn jeÄ§tieÄ¡ li jkollhom l-istrateÄ¡ija, u gÄ§andhom bÅ¼onn jadattaw gÄ§all-istrateÄ¡ija tagÄ§hom, minÄ§abba opponenti tagÄ§hom se tkun qiegÄ§da tagÄ§mel l-affarijiet il-Ä§in kollu. U gÄ§alhekk ma jistax ikollok pjan pre-determinata. Int gÄ§andek tkun kapaÄi li jadattaw. 

KATE DONAHUE: Peress kompetizzjoni sena li gÄ§addiet, aÄ§na ghamilt Ä§afna ta 'avvanzi, speÄjalment fid-disinn rota. Imxejna qalbu l-muturi isfel, u gÄ§amel kollox Ä§afna aktar kompatti, din Ä§allietna nsiru li jiÄÄaqalqu tagÄ§na Äentru tal-gravitÃ  isfel, li jippermetti li jmorru malajr. U wkoll tpoÄ¡Ä¡i fil Dribbler, li hija xi Ä§aÄ¡a li aÄ§na Ä§adthom mfittxija gÄ§al Å¼mien twil, iÅ¼da biss ma kinux kapaÄi li jagÄ§milha tajba sa issa. ERIK SCHLUNTZ: Allura kull wieÄ§ed mill- bordijiet ta 'Äirkuwiti fuq l-robot gÄ§andu gÄ§an differenti. L-erba dawk kbar, hemm u hemm u hemm, kull kontroll wieÄ§ed mill-muturi. Sabiex baÅ¼ikament tieÄ§u sinjal mill-kompjuter, jiddeÄiedi kif fast-roti gÄ§andu spin, u jibgÄ§at il-vultaÄ¡Ä¡ korrett li ir-roti biex tagÄ§mel dan. BÄ§al dan il-bord hawn kontrolli din bil-mutur, u dan wieÄ§ed hawn tikkontrolla dan bil-mutur. GÄ§andna wkoll dawn iÅ¼-Å¼ewÄ¡ bordijiet fil- nofs - dan wieÄ§ed dritt hawn kontrolli iÄÄarÄ¡jar dawn big capacitors, gÄ§all-kicker. Dan il-bord hawn jikkontrolla meta l-kicks robot billi juÅ¼aw din sensor tad-dawl dritt hawn. Ara meta l-ballun ikun fuq quddiem ta 'dan. Hija wkoll jikkontrolla l- Dribbler hawn, li nuÅ¼aw biex jitpoÄ¡Ä¡a lura spin fuq il-ballun. Allura nistgÄ§u jimxu lura magÄ§ha. 

KATE DONAHUE: Mhuwiex biss inti qed jippruvaw jirbÄ§u, huwa li inti qed tipprova jwessgÄ§u l-gÄ§arfien. U hekk inti taÄ§dem fuq kwalunkwe inti taÄ§dem fuq. U allura inti gÄ§andek li jirrilaxxa karta tgÄ§id eÅ¼attament dak li gÄ§andek ma li hekk jibred, u kif nies oÄ§ra tista 'tagÄ§mel dan. U jistgÄ§u jibnu fuq ix-xogÄ§ol tiegÄ§ek. U hekk jekk hemm xi Ä§aÄ¡a hekk xi Ä§add avvanzati jitla 'ma', kulÄ§add tista 'tip ta' tiÄ¡bed fuq dan. Inti jista 'jkollhom li gÄ§al sena, u forsi Ä§add ieÄ§or tista 'tuÅ¼a dik is-sena, iÅ¼da mbagÄ§ad il-kulÄ§add sena d-dieÄ§la inkella se timmodifika dan u gÄ§amlet l-istess Ä§aÄ¡a. U gÄ§alhekk huwa verament ftit miexja 'l quddiem u mhux joqogÄ§du fl-istess post. 

ERIK SCHLUNTZ: I definitely jridu tkun qed taÄ§dem fuq robotika fil-karriera tiegÄ§i. NaÄ§seb li hemm biss Ä§afna affarijiet aqwa li jista 'jsir biex awtomat affarijiet, li jagÄ§mlu karozzi aktar sikuri, jagÄ§mlu biss verament kollox jaÄ§dem awtomatikament, sabiex in-nies ma gÄ§andek tagÄ§mel affarijiet li huma perikoluÅ¼i jew matt. Hemm biss tant affarijiet li robots tista 'tagÄ§mel aÄ§jar minn nies. U naÄ§seb li, bÄ§ala soÄjetÃ , gÄ§andna bÅ¼onn jibdew jagÄ§mlu dawk li nies Ä§ielsa biex tagÄ§mel affarijiet aktar interessanti.